roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Паук "Морион"

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Паук "Морион"

Сообщение Strijar » 26 ноя 2019, 17:20

Давно хотел сделать паука, и даже с помощью setar начинал делать мелкого на SG9 сервах. Но запросы росли, хотелось побольше и с кучей датчиков итд итп. И вот "задушил жабу", купил комплект серв 15, 20, 25кг , смоделил и напечатал. Печатал из PETG слоем 0.2, сопло 0.5. Общее время печати 73 часа. Размах получился 96см 8)

Мозг будет на FPGA Xilinx Artix7. Сервы будут подключаться через 3 канальные датчики тока INA3221. Плюс гироскоп, простенькая камера и связь через CC2500.
Вложения
IMG_20191125_004643.jpg
IMG_20191125_004601.jpg
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 664
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, C++, Python, Lua, VHDL, Verilog, Forth
ФИО: Олег Белоусов

Re: Паук "Морион"

Сообщение setar » 28 ноя 2019, 01:04

:) самое интересное впереди
алгоритмы движения - вот задача !
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10862
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Паук "Морион"

Сообщение Strijar » 18 дек 2019, 11:35

Да, предвкушаю уже! (: Пока переделал тело. "Связал" сервы сверху - стало жестко. И начал паять электронику. Пока суть да дело, написал свою реализацию RISC-V :lol: https://github.com/strijar/veresk
Вложения
IMG_20191212_235753.jpg
IMG_20191212_235727_HHT.jpg
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 664
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, C++, Python, Lua, VHDL, Verilog, Forth
ФИО: Олег Белоусов

Re: Паук "Морион"

Сообщение Para_bellum » 09 май 2020, 16:09

Приветы!
Что по электронике? Чем сервами управляете?
Аватара пользователя
Para_bellum
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 23 янв 2010, 17:41
Откуда: Краснодар

Re: Паук "Морион"

Сообщение Strijar » 15 май 2020, 14:53

В первом сообщении - "Мозг будет на FPGA Xilinx Artix7"
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 664
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, C++, Python, Lua, VHDL, Verilog, Forth
ФИО: Олег Белоусов

Re: Паук "Морион"

Сообщение Zamuyk@tel » 18 авг 2020, 23:19

А че ног 5?
Zamuyk@tel
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 23 июл 2009, 19:31
Откуда: Калуга

Re: Паук "Морион"

Сообщение Angel71 » 19 авг 2020, 17:17

на всех фотографиях 6 ног.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10647
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot], Yandex [Bot] и гости: 6

Mail.ru counter