roboforum.ru

Вобщем сделал я такую вещь .
Получилось неплохо.
Общий вес 18кг.
Может преодолевать препятствия высотой до 100мм.Легко перемахивает через ямы шириной 250мм.Ездит по уклонам до 45гр,поднимается и боком без проблем.
Водные преграды непробовал,думаю нестоит.
Вообще шасси планировалось для развлечения,погонять по снегу по какимто препятствиям типа кирпичи ,доски,бардюры,невысокие ступеньки.
Но вся проблемма в электронике.
Механика делается без проблем при наличии нужного оборудования.
Нужен правильный регулятор хода.Чтоб была скорость первая 12В ,вторая скорость 24В,как вперёд так и назад,поворот одной гусеницей и двумя если надо на месте развернуться.
Готового такого регулятора нет,чтоб он ещё и с апаратуры дистанционного управления управлялся типа FUTABA 9CAP.
Сделали регулятор на реле ,которые переключаются отдельно двумя машинками рулевыми.Но несколько релюшек уже сгорело.
Работа остановилась изза отсутствия нормальной электроники.Сам я электронику не могу придумать,не разбираюсь я вней,я только могу такое шасси сконструировать.Есть ещё два проекта гусеничного шасси ,но денег на реализацию уже нет ,потратил на этот вариант.Вобщем полный супорт.
Посоветуйте может такой регулятор с такими параметрами готовый есть недорогой,чтоб управлялся он с АДУ про которую выше писал?
Заранее спасибо.
Вот ссылка на видео.


http://webfile.ru/1347925

Да очень интересно что за гусеницы? По поводу управления, ты же можешь поставить два регулятора хода с реверсом, спроси про них там же где покупал радиоуправление, и у тебя будет вместо 2 скоростей плавное управление.

dima писал(а):, а схемка надежная и проверенная, да и не сложная в принципе. Можно даже на монтажке собрать без проблем. Только в архиве печатка сырая, посмотри внимательно ее, может я где перемычку пропустил, и она без стабилизатора напряжения (без кренки). Стабилизатор тебе нужен будет один, т.к второй рег и приемник питаются от него же. Если будут вопросы задавай - отвечу.

приложил бы к печатке расположение деталей, обозначения подписанные, а то как проверить печатку, если толком не понятно где что???

Кстати лучше платы класть в формате pdf (токо не взумай поставить защиту от печати и редактирования )

(в чем рисовал? приложи файл проекта - не лишнее!)

Вот как вот
Серъёзная ползука На кухне такая не соберётся. И вес по ролику чувствуется конкретный!..
...проклятый коллективный разум - тоже тянет спросить про гусеницы
А вообще насичот плавного управления каждым боком KiCom прав. Оно тут надо, как Чапаеву акваланг. Сразу управлять легче станет

dima писал(а):Звиняюсь, просто не найду файл в формате "лайоут", опять же, незнаю как там детальки рисовать, не разбирался еще... в принципе схема то простенькая, по дорожкам можно разобраться...
Вот нашел...

[offtop]
Чесно говоря, разбираться по дорожкам обычно желания нет (только в крайних случаях пытаю себя)
[/offtop]

Там в лайауте внизу есть кнопочки для выбора слоя на котором будем чертить, они подписаны

Код: Выделить всё • Развернуть

| M1| K1| M2| K2|
  *   *   *   *

M - металл
К - краска
1 и 2 ой слои (выбираем слой К и подписываем )

еще там справа обычно есть "Библиотека" (в старых версиях немного менее удобная чем в 5ой, находим там DIL, в ней DIL8, кликаем по ней, в низу в окошке появится восемь площядок и корпус, перетавкиваем оттуда на плату и вуаля - не надо рисовать мк )

ЗЫ: щас попробую состряпать эту печатку, чтоб была похожа на то, что чертежнице приносил... (4)

Блин, здорово у тебя получилось, спасибо. Я просил тут в форуме, чтоб помогли с разводкой, только Vovan откликнулся, помог. Но после того как он сделал печатку, попадается мне местечко, где можно СМД сопротивления купить (как всегда, по закону подлости)... пришлось самому корпеть и переделывать... неудобно было второй раз просить...
П.С  У меня чёто файл не открывается... а у кого есть ссылочка на пятый лайоут?...

Спасибочки, все скачал, все открылось. Мне вот интересно, когда человек создает тему, он следит за ней? Или шоб було?)) Аууу автор!!! Мы уже заждались... Прям аж не терпится узнать из чего ж всетаки гуськи сделаны)) Может хором позавем?

Я так понимаю,что на каждую гусеницу понадобиться два регулятора схему которых вы мне предоставили или я не прав?

Нет, не прав. На одну сторону - один регулятор. Т.е. два мотора параллельно на один рег. Один регулятор должен быть с пятивольтовым стабилизатором, от которого будет питаться приемник и второй регулятор.