Здравствуйте, уважаемые форумчане. Хочу поделиться с Вами результатом своего труда. Гусеничная телеуправляемая платформа построена на основе Arduino_Uno. Контроллер имеет связь с Андроид смартфоном по bluetooth. Со смартфона на контроллер посылаются команды управления.
https://youtu.be/GrsHXOemI7o