roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Счётчик кругов для радиоуправляемых моделей

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Счётчик кругов для радиоуправляемых моделей

Сообщение vitalij » 26 мар 2007, 12:24

Вот собрал приборчик для местных r/c гонщиков. В каждой машинке устанавливается IRDA передатчик(tiny2313+hir333) с уникальным кодом. Передатчик  получает питание от свободного разьема регулятора скорости. 8 IRDA сенсоров(tfdu4100) подвешиваются поперёк трассы ("мост") . Они подключены к главному контроллеру(mega162). Когда машинка с передатчиком проезжает под мостом, контроллер читает её уникальный код и передаёт его программе управления соревнованиями в компьютере.  Программа- бесплатный софт, коих полно в сети - R/C Race Management Software, конкретно - LapZ.
С помощью такой системы гонщики могут видеть свои результаты и сравнивать с результатами других гонщиков. Количество учитываемых машинок практически неограничено. Система способна учесть каждую машинку даже в случае их одновременного прохождения под мостом.

передатчики собраны пока на протобордах, так как у меня не было смд кварцев и смд tiny2313.
система была опробована в реальных условиях, правда с мостом шириной в один метр. во время испытаний слегка пострадал мост и одна машинка. после этого было решено расширить мост до стандартной ширины трассы.
Вложения
DSCF730888.JPG
Lap Timer v.2.0.
vitalij
 
Сообщения: 73
Зарегистрирован: 30 авг 2006, 14:00
Откуда: Клайпеда, Литва

Re: Счётчик кругов для радиоуправляемых моделей

Сообщение math » 14 дек 2007, 22:53

Не могли бы вы объяснить: зачем был использован hir333?
Ведь tfdu4100 - это трансивер.
Его можно было поставить как на машинках, так и на мосту.
И, если можно, выложите, пожалуйста, принципиальные схемы :)
Аватара пользователя
math
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 14 дек 2007, 22:18
Откуда: Санкт-Петербург


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter