Было использовано следующие компоненты фирмы ОВЕН:
• ПЛК110-60М2
• МВ110-32ДН
• МВ110-224.16ДН
• МУ110-224.8К
• МЭ110-224.1Т
• СП307
А также:
• Два абсолютных энкодера Autonics с разрешением 1024 в двоичном коде.
• Два сервопривода Adtech на 3000об/мин. 5Нм.
На вертикальную и поперечную подачу установлены сервопривода.
На ход стола и на поперечную подачу были установлены абсолютные энкодеры. Для индикации вертикальной подачи был использован встроенный энкодер в сервопривод. Выборка люфта осуществляется программным способом с возможностью коррекции в параметрах.
Реализовано три режима работы: ручные перемещения, автомат и режим правки круга. Для режима автомат и правки круга реализованы отдельные настройки и отдельная привязка.
На панели оператора осуществляется регулирование, настройка и контроль следующих параметров:
• Скорость стола, поперечной и вертикальной подачи.
• Выбор режимов работы: ручное перемещение, автомат или режим правки круга.
• Выбор типа движения вертикальной подачи в ручном режиме: ускоренно, медленно, толчок.
• Выбор величины толчка вертикальной подачи в ручном режиме: 0.001\0.010\0.100\1.000мм.
• Привязка к детали по трем координатам.
• Величина хода и конечная точка вертикальной подачи в режиме автомат или правки круга.
• Величина хода поперечной подачи в режиме автомат.
• Выбор режимов движения поперечной и горизонтальной подачи в режиме автомат.
• Установка количества выхаживания по концу цикла в режиме автомат и правки круга.
• Вкл/Выкл выключение станка по концу цикла.
• Вкл/Выкл возврат вертикальной подачи на исходную позицию по концу цикла.
Также на панель оператора, в случае аварии либо других сбоев в работе, выводятся ошибки с кратким описанием.
В меню параметры можно задавать следующие параметры:
• Минимальную и максимальную скорость поперечной и вертикальной подачи.
• Величину разгона и торможения поперечной и вертикальной подачи.
• Коэффициент счета энкодеров поперечной, вертикальной подачи и хода стола.
• Коррекция выборки люфта вертикальной подачи вниз и отдельно верх.
• Время задержки выключения станка по концу цикла, если данная функция включена.
• Установка максимально и минимального тока двигателя шлифовального круга.
В случаи превышения тока либо остановке камня происходит аварийная остановка и отскок круга.
Видео:
https://www.youtube.com/watch?v=Aa4O7GRxNAY
Фото: