roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Мой сумобот, бета-версия =)

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Мой сумобот, бета-версия =)

Сообщение FireFly » 27 янв 2007, 22:49

Долго он рожался в силу отсутствия деталей, но что то получилось  :D
робот готов на 90%, предстоит отладка и изготовление корпуса.
Сегодня ходовые испытания проводили, ездит, видит, толкает... :D
Ринга пока нет, так что полномасштабные испытания еще впереди.
Рабочее название УТЮГ  :D Все подробности + видео по окончании работ. Хочется успеть к соревнованиям в Москве...
Вложения
05.jpg
04.jpg
03.jpg
02.jpg
01.jpg
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Сообщение Сергей » 27 янв 2007, 23:00

А электроника какая?
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение MegaBIZON » 27 янв 2007, 23:01

А эстетичен, холодильнечег :) Тумблер как на подносе, проводки голубые, сам как в костюме :roll:
1 - С чего корпус?
2- Передние глаза, что внизу - это границу видеть. А для чего задние? (я тут просто не разбераюсь :oops: )
3 - Скока весит?

PS Понимаю, что подробности по окончанию работ, но как не поспрошать? :D
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6083
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение FireFly » 27 янв 2007, 23:25

Лан, немного подробностей таки напишу  :D

шасси полностью самодельное из пластика (рекламщики таким пользуются при изготовлении всяких там обьемных букв. коробов и прочего всякого), редуктора тамиевский, колеса... ну не знаю, специально пришлось купить какой то детский конструктор китайского производства ради этих колес  :D

Электроника
контроллер - mega8
питание - MC33063A
датчики пола - LM339 + светодиоды-фототранзисторы из комп.мышей.
глазки - светодиоды + TSOP1736, генерация частоты контроллером (раньше использовали хардварные генераторы на таймерах - херня)

Сзади дополнительные датчики пола для эксперимента с хитрым алгоритмом  :wink: .

Все это хозяйство будет закрыто корпусом.
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Сообщение MegaBIZON » 27 янв 2007, 23:30

(рекламщики таким пользуются при изготовлении всяких там обьемных букв. коробов и прочего всякого)

Ну дык :!: У каждого материалы с работы (Угадал?), а итог один - очередной шедерв!
Сзади дополнительные датчики пола для эксперимента с хитрым алгоритмом :wink:

Здесь бы ещё поподробнее :shock: Пжалсты...
Все это хозяйство будет закрыто корпусом.

С нетерпением жду видио, как он в этом ослепительном фраке будет какой-нибудь кирпич с круга выперать :D Кстати, потянет?
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6083
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение FireFly » 27 янв 2007, 23:42

MegaBIZON писал(а):
(рекламщики таким пользуются при изготовлении всяких там обьемных букв. коробов и прочего всякого)

Ну дык :!: У каждого материалы с работы (Угадал?), а итог один - очередной шедерв!
Сзади дополнительные датчики пола для эксперимента с хитрым алгоритмом :wink:

Здесь бы ещё поподробнее :shock: Пжалсты...
Все это хозяйство будет закрыто корпусом.

С нетерпением жду видио, как он в этом ослепительном фраке будет какой-нибудь кирпич с круга выперать :D Кстати, потянет?


Неа, не угадал  :D  я веб-мастер...
Насчет алгоритма позже, так как все в процессе.
Толкательная способность приличная, на чистом покрытии кирпич не кирпич, а полкирпича думаю сдвинет (6 кг гантелю толкал по крайне мере  :wink: )
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Сообщение MegaBIZON » 27 янв 2007, 23:56

Неа, не угадал  :D  я веб-мастер...

Видно, что какой-то точно мастер - с дизайном, во всяком случае, точно лады :)
(6 кг гантелю толкал по крайне мере :wink: )

Гантелько-то круглое, катится... Вот если б ещё упералась :twisted:
Твой-то кока весит? (хотя откуда у человека в два часа ночи весы под рукой?)
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6083
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение FireFly » 28 янв 2007, 00:02

MegaBIZON писал(а):
Неа, не угадал  :D  я веб-мастер...

Видно, что какой-то точно мастер - с дизайном, во всяком случае, точно лады :)
(6 кг гантелю толкал по крайне мере :wink: )

Гантелько-то круглое, катится... Вот если б ещё упералась :twisted:
Твой-то кока весит? (хотя откуда у человека в два часа ночи весы под рукой?)


С торца он гантелю пихал.... :wink:  Еще е взвешивал - весов нет, но по очучениям до разрешенного предела в 500 грамм еще не дорос, грам сто в запасе еще есть (на днище ниши специально для груза, если пондобится конечно)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Сообщение MegaBIZON » 28 янв 2007, 00:17

на днище ниши специально для груза

Насуй туда лучше ещё 2 мотора и аккумов парочку - больше толку будет :)
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6083
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение Сергей » 28 янв 2007, 01:32

Робот классный, только почему ты поставил обычные редукторы? купилбы две сервы хорошие - былобы немного компактней и сильней.. хотя я ничего не навязываю, низачто, просто спросил :wink:
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение D-M » 28 янв 2007, 02:45

Сергей писал(а):Робот классный, только почему ты поставил обычные редукторы? купилбы две сервы хорошие - былобы немного компактней и сильней.. хотя я ничего не навязываю, низачто, просто спросил :wink:

сильнее этих редукторов ни чего нету когда передаточное 1:203 и движки "специальные" стоят
Аватара пользователя
D-M
 
Сообщения: 486
Зарегистрирован: 28 мар 2006, 17:28
Откуда: Пенза

Сообщение FireFly » 28 янв 2007, 03:44

D-M писал(а):сильнее этих редукторов ни чего нету когда передаточное 1:203 и движки "специальные" стоят


Ты знал! Ты знал!!!  :D ....

Хех, D-M прав, сервы я пробовал ранее (это 3-я попытка построить сумобота) и остался недоволен результатами + цена не устроила. Немаловажную роль для меня играл бюджет проекта.

Недостатком тамиевского редуктора является сильный шум и приличные люфты, но в сумоботе ИМХО это не более чем незначительная помеха - толкаться не мешает  :D  + есть подозрения, что "живучесть" у него тоже не ахти, кстати если кто давно юзает такие редукторы  - отпишитесь, насколько долговечен девайс?
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Сообщение D-M » 28 янв 2007, 16:41

я их юзаю уже месяцев пять
ничего плохого я о них сказать не могу
Аватара пользователя
D-M
 
Сообщения: 486
Зарегистрирован: 28 мар 2006, 17:28
Откуда: Пенза

Re: Мой сумобот, бета-версия =)

Сообщение overlocker » 26 апр 2008, 08:21

2FireFly
Отличная живучесть.
Правда пару рекомендаций: Герметизация (громковато конечно )) ) закрыть пластикоывми пластинами отверстия - шума меньше и пыль/грязь не попадает, что в свою очередь, дает возможность пользоваться смазкой.
Кроме того, желательно не давть большего напряжения, 3-х вольт вполне хватает. Или 5 обрезать ШИМом на треть. Заметно шум понижает.
У мну уже третий робот с этими редукторами. )))


А поподробней с датчиками линии? Сча какраз следующего пол линии делаю и заимел пару проблем с пром. оптопарами.
http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f ... &sk=t&sd=a
Твое решение куда интересней.
Схемку с ЛМ-кой бы выложить...
Аватара пользователя
overlocker
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 22 июл 2006, 13:32
Откуда: Украина. г. Прилуки
прог. языки: basic
ФИО: щербина анатолий

Re: Мой сумобот, бета-версия =)

Сообщение FireFly » 27 апр 2008, 10:12

Вот практически та же схема тока на одинарном компараторе http://robozone.su/mrc28/15-modul-datch ... snove.html
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter