roboforum.ru

В "клоуне" 7 электромоторчиков с "датчиками нуля", по крайней мере плечевые такие точно, на моторчиках платок с микроконтроллерами невидно.

При разборке с "клоуном" оказалось что тот не реагирует на пульт.
Проверка работы диода ИК-пульта веб-камерой показало что он работает.
"Трепанация черепа" и прозвонка шлейфа до платы показала что шлейф целый.

Фотоприемник - черный, с 3 выводами как у транзистора, на лицевой стороне черная-же выпуклая линзочка. На левой стороне корпуса ИК-приемника зеленая полоска. Сзади на корпусе выдавлено две буквы - IL.

Может кто знает что это за ИК-приемник? Или каким его можно заменить?[flash=][/flash]

скорей всего что это обычный TSOP, на двух ногах питалово, на с третей цифровой сигнал выходит.
ищи его, он должен быть с краю
но вероятность того что он сгорел, близка к нулю.

ИК-приемник из "китайского клона" смахивает на "SFH5110-36 - ДУ приемник 36кГц (с) Каталог Чип и Дип". Он один в каталоге совпадает по внешнему виду, остальные представленные совсем другой формы.

Насчет того что "мог сгореть" - судя по отзывам среди "Roboactor-ов" очень высок процент брака. Но у меня нет выбора просто. Или этот или вообще никакого.
По крайней мере мой "китайский клоун" включается и проходит тестовую программу маша манипуляторами, перетаптываясь и бибикая.

Изучу плату, померяю тестером дорожки на обрыв...

А если и не сделают - и фиг с ним, выброшу имевшуюся плату и сделаю свою на АТмега128.

В твоем случае это судьба.

вопрос к автору темы можете посчитать сколько стоила установка всех дополнительных устройств ?

я так понимаю вы все это делали не ради науки а в качестве коммерческого проекта перед началом производства вашего АР100

и вопрос относительно замены контроллера робоновы на ваш МК65 имеет смысл вообще какие преемущества?

Посчитать не могу....я не комерс а технарь...и вышеуказанное брал со склада....и не ради ар 100 делал.....просто грустно было.....

Что касается мк 65 то от замены получиш только один плюс- проигрывание звука в формате WAV через усилок 1.5 ватт (на борту) до 1 гигабайта.....файлов не внешней СД карте... все остальное тоже самое....

Прошло полгода после последнего вопроса....и вот случилось страшное (Но вполне знакомое владельцам Robonova 1)

Но все-же по порядку.....

Часть 2 прозаическая....

Ромео (Робонова) должен умереть....

Рано или поздно у владельца Робоновы появляется такая вот проблема

Пытаемся подключится к роботу

Говорят проверьте кабель.....

Ну и в общем отдыхайте контроллер на роботе не обнаружен.....

Как обьясняет производитель - к сожалению слетает прошивка.... и каюк
Свяжитесь с дилером отправте ему.....он переправит нам....мы в Корею там починят...итд
история на полгода....
Просто выслать прошивку они не могут потому как тайна это большая... вдруг трудолюбивые китайцы скопируют..

И поэтому прощай Ромео.....



Теперь собственно к сути вопроса

Чинить робота всеравно надо.....
контроллер можно либо купить у Немцев..(Европейское отделение)

С таможней и доставкой количество "Убитых Енотов" сильно возрастает

Второй путь просто сделать свой....
Его и будем обсасывать....

Ага типа вы хто ? пожарники ну тогда пожарьте мяса....

Ну продолжаем...

Вскрытие чукчи показало что чукча умер от вскрытия....

что там под капотом ?



Вот он корень зла
Отключаем провода.....



Откручиваем 4 болта и снимаем виновника торжества



Вот он собственно говоря какой северный олень Корейского производства....



Именуется он MR-C3024
Сделан в июне 2005 года и прошит судя по наклейке в ноябре
Если очень кому нибудь интересно описание данного изделия то милости просим - robonova.com

Хм а контроллер от «Добрыни» не подходит?

_________________
Linux user | Firefox user

Фу блин, и правда, даже мне что-то память вынесло, RUSANDROID, я то думаю с чего такая реакция, вы же делали уже контроллер? Чем не подходит?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Мысль дальнейшая развивалась так....

Надо сделать такую штуку стоб и по размеру и по функционалу была похожа
на то что было и (Внимание!!! слабонервным просьба не смотреть дальше немного рекламы... )
пришлось для таких жертв сплющить и продырявить в других местах старого знакомого МК-65....



И вот что вышло...собственно....



Продожжение следует (завтра)

Вот же сразу нельзя было всё написать

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Деад ты что?! АР стараются заинтриговать читателей, а не просто тупую рекламу..

Кстати вопрос RUSANDROID'у а сколько приблизительно робонов в России?

_________________
Linux user | Firefox user

Снова лирическое отступление от темы в сторону......

Почему это не реклама.....

ЗАО "АР" честно говоря не знает что вы тут есть.....и смысла знать ему это собственно пока нет....
Если вдуматся то станет понятно что никто и ничего у нашего предприятия из этой среды общения не купит...
Здесь люди которые делают все сами....своими руками и головой... и при этом у них нет баснословных доходов
чтоб взять и полтишок а лучше соточку так в робота готового влупить в покупного...или я не прав ?

Вопрос тогда второй - зачем я это делаю...?
Я как технический специалист имеющий доступ к разному интересному оборудованию просто должен делится всякими интересностями...
Кроме того бывает просто скучно и я начинаю глумится.....
Ну и на работе всегда можно сказать что типа вот видите работаю....рекламу гоню....

А Робонов в России около ста....и их владельцев здесь невидать....