Наконец-то я его доделал!
Вот что пока получилось:
2 независимых канала (+легко добавить еще, максимум 8 )
Зарядка стабильным током (максимум 1.5А без изменений схемы)
Контроль напряжения через АЦП
Отключение по -dU/dt и таймеру
Звуковая пищалка
Разрядка до 1 вольта на резистор
Связь с ПК
Тоесть можно на этой штуке "прокачивать" аккумуляторы. Надо будет еще добавить программную регулировку тока заряда, но это уже в следующей версии. На днях напишу статью про это и выложу у себя. А пока вот только схема: http://alex.roboforum.ru/ftp/temp/charger.jpg