Сначала ноги стал делать из композита - стеклоткань + эпоксидка.
Потом решил, что лучше сначала сделать прототип попроще, чтобы проверить подход к механике движений, принципам управления.
Сделал заготовки для ног из фанеры, склеенной эпоксидкой. Раму сделал из фанеры и деревянных брусков, оклеенных стеклотканью с эпоксидкой.
Движение ног и их поднятие будет на тягах (стальные тросики). Для поднятия и опускания двигатель на каждой ноге (там, где видно круглое отверстие).
Для перемещения вперед/назад два двигателя на раме.