roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Первый робот-манипулятор

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Первый робот-манипулятор

Сообщение Lirzman » 27 май 2007, 00:22

Собственно тема.
Собирал примерно неделю по вечерам.
По примеру манипулятора от Lynxmotion, естественно с учетом доступных материалов и ограниченного бюджета)))
Степеней свободы - 4(пока).
Кол-во серв: Одна в основании(поворотный стол), две в нижнем сочленении т.к на него приходится максимальная нагрузка, одна в среднем и еще одна для верхнего.
В основании серва Hitec HS-322HD, остальные - HS-311.
Корпус выпилен из кусков фольгированного текстолита, с применением отечественного металлического конструктора.
Больше всего хлопот доставил поворотный стол, т.к одна серва не удержала бы такой нагрузки я поставил 3 опорных ролика(опять же из конструктора:lol: ).
Электроника: ATMEGA32 связанная через MAX232 с компьютером.
Программная часть:
МК: Прошивку для МК писал на C++(WINARM) размер примерно 6КБ, МК принимает информацию по USART о угле поворота сервы и скорости поворота.
ПК: Программу писал свою на C#, с нее идет ручное управление роботом, кроме того есть возможность выполнять заранее записанные сценарии(чтение идет из XML файла).
Верхнюю часть робота(там где схват должен быть) я еще не закончил, а оставил место под установку схвата или другого полезного устройства.
Думаю поставить все это дело на платформу(благо всю электронику уже купил))) и управлять с КПК(через COM порт).
Будет ездить по квартире и собирать носки. :D  :lol:  :lol:
Собственно вот и все.
Жду ваших предложений и советов.

ЗЫ:Вся электроника пока находится на пластиковой макетной плате.
Изначально(когда серв было 1-2) питание силовой части осуществлялось от адаптера(КПК) на 5В 1А.
Готовая конструкция(из 4 серв) работала очень хиленько до тех пор пока я не подрубил аккумулятор на 3.3А и 6В, робот превратился в ЗВЕРЯ и уже оставил несколько царапин на ноутбуке. :evil:  :evil:  :evil:
Вложения
Photo-0085.jpg
Photo-0084.jpg
Photo-0083.jpg
Photo-0082.jpg
Аватара пользователя
Lirzman
 
Сообщения: 257
Зарегистрирован: 22 мар 2005, 03:59
Откуда: Питер

Сообщение semyonov » 27 май 2007, 00:54

Хочется видео  8)

P.S. эх, не раз я вспоминал про такой контсруктор... был у меня такой в детстве... сейчас бы мне его...
semyonov
 
Сообщения: 85
Зарегистрирован: 20 сен 2006, 15:34
Откуда: Москва
прог. языки: C#
ФИО: Максим

Сообщение avr123.nm.ru » 27 май 2007, 01:30

В Москве в игрушках продается. На "савенке" я покупал, наверно и "на тульской" есть.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение maktep » 27 май 2007, 04:43

[off]Lirzman, а ноут какой? Я хочу купить себе до 30 000, посоветуй что-нить?[/off]
[off]Такие вопросы лучше в личку писать. <Сергей>[/off]
Аватара пользователя
maktep
Правохранитель
 
Сообщения: 197
Зарегистрирован: 23 фев 2007, 02:23
Откуда: Зеленоград

Сообщение Lirzman » 27 май 2007, 12:29

Видео будет.

[off]А ноут у меня ACER Aspire 5600, покупал год назад в Цифрах за 36500+памяти добавил Гиг.
Сейчас за эти деньги конечно можно купить ноут намного круче.((((

зы:вам не кажется что мы немного отклонились от темы?[/off]
Аватара пользователя
Lirzman
 
Сообщения: 257
Зарегистрирован: 22 мар 2005, 03:59
Откуда: Питер

Re: Первый робот-манипулятор

Сообщение Один из них » 06 мар 2011, 22:27

А можешь с передней стороны сфоткать
Аватара пользователя
Один из них
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 04 мар 2011, 17:06

Re: Первый робот-манипулятор

Сообщение Myp » 06 мар 2011, 22:48

спустя 3 года наврятли...
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15947
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Первый робот-манипулятор

Сообщение кулер 23 » 06 мар 2011, 23:22

Да и самого автора небыло год=)
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter