roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот "РОБО2"

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Робот "РОБО2"

Сообщение maktep » 09 апр 2007, 00:25

Робот носит внутреннее название "РОБО2"

Собственно, все по порядку

"Мозг" робота.
Изображение


Двигатель с редуктором
Изображение

Глаза
Изображение


Батарея
Изображение


Пульт управления
Изображение

Робот в сборе:
Изображение

Что делает: ездит на источник света, в то же вребя боится его паранормального поведения и уезжает если светят в глаза.
Последний раз редактировалось maktep 09 апр 2007, 08:38, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
maktep
Правохранитель
 
Сообщения: 197
Зарегистрирован: 23 фев 2007, 02:23
Откуда: Зеленоград

Сообщение Silencewalker » 09 апр 2007, 00:41

А схема где?
По одним фоткам не соберешь :(
:!: СХЕМУ :!:
Последний раз редактировалось Silencewalker 09 апр 2007, 01:47, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Silencewalker
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 12 мар 2007, 02:29
Откуда: Москва

Сообщение MegaBIZON » 09 апр 2007, 00:46

Оно забавное. Очень трогательно смотрятся крышечковые колёсики :wink:
ездит на источник света, в то же вребя боится его паранормального поведения и уезжает если светят в глаза.

Чудненько... Как это? Видео хочу :shock:
Вот.
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6091
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение maktep » 09 апр 2007, 01:39

Эта штука ваще как живая! Он умеет бояться, психовать, нервничать.... Природу таких чувств я пока сам понять не могу)))
Аватара пользователя
maktep
Правохранитель
 
Сообщения: 197
Зарегистрирован: 23 фев 2007, 02:23
Откуда: Зеленоград

Сообщение MegaBIZON » 09 апр 2007, 02:14

Давай видео :evil:
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6091
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение maktep » 09 апр 2007, 02:33

Вот видео, где он боится света.
http://www.roboforum.ru/files/_______101.rar
Аватара пользователя
maktep
Правохранитель
 
Сообщения: 197
Зарегистрирован: 23 фев 2007, 02:23
Откуда: Зеленоград

Сообщение maktep » 09 апр 2007, 02:36

Вот видео, где была его первоначальная прошивка. Он тут еще не умел беситься. :)
http://www.roboforum.ru/files/________________113.rar
Аватара пользователя
maktep
Правохранитель
 
Сообщения: 197
Зарегистрирован: 23 фев 2007, 02:23
Откуда: Зеленоград

Сообщение maktep » 09 апр 2007, 02:38

Вот так начинается его бешенство. После того как его подразнили и не дали ему лампочки.
http://www.roboforum.ru/files/_______181.rar
Аватара пользователя
maktep
Правохранитель
 
Сообщения: 197
Зарегистрирован: 23 фев 2007, 02:23
Откуда: Зеленоград

Сообщение maktep » 09 апр 2007, 02:43

Вообще его поведение странное, алгоритм я писал не такой, бешенства не включал в него.
Наоборот, должен бы стабилизироваться, когда нет источника сигнала.
Завтра несу в институт :) приду в 18 часов вечера, еще наснимаем и навыкладываем видео и фоток.
Схему давать не вижу смысла, но если настаивает ктото то выложу.
Но скажу сразу, если собрать то она незаработает - контроллер прошивать надо.
Отдам прошитый контроллер за 300 рублей :)
Не зря ж я время тратил. А вообще пишите в аську если есть какие личные предложения. 308408731.
Как и написал, появлюсь после 18-00.

PS Если есть у кого какие идеи как с ним еще поэкспериментировать, что поделать, - пишите. Приду, прочитаю.
Сделаю и выложу :)
Аватара пользователя
maktep
Правохранитель
 
Сообщения: 197
Зарегистрирован: 23 фев 2007, 02:23
Откуда: Зеленоград

Сообщение maktep » 09 апр 2007, 04:44

лана, вот схема. :)
Вложения
123.PNG
Аватара пользователя
maktep
Правохранитель
 
Сообщения: 197
Зарегистрирован: 23 фев 2007, 02:23
Откуда: Зеленоград

Сообщение maktep » 09 апр 2007, 04:56

Схема пульта. С ножки ресет идет питание и на контроллер а не сразу с батарейки чтоб ее не сажать.


Изображение
Аватара пользователя
maktep
Правохранитель
 
Сообщения: 197
Зарегистрирован: 23 фев 2007, 02:23
Откуда: Зеленоград

Сообщение maktep » 09 апр 2007, 05:38

Вот еще видео. Это простая демонстрация того, как с ним играем.

http://www.roboforum.ru/files/_________ ... ______.rar

Это - того, как он ездит сам по себе (2 архива качать надо)
http://www.roboforum.ru/files/_____________.part1.rar и
http://www.roboforum.ru/files/_____________.part2.rar
Аватара пользователя
maktep
Правохранитель
 
Сообщения: 197
Зарегистрирован: 23 фев 2007, 02:23
Откуда: Зеленоград

Сообщение MegaBIZON » 09 апр 2007, 10:14

Весело возюкается :D
Так я не поал: ты собрал незнамо чё, и прошил незнамо как?
Приколист! :lol:
Так и надо работать! Кроме шуток - так всегда интересней.
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6091
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение maktep » 09 апр 2007, 19:01

MegaBIZON, нет.
Я придумал конкретный алгоритм его работы. Не самый примитивный. Посложнее чуток.
И в связи с этой непростотой появляется интересная часть его работы,
всякие отклонения от работы по алгоритму, поскольку он не узко задан, а широко.
Меняется как суммарная скорость колес, так и каждого в отдельности.
В зависимости от освещенности датчиков и того что было раньше.
У него есть также память на пол секунды предыдущих состояний, что делает его нерандомным, а обоснованно действующим.
Но на всех примерах, которые тут выложены, убрана эта возможность,
поскольку я не смог найти с ним общего языка этим пультиком, и он то и дело то шел ко мне, то просто убегал.

В общем, он реально кажется живым. И бесится когда как. Обычно не сразу, - кажется опыт накапливает.
Как выкл-вкл, так снова смирный.
Хочу параметры в энергонезависимой памяти хранить, чтобы он не умирал.
А жил и жил, - просто засыпал бы, но все помнил, что было раньше.
Аватара пользователя
maktep
Правохранитель
 
Сообщения: 197
Зарегистрирован: 23 фев 2007, 02:23
Откуда: Зеленоград

Сообщение MegaBIZON » 09 апр 2007, 22:29

Примерно понял...

[off]Только маасенькая такая просьба: не сувай таких широких пикчев, ато читать невозможно.
Слишком широко текст по странице разносит.
Пишешь интересную весчь, а мышкой возить надоедает в самом начале... не гут.

Я, пожалуй, немного сужу твои тексты (энтеров повставляю), чтоб читать проще было.
Надеюсь, ты не супротив подобных пластических вмешательств :wink: [/off]
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6091
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter