roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот для мини-сумо

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Робот для мини-сумо

Сообщение space » 29 авг 2007, 16:49

Наконец после долгих мучений :x  сделал своего первого робота, и как нестранно работает так как надо :lol:  :lol:  :lol:  
Далее, что я буду с ним делать: :twisted:
1.Сделаю для него ринг из оргстекла.(готово)
2.Поставлю датчик для определения противника, но здесь мне понадобится помощь. Как это сделать незнаю поэтому кто может помогите или подскажите, где найти о таком датчике и как он работает.(в процессе)
3.Поставлю более нормальные колёса.(готово)
4.Сделаю новый корпус.(готово)
Пока всё дальше будет видно, что ещё сделать. Кстати вот фото, печатка, прога и первое испытание. Вес противника 102грамма.
Вложения
Фото , первое испытание, прога и печатка.rar
(1.01 МиБ) Скачиваний: 325
Последний раз редактировалось space 31 авг 2007, 22:50, всего редактировалось 3 раз(а).
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Сообщение space » 29 авг 2007, 16:58

Второе испытание вес противника 182грамма и 3-е  вес противника 410грамм
Вложения
Испытание 2 и 3.rar
(1.05 МиБ) Скачиваний: 180
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Сообщение MegaBIZON » 29 авг 2007, 19:52

я во всём этом не шарю, но протектор - это Мощщ! :twisted:
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение Master » 29 авг 2007, 21:43

Молодца. Тока что не понятно с датчиком ринга он же у тебя на краю (по чем он у тебя там ездит) останавливается?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение space » 30 авг 2007, 09:49

Спасибо. Нет с датчиком края какрас всё понятно. Непонятно как сделать так чтобы  мой робот мох обнаружить противника на фото видел ик датчики для обнаружения.
Ездиет по рингу, сделал вчера круг конечно не идеален, но робот по нему ездиет спокойно, а перед этим ездил по доскам которые хорошо отражали свет ну, а я окрасил 6 листов а4 в чёрный и положил их на доски.
Выкладываю фото там понятно про какие датчики я говорю (отмечены стрелкой).
Вложения
01_255.jpg
Последний раз редактировалось space 21 окт 2007, 22:10, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Сообщение space » 30 авг 2007, 20:47

Сделал новый корпус :D  :D  :D . Таких результатов я не ожидал :shock:  :shock:  :shock:  :shock:  :shock:. Начал проводить  испытания поставил противника весом 564г. робот его столкнул. Тогда продолжил поставил чемоданчик весом  :twisted:  :twisted: 1200г. :twisted:  :twisted:  его робот тоже столкнул. Правда сталкивал через раз :roll: . Вот новые фото.
Вложения
4.jpg
3.jpg
2.jpg
Последний раз редактировалось space 30 авг 2007, 23:06, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Сообщение space » 30 авг 2007, 20:57

Забыл про видео
Вложения
2.rar
(833.14 КиБ) Скачиваний: 121
1.rar
(768.03 КиБ) Скачиваний: 101
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Сообщение space » 30 авг 2007, 23:11

Кстати кто - нибудь подскажет про датчики определения противника (на фото выше, белый сумо-бот) или что-то путаю. Если так скажите , что это за датчик(для чего он).
Есть у кого-нибудь ссылки, где много информации про мини-сумо :?:  :?:
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Сообщение -= Александр =- » 31 авг 2007, 00:29

Это обычный ИК-локатор...
Вот как его сделать:

На логике http://www.seattlerobotics.org/encoder/200112/richk.htm
На МК http://parts.roboclub.ru/index.shtml?ik
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение space » 05 сен 2007, 23:51

Ну вот вроде всё сделал ик-локатор проверял всё работает правда надо его будет получше настроить
, а то препятствие определяет через раз. Ну да ладно главное работает. Выложу  печатку ик-локатора может кому пригодится.
Вложения
Последнее видео и печатка ик-локатора.rar
(503.13 КиБ) Скачиваний: 101
1.jpg
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Сообщение Ruslan » 12 сен 2007, 23:26

Есть хорошая конференция про мини-сумо у британцев:
http://er-online.co.uk/minisumo/forum/  - Форум
http://www.er-online.co.uk/minisumo/links.php - модели сумо-роботов - некоторые с хорошим описанием матчасти
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 588
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Сообщение FireFly » 03 окт 2007, 22:14

Изображение

Эт мое  :lol:

с датчиками у мну то же было проблем не хило, на финальной версии они уже немного по другому стоят и с алгоритмом то же гимора поимели в процессе отладки.

зы. жалко, что из-за б... гм... мягко говоря хренового отношения организаторов текущей робо-олипиады в Москве не сможем приехать пободаться (поздно озвучили точные даты проведения - планы перекроить уже не получится...)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Сообщение Ruslan » 04 окт 2007, 17:20

FireFly,

Есть идея найти на форуме добровольца в Москве, прислать ему робота по почте, а он отнесет его пободаться. Например в Америке практикуются соревнования сумо-роботов по пересылке. Я бы предложил свои услуги, но сам понесу своего робота (конфликт интересов). А потом он (как честный человек) пришлет обратно робота, фотки и призы.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 588
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Сообщение FireFly » 04 окт 2007, 20:32

RiO писал(а):FireFly,

Есть идея найти на форуме добровольца в Москве, прислать ему робота по почте, а он отнесет его пободаться. Например в Америке практикуются соревнования сумо-роботов по пересылке. Я бы предложил свои услуги, но сам понесу своего робота (конфликт интересов). А потом он (как честный человек) пришлет обратно робота, фотки и призы.


Вряд ли получится, во первых нет у мнея в столице человека хорошо знакомого, а вот вторых нюансы имеются некоторые при эксплуатации, да если еще чел далек от роботов и электроники в общем то вообще кирдык  :(

Так что до следующего года - надеюсь орги будут основательнее подходить к вопросу.
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Робот для мини-сумо

Сообщение Term » 16 мар 2008, 22:55

Извините за тупой вопрос, но эти сумоботы они по какому принципу работают? Они чо сначала должны заметить ИК локаторами противника-препятствие, а потом поехать на него выбросить за ринг. Так что ли, а? У меня идейка - сделать у сумобота скребки со всех сторон (идейка так себе). И еще одна: сделать так чтобы при сталконовении и подциплении врага бот поднимал свой скребок (чисто механика - пружинка и еще чо). Это по правилам разрешено делать? :oops: :oops: :oops:
http://demidz.narod.ru - мой сайт-словарь для начинающих
Я ЧАЙНИК
Аватара пользователя
Term
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 07 авг 2007, 22:42
Откуда: Королев

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter