roboforum.ru

Много Видео
http://www.youtube.com/results?search_q ... rch=Search

Темка познавательная получилась. Интикурестна! А что за софт с ним идеть? Есть ли какиенить интересные куски на Cи?

Софт качаем отсюда.....http://www.robonova.de/store/down/download/files/roboBASIC_v25e(20060126).zip

Ну мы тут немного отвлеклись на лирику......
Продолжим истязания.......

Нафига нам слепой робот......
Без ориентирования на местности так скать.....

Чичас мы это поправим...... ЧЕМ ?
Ну естественно полюбившимся всем датчиком SHARP GP2D....
Инракрасный датчик расстояния.....
Вот так выглядит вышеупомянутый девайс....

Его малые размеры нам вполне подходят......
Мериет он от 10 см до 80 см.....

Подключаем.....
И выносим на переднюю панель...

Ну  а дальше как всегда ...любимый инструмент робостроителя....
Правильно ...напильник !
Иначе никак....
Делаем дыру.....

Главное не перестаратся.....

Ну вот так это будет спереди.....

Закрываем крышку......
Заливаем програмный код.....
И Ура товагиши.....прозрел наш болванчик....
не тыкается теперь куда не попадя......не буксует на месте упершись лбом в стенку......

Продолжаем разговор....
Осенила еще такая мысль......
А почему не вертится башка......
Ну и началось......

Брем для следующего издевательства вот такой девайс......

Производит его компания VSTONE для своих несчастных слабосильных роботов... ROBOVIE MS которые в отличие от своего старшего собрата М3 имеют ну очень маленькое усилие серв - 4 кг..
(для примера в М3 - 14.5 кг а в робонове 9 кг) так что несчастный MS еле себя таскает....
Но для нас эта серва в самый раз.... голову крутить пойдет....
А выбор на нее пал из за ее размеров... она чуть меньше чем штатные Робоновавские и поэтому с удовольствием лезет ему....как бы по деликатнее сказать..... ну допустим между ног....

Штатную качалку мы заменим на вот такую Робановавскую.....

Ну а дальше как по маслу.....
Откручиваем ему...(дамы закройте глаза ) крышку между ног...

Снимаем батарею...
И засовываем вышеупомянутый девайс до упора предварительно сняв башку...

Ну а дальше еще проще....
Качалку надеваем на вал сервы....к ней прикручиваем голову....
Ну а провод естественно на контроллер на свободный порт....
Благо их множество свободных....
И так как серва цифровая то никаких мучений больше не потребуется...
Вот так это выглядит в сборе...

Ну и чтоб не быть голословным (нерод все время зрелищ требует..)
Вот небольшое видео где робот сидит зырит теперь уже по сторонам...
(голова на нем с видеокамерой )

http://rusandroid.com/video/145727.wmv

На видео явно видно свечение ИК датчика на груди о котором писалось ранее....

Теперь посмотрим что он будет делать если к нему подойти....
Он сразу запалит подошедшего и начнет зырить на него....

Смотрим.....
http://rusandroid.com/video/145901.wmv