Мозг будет на FPGA Xilinx Artix7. Сервы будут подключаться через 3 канальные датчики тока INA3221. Плюс гироскоп, простенькая камера и связь через CC2500.
 |
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
Паук "Морион"
Сообщений: 7
• Страница 1 из 1
Паук "Морион"
Strijar » 26 ноя 2019, 17:20
Давно хотел сделать паука, и даже с помощью setar начинал делать мелкого на SG9 сервах. Но запросы росли, хотелось побольше и с кучей датчиков итд итп. И вот "задушил жабу", купил комплект серв 15, 20, 25кг , смоделил и напечатал. Печатал из PETG слоем 0.2, сопло 0.5. Общее время печати 73 часа. Размах получился 96см
Мозг будет на FPGA Xilinx Artix7. Сервы будут подключаться через 3 канальные датчики тока INA3221. Плюс гироскоп, простенькая камера и связь через CC2500.
Мозг будет на FPGA Xilinx Artix7. Сервы будут подключаться через 3 канальные датчики тока INA3221. Плюс гироскоп, простенькая камера и связь через CC2500.
- Вложения
-
-
-
Strijar - Сообщения: 664
- Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
- Откуда: Всеволожск (СПб)
- прог. языки: С, C++, Python, Lua, VHDL, Verilog, Forth
- ФИО: Олег Белоусов
Re: Паук "Морион"
setar » 28 ноя 2019, 01:04
самое интересное впередиалгоритмы движения - вот задача !
-
setar - Site Admin
- Сообщения: 10991
- Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
- Откуда: St.Petersburg
- Skype: taranenko.sergey
- ФИО: Сергей Тараненко
Re: Паук "Морион"
Strijar » 18 дек 2019, 11:35
Да, предвкушаю уже! (: Пока переделал тело. "Связал" сервы сверху - стало жестко. И начал паять электронику. Пока суть да дело, написал свою реализацию RISC-V 
https://github.com/strijar/veresk
https://github.com/strijar/veresk- Вложения
-
-
-
Strijar - Сообщения: 664
- Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
- Откуда: Всеволожск (СПб)
- прог. языки: С, C++, Python, Lua, VHDL, Verilog, Forth
- ФИО: Олег Белоусов
Re: Паук "Морион"
Para_bellum » 09 май 2020, 16:09
Приветы!
Что по электронике? Чем сервами управляете?
Что по электронике? Чем сервами управляете?
-
Para_bellum - Сообщения: 27
- Зарегистрирован: 23 янв 2010, 17:41
- Откуда: Краснодар
Re: Паук "Морион"
Strijar » 15 май 2020, 14:53
В первом сообщении - "Мозг будет на FPGA Xilinx Artix7"
-
Strijar - Сообщения: 664
- Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
- Откуда: Всеволожск (СПб)
- прог. языки: С, C++, Python, Lua, VHDL, Verilog, Forth
- ФИО: Олег Белоусов
Сообщений: 7
• Страница 1 из 1
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0