roboforum.ru

Приветствую всех участников форума!

Слов много говорить не буду, смотрите сами.
За основу схемы вязата схема "Робот для соревнований" с сайта http://www.myrobot.ru

Вечером, когда дома буду выложу программку и с нетерпением буду ждать критики. Уже заранее знаю, что критики будет много (т.е. знаю что там есть места "левые" но исправить их не получается). Подробности вечером.

Поздравляю !    :lol:

надеюсь ты в курсе как опасно работать с литиевыми аккумуляторами когда их обшкуриш?
в них нет контроллера который недопускает переразряд
при глубоком разряде эти акки в лучшем случае разбухают и катастрофически теряют ёмкость
в худшем тупо взрываются

Когда раздербанивал аккум обратил внимание, конечно, на то, что там платка с какими-то микрухами была. Что могут взрываться знаю - стараюсь держать под контролем. Где-то даже видео видел взрыва, может быть даже ссылка где-то на сайте этом есть.

вот эту платку то и надо было оставить
всё равно для тебя на корпусе было выведено 2 контакта + и - (третий контакт это вывод терморезистора чтоб акумулятор не перегрелся при зарядке)
вот их и надо было использовать и через них же заряжать

тогда небыло бы проблемы с перезарядом или недозарядом

На самой верхней фотке жук-дуплилка рядом лежит с зарядкой. Так вот в этой зарядке есть контроллер заряда. Она даже мигает диодиком и частота мигания соответсвует степени заряда. Когда полностью зарядится диодик погасает. Вот Так что я не страшусь взрыва. А аккум обшукрил потому-что не хотел приклеивать, а  металлический корпус удалось припаять.

по поводу припаивания - вот это зря, литиевые не любят нагрев, да вобщемто по большому щету все аки не любят нагрев

Я пальцем прихимал аккум к платформочке когда припаивал. Палец не отнимал пока расплав припоя не остыл. Считаю, что не перегрел. Сильнее перегрелись движки когда я их припаивал. Вот

maska писал(а): Палец не отнимал пока расплав припоя не остыл.  ;)

Ну ты ВАААААААще !

Просто надо мощным паяльником такие спаи выполнять - тогда за счёт быстрого локального нагрева припой плавится, а остальная масса не нагревается сильно. Припоя дали - и дуть дуть
А вообще на левой руке перст трёхпалый на подушечках давно загрубел - жало паяльничка очищаю от нагара  :twisted:

maska писал(а):на левой руке перст трёхпалый на подушечках давно загрубел - жало паяльничка очищаю от нагара  :twisted:

Я сразу почуИл что ты ВАААААААще !
Харэ. Веди себя прилично. <Сергей>

Я постаринке тряпкой чищу  

а через тряпочку не жжёт
у меня ещё лоскуток замшевый есть - им я жало мощного паяльника иногда очищаю....


развели мы тут флуд о пальцах и паяльника

кстати, AVR, спасибо за курс... читаю по маленьку - разбираюсь на досуге

вот схемка с myrobot.ru - кстати сайт этот не работает...

и тескт программки, - только не сильно пинайте.

отличие на моей дуплилке в том, что на PIND2 повешен ещё один фототранзистор.

Код: Выделить всё • Развернуть

/////////////////////текст прогаммки
#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>


int main(void)
{
   
   DDRC = 0xff;
   DDRD = 0x00;
   
   PORTD = 0xff;
   
   unsigned short counter;
   unsigned short turn;
   
   counter = 0;
   turn = 0;
   
   while (counter != 100)
   {
      _delay_loop_2(15000);
      counter++;
   }
   
   while(1)
   {
      if ( !(PIND & (1<<PIND1)) || !(PIND & (1<<PIND2)) )
      {
         if (PIND & (1<<PIND1)) 
            turn = 1;
         if (PIND & (1<<PIND2)) 
            turn = 2;
         if (PIND & (1<<PIND2) && PIND & (1<<PIND1))
            turn = 3;
         
         if (turn == 1){
            PORTC &= ~_BV(PC1);
            PORTC |= _BV(PC2);
            PORTC |= _BV(PC3);
            PORTC |= _BV(PC4);
         }
                  
         if (turn == 2){
            PORTC |= _BV(PC1);
            PORTC |= _BV(PC2);
            PORTC &= ~_BV(PC3);
            PORTC |= _BV(PC4);            
         }
         
         if (turn == 3){
            PORTC &= ~_BV(PC1);
            PORTC |= _BV(PC2);
            PORTC &= ~_BV(PC3);
            PORTC |= _BV(PC4);         
         }
         
         if (turn != 3){
         counter = 0;
            while (counter < 100)
            {
               _delay_loop_2(600);
               counter++;
            }
         }
      }
      else
      {
         PORTC |= _BV(PC1);
         PORTC &= ~_BV(PC2);
         PORTC |= _BV(PC3);
         PORTC &= ~_BV(PC4);
      }
   }
}

и вот вся штука в том, что функция delay() из примера с myrobot.ru у меня почему-то не работает, хотя всё компилируется без ошибок, функция есть в delay.h

ну вот...

контроллер ATmega8, дравер L293

Используйте тег CODE! <V>

Жаль что вы не чтали внимательно даташит или avr123.nm.ru/07.htm  о  подключении питания к МК и цепи RESET.

maska писал(а):вот схемка с myrobot.ru - кстати сайт этот не работает...

Вроде сайт не плохой - а схемы публикуют не думая.