roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Экспериментальная платформа

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Экспериментальная платформа

Сообщение Goofy » 14 апр 2007, 11:24

Делюсь результатами :)

http://forum.roboclub.ru/IPBoard/index. ... topic=1069
Goofy
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 30 сен 2005, 14:04
Откуда: Красноярск
прог. языки: C, C++
ФИО: Макаров Иван

Сообщение Master » 14 апр 2007, 12:36

Какая критика мне очень нравится и получилось очень аккуратно.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение Myp » 14 апр 2007, 12:58

а гусенички не спадают не  проскальзывают??
ато я никаких ограничителей чёто не заметил...
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15920
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Goofy » 14 апр 2007, 14:01

Myp писал(а):а гусенички не спадают не  проскальзывают??
ато я никаких ограничителей чёто не заметил...


В сечении гусеница Т-образна. Те полоска скользит в пазах роликов. Гусеница не проскальзывает тк злостно натянута =) Проворачивается только когда к движку подведено не менее 80% номинальной мощности (неизбежные издержки доступных мотор-редукторов ... :( )... Может разработается в дальнейшем...
Goofy
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 30 сен 2005, 14:04
Откуда: Красноярск
прог. языки: C, C++
ФИО: Макаров Иван

Сообщение Валерос » 14 апр 2007, 14:38

Грузоподъёмность хорошая. Почему не ноутбуком управляете? На на какую местность расчитывали проходимость? Уж очень похож на "номер пятый". Как Вашего зовут? Какие аккумуляторы? Какой ресурс без подзарядки? Почему так много пыли на управляющих платах, давно лежит? Можно схемки глянуть, почитать код? Зачем две камеры? Как определяет расстояния до препятствий?
Внешне очень превлекательная конструкция!!!
Поздравляю с пополнением!!!
Аватара пользователя
Валерос
 
Сообщения: 362
Зарегистрирован: 30 сен 2006, 19:05
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение MegaBIZON » 14 апр 2007, 20:32

:shock: Шо я могу тут сказать...

ИзображениеИзображениеИзображение

Очень бы хотелось пару роликов :D
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6087
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение maktep » 14 апр 2007, 20:44

[off]Мегабизон, а что у тебя ничего нового не появляется? Ничего уже не делаешь?
Такое ощущение будто ты в инете теперь живешь, ей Богу...[/off]
Аватара пользователя
maktep
Правохранитель
 
Сообщения: 197
Зарегистрирован: 23 фев 2007, 02:23
Откуда: Зеленоград

Сообщение MegaBIZON » 14 апр 2007, 20:53

[off]Эх, maktep... Что тут скажешь...
Весна, у меня сезон - работы куча :?
Прихожу до дому, и так ваще че-либо делать не охота, ты бы знал!..
Просто в башку ничо не лезет.
Хотя делаю по чуть-чуть...
Пять незаконченых поделок по столу трётся. :oops: [/off]
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6087
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение Goofy » 15 апр 2007, 01:07

Валерос писал(а):Грузоподъёмность хорошая. Почему не ноутбуком управляете? На на какую местность расчитывали проходимость? Уж очень похож на "номер пятый". Как Вашего зовут? Какие аккумуляторы? Какой ресурс без подзарядки? Почему так много пыли на управляющих платах, давно лежит? Можно схемки глянуть, почитать код? Зачем две камеры? Как определяет расстояния до препятствий?
Внешне очень превлекательная конструкция!!!
Поздравляю с пополнением!!!


Ноутом дорого, нет в доступе... Точнее управлять будет, только будет вести контроль как удалённый терминал по ВайФай.

Проходимость, пожалуй, аналогична концепции "паркетного" джипа. Очевидны некоторые преимущества перед 2х колёсным бюджетным вариантом, однако и весь потенциал гусеничного не раскрыт.

Да похож на номер пятый, а ещё на машину из терминатора3, ещё аналогичная машинка есть снегоуборочная и как то по телевизору видел израильский тяжёлый трактор аналогичной компоновки шасси ;)

Дериктория с данными проекта назвается "The Big One" или попросту "большой" :) наверное и робот так же :)

Там два 12В акуумулятора японского (средний вроде по габаритам для тех что к легковым их идут ) форм фактора. 40Ач  каждый.

Мощность бортового компа пока не определена, тк постоянный не собран пока... Запас хода тоже TBD (to be determined)

Та плата что скопила столько пыли лежала отлаженная и забытая давно... Тк это контроллер поворотной платформы. А его я собрал через месяц после старта всего проекта ещё до шасси (это было  в мае-июне 2006).

Камеры две для стереозрения. Приминивно (камеры жуткого качества), но как своего рода датчик расстояния работать будет (корелляционный метод в основе, буду внедрять окончательно позже). Будет хватать чтобы не врезаться, в исключительных случаях поможет лазер ...

Спасибо за поздравление :) Но работы ещё много, а за окном то весна, не за горой сессия, сборы ... эх

Бизон, ролики позже оформлю!
Последний раз редактировалось Goofy 15 апр 2007, 10:24, всего редактировалось 1 раз.
Goofy
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 30 сен 2005, 14:04
Откуда: Красноярск
прог. языки: C, C++
ФИО: Макаров Иван

Сообщение maktep » 15 апр 2007, 02:51

[off]Goofy, а ты где учишься и откуда сам?[/off]
Аватара пользователя
maktep
Правохранитель
 
Сообщения: 197
Зарегистрирован: 23 фев 2007, 02:23
Откуда: Зеленоград

Сообщение Goofy » 15 апр 2007, 09:56

maktep писал(а):[off]Goofy, а ты где учишься и откуда сам?[/off]


Я с Красноярска! Специальность Ракетостроение, раньше звалась "Прикладное машиностроение" ;).
Goofy
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 30 сен 2005, 14:04
Откуда: Красноярск
прог. языки: C, C++
ФИО: Макаров Иван

Re: Экспериментальная платформа

Сообщение [HOTKEY]master » 11 ноя 2007, 13:45

А как он кушает?
Через УБП?
[HOTKEY]master
 
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 25 апр 2007, 13:24
Откуда: г. Липецк(Россия)

Re: Экспериментальная платформа

Сообщение Goofy » 20 ноя 2007, 20:39

Комп питается через инвертер, не самое эффективное решение с ТЗ энергосбережения, зато дёшево и надёжно :)
Goofy
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 30 сен 2005, 14:04
Откуда: Красноярск
прог. языки: C, C++
ФИО: Макаров Иван


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter