roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Автоматическое зарядное устройство

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Автоматическое зарядное устройство

Сообщение -= Александр =- » 14 дек 2006, 23:38

Наконец-то я его доделал!
Вот что пока получилось:

2 независимых канала (+легко добавить еще, максимум 8 )
Зарядка стабильным током (максимум 1.5А без изменений схемы)
Контроль напряжения через АЦП
Отключение по -dU/dt и таймеру
Звуковая пищалка
Разрядка до 1 вольта на резистор
Связь с ПК

Тоесть можно на этой штуке "прокачивать" аккумуляторы. Надо будет еще добавить программную регулировку тока заряда, но это уже в следующей версии. На днях напишу статью про это и выложу у себя. А пока вот только схема: http://alex.roboforum.ru/ftp/temp/charger.jpg
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение JokerTM » 15 дек 2006, 09:21

На чем софт писал?
JokerTM
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 30 авг 2005, 12:10
Откуда: Магнитогорск

Сообщение avr123.nm.ru » 15 дек 2006, 10:50

7805 и 5 Ом резистор чето крутовато.   может LM317  и 1.25 Ом  составленый из нескольких обычных.

Для разряда обычно используют биполярный  транзистор в ТО220.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение avr123.nm.ru » 15 дек 2006, 10:53

r11 r12  я б сделал по 100 ком и добавил конденсаторы по 0.1 мкФ на землю  вместо 4 диодов.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение avr123.nm.ru » 15 дек 2006, 10:57

советую добавить постоянную дозарядку током в 0.05 емкости - чтоб хранить акумы готовыми к работе во включеном заряднике.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение -= Александр =- » 15 дек 2006, 13:58

7805 и 5 Ом - это ведь не всегда на всю катушку работает, тем более что оно все на радиаторах. Во время заряда верхний мосфет рубит ток ШИМом, тем самым выбирая стабильный ток от 0 до 1 ампера.

Так-же и нижний - разряжает аккум тоже ШИМом, все это настраивается программно.

Диоды - это на случай если во время заряда выдернут аккум - там окажется 15 вольт, надо их куда-то деть. 4 диода я нарисовал конечно с размахом, реально нужно только 2, напряжение меньше нуля там не окажется.

А дозарядка малым током - это не трудно, добавлю в прошивку.

Софт писал в CodeVision, как доведу до ума - выложу.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение avr123.nm.ru » 15 дек 2006, 14:32

дак если ШИМОМ то наверняка нужен резистор с конденсатором перед АЦП.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение -= Александр =- » 15 дек 2006, 14:56

Не, там все хитрее: на время измерения ШИМ отключается. У NiMH поймать момент спада можно только если мерить при отключенном токе, иначе там черт знает что измерится...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение avr123.nm.ru » 15 дек 2006, 15:49

вы новую теорию заряда разрабатываете ?

в ДШ говорится о спаде под зарядным током !
а не отключенного акума.

я ж вам писал про ваши опыты с прошлой зарядкой что нужно конденсатор после резистора ставить чтоб мерить устредненное напряжение.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение -= Александр =- » 15 дек 2006, 18:12

Хм... А авиамоделисты, для которых этот деайс и делался, говорят что мерить надо без тока, тоесть в неактивный полупериод ШИМа... Как ни странно работает, спад очень четко определяется! Хотя в принципе оно и неважно когда мерить, просто в активный полупериод оно будет больше на какую-то постоянную величину... А вот если мерить несмотря на ШИМ - тогда надо усреднять аппаратно. И чувствуется геморроя будет больше...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение avr123.nm.ru » 15 дек 2006, 19:44

конденсатор припаять это гимор ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение -= Александр =- » 15 дек 2006, 20:22

Гимор все это переделывать...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение overlocker » 16 дек 2006, 23:08

2-= Александр =-
А для чего?
Что не устраивает?
Аватара пользователя
overlocker
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 22 июл 2006, 13:32
Откуда: Украина. г. Прилуки
прог. языки: basic
ФИО: щербина анатолий

Re: Автоматическое зарядное устройство

Сообщение qwerty1000 » 05 фев 2007, 23:19

-= Александр =- писал(а):Наконец-то я его доделал!
Вот что пока получилось:

2 независимых канала (+легко добавить еще, максимум 8 )
Зарядка стабильным током (максимум 1.5А без изменений схемы)
Контроль напряжения через АЦП
Отключение по -dU/dt и таймеру
Звуковая пищалка
Разрядка до 1 вольта на резистор
Связь с ПК

Тоесть можно на этой штуке "прокачивать" аккумуляторы. Надо будет еще добавить программную регулировку тока заряда, но это уже в следующей версии. На днях напишу статью про это и выложу у себя. А пока вот только схема: http://alex.roboforum.ru/ftp/temp/charger.jpg


делайте упаковку, по 150 уе, моделисты разберут.
Аватара пользователя
qwerty1000
 
Сообщения: 174
Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Откуда: Moscow

Сообщение avr123.nm.ru » 12 фев 2007, 01:13

лучше по 1000 !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7

Mail.ru counter