roboforum.ru

Нашёл пару багов в плате.


Написал тестовую прошивку для SM (Algorithm Builder v4.9), написано примитивно, потом на таймера повешу..


Ощущения приятные, это первый переделанный мною SM и первая попытка его раскрутить

Работает что для меня очень приятно

По поводу драверов безколлекторников.. Какой сигнал нужно/можно подавать на пятую ногу (PG IN), можно ли управлять направлением вращения??

..У TexasInstruments есть драйверы, но им, кажись, нужны датчики холла..

По TDA5140

На пятую ногу ничего подавать не надо, это вход от датчика магнитного поля (устанавливается опционально)..

Если хочется позаморачиваться, смотри по схеме


Управлять направлением вращения нельзя, если только вручную менять любые два провода идущие к ногам 1-3-18..

Кратенько по TDA5140

Решил немного упростить себе задачу с нагнетанием воздушного потока в выдувные элементы. Вот такую турбинку купил сегодня в Чип и Дипе, всего лишь за 72 руб.


Размеры конечно больше расчётных, хотелось сделать более миниатюрную машинку, но я думаю это не так критично..

Не удержался и наскорую руку модифицировал центробежный насос, установив два воздуховода.


Запас по мощности примерно 20%, что вполне нормально..

Эта фигня называется бловер, если я не ошибаюсь.

Хорошо бы с названием определиться, а то гаджет есть а названия нет - кулер как то не очень подходит, ближе всё же центробежный насос наверное..

бловер это(blower)
узкий
есть такие же но в 2 слота ставятся
там поток больше

Эх, время летит, вон и снег сыпет Ну да ладно.. Это ж не мешает нам творить..

Видимо русская душа требует мощности вот и решил немного разогнать бловер, перемотал обмотки статора заменил провод 0,04мм. на 0,18мм., мотал до заполнения примерно 60 витков


Запустился нормально, но при 12V ток потребления был 0,96А, в общем не доглядел и спалил


Плюнул и пошёл проверенной дорогой, разобрал первый попавшийся хард и извлёк двигатель.


Быстренько на макетке собрал драйвер бесколлекторника на TDA5140A


Поколдавал с пусковым конденсатором и всё успешно запустилось

Приступаем к интеграции двигателя и "улитки"


Удаляем лишнее


Приступаем к разбору крыльчатки, удаляем магнитное кольцо


Срезаем лишние рёбра, и устанавливаем кольцо оставшееся от разбора "блинов"


Собираем всё вместе




Габариты практически не изменились, двигатель выступает на 3мм.


Запускаем


Есть небольшое биение, но всё исправимо..


Немного модифицируем улитку, отрезаем край на 1см., вытачиваем из плекса заглушку с двумя отверстиями под воздуховоды.


Клеим


Любуемся результатом



Итоги:
Запас по мощности более чем двухкратный (развиваемые обороты пока не замерял), стабильное выдувание пузырей при 6,4V(0,2А)

Впечатления очень приятные, да и внешний вид мне нравится из минусов - стоимость увеличилась на 97руб.(TDA5140A)