roboforum.ru

дело не в "готовить", а допустим чтоб сделать только механику робоновы нужны не малые средства + электроника+программироание+ время. К тому же можно сделать, как кто то писал гроб на колесикахс боьшим функционалом, конечно не андроид, но всё же своими руками так сказать

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

кстати, RUSANDROID у вас мелкие роботы до сих пор еще падают?

Только вот жалко что это все тупо запрограммированные действия.

Бывает....
Сильно от пробега зависит...и от отношения....

пробег сервы в 100 000 циклов это пипец...(а это не так много как кажется....)

Или ежели сядет на робота кто нибудь...(и такое было)

Но в основном это со стола ныряют....а после этого какие там движения....впору в цветмет сдавать...

Добавлено спустя 19 минут 16 секунд:


Роботы такого размера не вместят к сожалению никаких сносных вычислительных мощностей...
Это скорее шасси имеющее небольшой контроллер в котором заложена огромная база примитивов - ну там встать ,сесть,идти ,повернутся, итд.
Вызов примитивов может быть по заранее определенному алгоритму...или с помощью внешник команд по Блютус или другим каналам.
Которые будет давать внешний сервер.
Ну тобиш это такое же шасси как колесное или гусеничное или там паук допустим... только чуть чуть сложнее...

Если Вы уважаемый Сергей обладаете технологией искуственного интелекта работающей на МЕГЕ 128 или на АРМ 7 так поделитесь пожалуйста со всем миром....
И мы все с радостью сделаем роботов умненькими...

Это самое главное и самое трудное. Реальны в настоящее время, как мне кажется - "вынесенные мозги", когда более или менее сносный софт работает на обычном компе и обменивается сенсорно-приводной информацией с шасси.
Такой вопрос к вам: а можно ли по интернету попробовать подключиться к какому- либо вашему роботу - поуправлять им и получать информацию с сенсоров и датчиков? Конечно, это не самый удобный способ отладить хард и софт, но дает какой-то шанс для совместной работы, если вам такая требуется.

_________________
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com

А смысл ? если речь идет о маленьких роботах ...то проще помоему и правда купить контроллер ,навешать датчиков....и работать спокойно....
Да и техничесски это должно так быть так - я должен организовать для Вас управление моим компьютером (к которому подключен робот) удаленно + поставить веб камеру чтоб Вы все видели...
Большой робот можно и не обсуждать.....

2RUSANDROID: По моему нереально это всё, тупо дорого будет давать гробить андроида удаленно кому попало. Лучше уж тогда под вашего андроида дать модель в MSRS, пусть её и программируют, а вот уже победителей среди такого оффлайн отбора допускать до реального робота можно удаленно.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Во всем есть какой-то смысл. Удаленное управление кроме возможности совместного участия в проекте людей, которые иным способом вряд ли смогут работать над общим проектом, может оказаться полезным, если создавать распределенные ИИ системы.Почему только для меня? Даже одно наблюдение за такой работой в режиме реального времени множеству желающих, сделает такие затраты оправданными.Почему? Если касаться хождения и падений, то да. Но если заняться управлением верхней части тела, а нижнюю зафиксировать или исключить?

Добавлено спустя 3 минуты 4 секунды:
Модель внутри синтетического мира - это совершенно не то.

_________________
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com

Конечно не то, но как сдача экзамена на допуск к реальному оборудованию и знакомство с технологией - вполне пойдёт.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Понятно....
Какую же часть мы сейчас обсуждаем ?
Постановку движений (хореографию) или же интелект ?

2RUSANDROID: А что, с симуляторами совсем не дружите и не планируете?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А что, они могут существовать раздельно?
Хореографию движений я видел у колес и поршней паровоза в детстве. Меня это завораживало, особенно когда все окутывалось клубами пара. Не думаю, что робот должен оставаться "паровозом для движения по рельсам".
Вся ценность робота и особенно андроидного в его универсальности умений. Robo Sapiens, вот кто всем нужен, а не Robo Parovozikus.
Создается впечатление, что весь мир сосредоточился на точности копирования движений человека роботом. Но кому нужны его танцы? Хотя и они тоже нужны, но как игра актера, а не шаблон куклы. Любое движение должно быть подчинено важнейшим трудовым целям и быть отточено множеством тренировок, в т.ч. и собственного опыта робота.

_________________
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com

Лирика это здорово конечно но я не об этом.....

В моем мире хореография это постановка движений роботов...так называемых примитивов которые будут потом вызыватся сервером из базы.....
Примитивы всегда лежат в роботе а когда и какой вызывать решает либо человек с помощью пульта либо сервер ....
Примитивы - движения заранее созданные програмистом а в некоторых случаях и хореографом
для как предполагается всех событий которые могут случится с роботом....
Ну там все виды ходьбы..повороты на разные углы..шаги в бок..ИТД
Получается сотни и сотни движений.....все описываются и нумеруются.....

Что делать роботу далее это другой вопрос.... можно взять пультик и потыкать поперебирать примитивы....
Можно сделать последовательность и включить музычку....получится танцулька....

Ну и наконец можно подключить к этому вопросу сервер...который по блютузу будет давать команды роботу - выбирать примитивы из базы...пользуясь показаниями приходящими с робота и смотрящей на робота видеокамерой....

Так какой этап Вас все-же интересует ?

2Виктор, RUSANDROID: Ваш диалог похож на разговор слепого с глухим, уж простите, совсем в разных плоскостях вы мыслите и говорите

Добавлено спустя 1 минуту 23 секунды:
2RUSANDROID: Виктору интересна платформа для создания ИИ в сторону которого вы даже пока не думаете смотреть

2Виктор: Они не занимаются пока этими задачами и не планируют, у них всё на порядки приземлённей и практичней

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов