roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Закончил я шасси...

dima » 05 мар 2007, 00:48

В обчем воть)) - http://webfile.ru/1335056

Валерос » 05 мар 2007, 17:32

Кошаки остались довольны... :lol:

MegaBIZON » 05 мар 2007, 19:26

Ох, тока щас посмотрел...
Ну ёлки, вздорово! Носится и мегапальцем всё счупает :D
А у кашакоф теперь ваще стресс по самые ухи :twisted:
Твой котт наверное уже седой и сыцца во сне :lol:

dima » 05 мар 2007, 21:54

А у кашакоф теперь ваще стресс по самые ухи  
Твой котт наверное уже седой и сыцца во сне

Фух, уморил  :D, что есть, то есть  :D . Еще вот разгребу на столе завал, и начну захват делать, что б за хвост можно было бы хватать... блин, а камеру я так пока и не купил...

dima » 07 мар 2007, 11:40

Эххх... весна на улице полным ходом... нужно планер к полетам готовить. Так, что пока, изготовление захвата откладивается на неопределенное время. Да и конструкцию пока не придумал... Не оформилась в голове исчё))

dima » 17 мар 2007, 15:00

И так, два вечера не прошли даром...
И видео - http://webfile.ru/1349151
Вложения
Изображение3-003.jpg
Изображение3-002.jpg
Изображение3-001.jpg

MegaBIZON » 17 мар 2007, 23:34

Гы :D Глянул, и осознал следующее: у меня бы он колёса точно стёр! За пЫврм на кухню гонять :lol:
Клешня, я смотрю, идеально под тару заточена!
А чё там, на самой клешне, сервочка такая синенькая?

dima » 17 мар 2007, 23:57

Ага, сервочка. И я понял, что это не самое лучшее решение для захвата... слишком трудно угадать давление с которым нужно сдвигать захват. И если переборщить, то можно поломать серву... хотя у этого экземпляра и так не все в порядке... с планера снял. В прошлые выходные чуть планер не разбил из за неё... отказала при развороте... а на земле, блин, работает хоть бы что...

MegaBIZON » 18 мар 2007, 00:04

Не... Фтопку серву. Тут, имхо, ей не место. Уж взялся с моторами да актуаторами возиться (да ещё как попёрло-то!), то и не сворачивай.
Ибо твои актуаторы - это харашо :twisted:

dima » 18 мар 2007, 00:36

К сожалению без сервы не обойтись. Не хватает пропорциональных каналов управления, что бы мотор крутить плавно и в разные стороны...у той ручки, которой я серву двигаю, очень ненадежное нулевое положение... чуть задел пальцем и не поймаешь... поэтому видимо буду всю аппаратуру с роботом продавать и покупать с бОльшим колличеством каналов и буду собирать робота побольше. Тем более я этого собирал, для испытаний... хотя получился довольно таки шустрый и рабочий малый))

Johnson » 19 фев 2011, 15:47

Блин, парни, вы молодцы! Завидую! :)
У меня вот с механикой вобще трудно, не могу сделать всё точно и надежно, руки у меня не под механику...
Правда, зато с микроэлектроникой дружу, в сервисе по ремонту сотиков работаю инженером... Вот думаю вплотную как из двух "семенов" А35 (точнее из их RF-частей) сделать фулл-деплекс трансивер цифровой для радиоуправления... задумки уже есть, но времени нету...
Но механика всеравно круче)
А по поводу плат печатных - есть прога DipTrace. Разводите ей под ДИП-компоненты. И в большинстве городов есть конторы по изготовлению печатных плат любой сложности... От односторонней до 5-слойной любого размера... И стоит сия вкуснота недорого.

Re: Закончил я шасси...

dima » 19 фев 2011, 16:37

Ого... подняли тему аж с 2007 года... :) Ну в принципе может кому то и пригодится :)

Re:

blindman » 19 фев 2011, 17:00

Johnson писал(а):в большинстве городов есть конторы по изготовлению печатных плат любой сложности... От односторонней до 5-слойной любого размера

Ага. Примерно в 95% процентов городов. А 5-слойные в 90%, ну уж 3-слойные то точно

Re: Закончил я шасси...

dima » 19 фев 2011, 17:36

Сейчас уже и у нас появились конторы, которые делают платы на заказ... Три года назад этого не было :)

Re: Закончил я шасси...

MegaBIZON » 19 фев 2011, 19:47

О! Это как встретиться в давно забытом месте ))


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter