roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Простой робот.

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Простой робот.

Сообщение overlocker » 31 окт 2006, 13:34

Вот, не удержался, решил выложить фото своего первого робота.

Шасси..  Однозначно использовать не готовое, а сделать с нуля.
Из затрат хотелось бы отметить:
- блок 2мотор + редуктор - 7 долярей
- 2 микрухи, панельки + макетка - 4
- колеса - 5
- аккум - 5
Итого: 21
Все остальное на шару, то есть - даром.
Вложения
pa270001-720x600.jpg
Аватара пользователя
overlocker
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 22 июл 2006, 13:32
Откуда: Украина. г. Прилуки
прог. языки: basic
ФИО: щербина анатолий

Сообщение KiCom » 31 окт 2006, 14:02

Картинка что-то не грузиться
KiCom
 
Сообщения: 345
Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Откуда: Красноярск

Сообщение Kanoka » 31 окт 2006, 14:14

Картинка что-то не грузиться

А сейчас?

P.S. Господа, не надо запихивать картинки немеренных размеров в посты. Если уж очень хочется выложить что нибудь размером 1600 х 1200, зипуйте её и прикладывайте атачментом.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Сергей » 31 окт 2006, 16:25

Хороший робот! Маладца, а какае датчики стоят? какие движки и где брал? еще вопрос, а чего так плата выперает сбоку, она ведь удлинняет конструкцию и понижает проходимость, или я чото не понял из рисунка?
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение pL » 31 окт 2006, 16:44

Качественно сделано.
pL
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 21 окт 2006, 23:02
Откуда: С планеты Татуин =)

Сообщение overlocker » 31 окт 2006, 17:17

2Kanoka
\\не надо запихивать картинки немеренных размеров в посты\\
Дык я не против. Для постов 640*480 самое оно. Вот только ограничения на размер картинки отсутсвуют, вот я м впихнул :oops:
Боше не буду

2Сергей
\\Маладца, а какае датчики стоят?\\
Пока только конт. бамперы (кнопки из мышки) в ближайших планах - обкатка модуля ИК-датчика препятсвий для слуедующей модели.
\\какие движки и где брал\\
Какие движки - выше писал, брал в магазине "Олимпиец", в Киеве.
\\еще вопрос, а чего так плата выперает сбоку\\
Эт платформа для эксп.  Конструция разработана так, что бы легко было собирать и разбирать (плата на двух барашках)
Размер платы выбран с учетом возможного размещения дополнительных элементов.
Аватара пользователя
overlocker
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 22 июл 2006, 13:32
Откуда: Украина. г. Прилуки
прог. языки: basic
ФИО: щербина анатолий

Сообщение overlocker » 31 окт 2006, 17:27

2Сергей
Вложения
robot_born03_resize.jpg
Аватара пользователя
overlocker
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 22 июл 2006, 13:32
Откуда: Украина. г. Прилуки
прог. языки: basic
ФИО: щербина анатолий

Сообщение Kanoka » 31 окт 2006, 17:29

А сколько вольт на 130-е движки подается?
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение overlocker » 31 окт 2006, 17:38

2Kanokа
\\А сколько вольт на 130-е движки подается?\\
На первом этапе - 6в (с учетом падения - 4,8в.) но 293-я сильно грелась, понизил до 5 (минус падение на микрухе, но точно не скажу не замерял)
Аватара пользователя
overlocker
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 22 июл 2006, 13:32
Откуда: Украина. г. Прилуки
прог. языки: basic
ФИО: щербина анатолий

Сообщение Kanoka » 31 окт 2006, 17:49

Эти движки лучше всего себя чувствуют при 1.5 V, при этом напряжении они выдают максимальный для себя крутящий момент (6 г/см при 7000 об/мин). Да и редуктор не будет трещать как погремушка.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение overlocker » 31 окт 2006, 18:01

2Kanoka
\\Эти движки лучше всего себя чувствуют при 1.5 V, при этом напряжении они выдают максимальный для себя крутящий момент (6 г/см при 7000 об/мин). Да и редуктор не будет трещать как погремушка.\\
То-то я думаю, почему после понижения напряжени редуктор заметно тише работать стал. )))
Мануал к ним иероглифами испоганен. ))) Хотя даж среди иероглифов подобных цифр не разглядеть. (((
Аватара пользователя
overlocker
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 22 июл 2006, 13:32
Откуда: Украина. г. Прилуки
прог. языки: basic
ФИО: щербина анатолий

Сообщение Kanoka » 31 окт 2006, 18:42

Кстати, на заметку тем кто использует 130-е двигатели, серия FF просто сказка. Меняете стандартные FA на FF не задумываясь.
Вложения
FF-130_motors.gif
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение D-M » 07 ноя 2006, 16:18

2overlocker  TAMIYA рулеззззз!!!!!!!!
ПРАВИЛЬНЫЙ ВЫБОР
ЗЫ а от чего такие класные колёса???
Аватара пользователя
D-M
 
Сообщения: 486
Зарегистрирован: 28 мар 2006, 17:28
Откуда: Пенза

Сообщение overlocker » 10 ноя 2006, 10:10

2D-M
\\ЗЫ а от чего такие класные колёса???\\
Для модельки Мини Купер.
Аватара пользователя
overlocker
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 22 июл 2006, 13:32
Откуда: Украина. г. Прилуки
прог. языки: basic
ФИО: щербина анатолий

Сообщение Johnny Bravo » 24 янв 2007, 14:12

Обратите внимание как великолепно устроено питание моторов!
Через ферритовые цилиндры (кольца) и выводы через кондеры на корпус и на "землю".
Johnny Bravo
 
Сообщения: 398
Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
Откуда: Омск

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter