roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот,который общался с Мэром Москвы и встречал Губернатора

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Робот,который общался с Мэром Москвы и встречал Губернатора

Сообщение Викторович » 28 окт 2006, 21:10

Всем привет хочу рассказать о своем роботе и пообщаться с единомышленниками.
Робот «УЭЛС».
( УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЙ
ЛАБОРАТОРНЫЙ СТЕНД )

         Область применения этого робота довольно обширна. Его можно использовать в системе  образования, при проведении уроков радиотехники и механики, на занятиях. При этом робот может «рассказывать» ту или иную тему, помогая преподавателю вести урок. Встроенная видеокамера и видеомагнитофон на пульте управления позволяют записывать на видеокассету любые открытые занятия, лекции и т.д. Благодаря встроенной панели с приборами, разъёмами, выключателями, на нём можно проводить лабораторные занятия и эксперименты при изучении основ автоматики, кибернетики, программирования, усилительных устройств, измерений, телевидения, радиоуправления, механики. Самоходная платформа, поворачивающаяся голова, манипуляторы со схватами позволяют оператору использовать робота в качестве помощника сторожа в охраняемых помещениях и складах, где нахождение человека нежелательно или опасно для жизни. Робота можно использовать в качестве экскурсовода на выставках и презентациях. Он может послужить украшением  любого магазина, кафе, бара, детских аттракционов и т.д. Тем самым, обеспечивая хорошую рекламу его владельцам.  Система лазерного наведения движения и поворачивающаяся «голова» с видеокамерой существенно облегчают оператору управление роботом на расстоянии, даже без непосредственного визуального наблюдения. Робот может (с помощью схватов левого или правого манипулятора) брать, переносить небольшие предметы.  Движение конструкции осуществляется с помощью самоходной платформы, выполненной на базе двух электродвигателей 12 Вольт с червячными редукторами, взятых от стеклоочистителей автомобилей ГАЗ – 53. Такие же двигатели стоят и на манипуляторах робота.
         Управление роботом осуществляется по радио с помощью настольного пульта управления с переносным телевизором. В управлении используется дискретная передача 24 команд:  «Движение влево», «Движение вправо», «Движение вперед», «Движение назад», «Левый манипулятор вверх», «Правый манипулятор вверх», «Левый манипулятор вниз», «Правый манипулятор вниз», «Правый манипулятор согнуть в локте», «Правый манипулятор разогнуть в локте», «Правый схват разжать»,
«Правый схват разжать»,  «Левый схват сжать», «Левый схват разжать», «Включение ночных фонарей», «Отключение ночных фонарей», «Включение лазерного наведения движения», «Отключение лазерного наведения движения», «Голова вверх», « Голова вниз», «Голова влево - вправо». Остальные команды -резервные и могут использоваться при доработке машины. На голове робота установлена  черно – белая миниатюрная видеокамера со встроенным микрофоном.
         Сигналы «VIDEO» и « AUDIO» с камеры поступают на маломощный телепередатчик, взятый от игровой приставки «Денди». В передатчике установлен дополнительный каскад усиления ВЧ сигнала. Благодаря этому радиус действия между роботом и телевизором пульта управления достигает 50 метров. Передатчик телевизионного сигнала робота настроен выше по частоте 12 телевизионного канала (240 МГц), чтобы не мешать просмотру ТВ ближайшим «соседям». При желании, телепередатчик можно настроить на любую свободную частоту с 1  по 12 телевизионный канал, а также за диапазоном.
      Оператор, находясь в скрытом помещении или комнате ( в радиусе 50 метров), сидя за пультом управления, видит и слышит «глазами» и «ушами» робота. При этом он может говорить и отвечать на вопросы посетителей с помощью радиопередатчика с микрофоном встроенного в пульт управления. Приемник радио - переговорного устройства установлен внутри робота. Благодаря этому между роботом и пультом управления установлена дуплексная радиосвязь. Оператор может говорить и слушать одновременно. Чтобы голос оператора был не узнаваем, в пульте управления (между микрофоном и модулятором передатчика) подключено специальное устройство «Голос робота». Этот блок изменяет до неузнаваемости голос оператора, придавая ему металлический оттенок. При этом робот «говорит» красивым электронным голосом
(как в фантастических фильмах).
      При управлении  оператор, как правило, не видит самого робота и контролирует выполнение команд, через видео камеру, закрепленную на подвижной голове робота. Чтобы избежать трудностей в управлении движения робота ( например: голова робота повернута влево относительно туловища, а двигаться нужно прямо, у оператора может возникнуть ложное представление о положении и перемещении робота !), в конструкции предусмотрена система лазерного наведения. Работает она следующим образом. Спереди, в «ногах» УЭЛСа установлены два лазерных мигающих светодиода с оптикой, взятых от лазерных указок. Они закреплены на специальных подвесках по краям ног робота. Сфокусированные лазерные лучи, направленные под наклоном к полу, образуют на полу две яркие мигающие точки впереди туловища на  расстоянии одного метра. Эти точки (маркеры) хорошо видны на экране телевизора. По ним оператор может ориентировать голову робота относительно туловища (перед началом движения) и определять расстояние до препятствий. Лазерные точки определяют габариты робота по ширине, поэтому оператор может заранее определить: «пройдет ли робот в дверной проём?».
         На самоходной платформе установлены три колеса. Два спереди (ведущие) и одно сзади (работает по принципу ленивца). Благодаря такой компоновке, робот может делать повороты и разворачиваться прямо на месте.
    Питание робота осуществляется от трех мотоциклетный аккумуляторов  (12 вольт каждый). Первый  аккумулятор питает электронную начинку. Второй - электроприводы манипуляторов, схватов и головы. Третий – самоходную платформу.
Так как аккумуляторы разряжаются не равномерно, их можно объединять, соединив параллельно с помощью специального тумблера расположенного внутри туловища.
В принципе конструкцию можно питать и от мощного стабилизированного блока питания 12 вольт, но при этом робот будет «привязан» к проводам и ограничен в перемещении.
      Большинство электронных блоков расположены внутри туловища на специальной амортизированной платформе предохраняющей схему от вибраций и ударов. Часть блоков и механизмов, включая телепередатчик, установлены в ранце на спине робота.
      На боковой стенке корпуса пульта управления предусмотрен специальный разъем, позволяющий соединить шифратор команд управления с LPT – портом  системного блока компьютера. Используя программы управления LPT, можно «оживить» робота без участия оператора и заставить двигаться  по заложенному алгоритму работы.
[/img][img][/img]
Вложения
Untitled-Scanned-02.jpg
Untitled-Scanned-05.jpg
879765.GIF
Викторович
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 28 окт 2006, 20:42
Откуда: Ставрополь

Сообщение -= Александр =- » 28 окт 2006, 21:25

Аппарат в духе старой фантастики...  :roll: Респект за дзайн!
Радиоуправление как реализовано? Если цифровое - то открывается перспектива сменить оператора на внешний компьютер - можно очень неплохую систему построить...  :wink:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Викторович » 28 окт 2006, 22:26

Радиоуправление выполнено на базе комплекта кр1506хл1и хл2 от дистанционных пультов управления цветных телевизоров 3 , 4 поколения. Работает на частотах выше 150 МГц (ЧМ). Поэтому же каналу идет озвучка робота. На входах шифратора команд стоят транзисторные ключи, которые позволяют передавать команды не только с пульта управления, но и подключить его к LPT порту.
Викторович
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 28 окт 2006, 20:42
Откуда: Ставрополь

Сообщение Kanoka » 28 окт 2006, 22:27

Да, забавная штука :)
А сколько лет этому чуду техники?
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Викторович » 28 окт 2006, 22:38

Делал  два года. Закончил проект в 2003 году.
Викторович
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 28 окт 2006, 20:42
Откуда: Ставрополь

Сообщение Myp » 28 окт 2006, 22:39

ыыыыы
чумовой робот

прям из старого совецкого кино сбежал=)
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15938
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Викторович » 28 окт 2006, 22:51

...
Последний раз редактировалось Викторович 09 май 2013, 22:30, всего редактировалось 1 раз.
Викторович
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 28 окт 2006, 20:42
Откуда: Ставрополь

Сообщение Kanoka » 28 окт 2006, 23:22

Делал  два года. Закончил проект в 2003 году.

Начали делать в 2001 году?! А функционально и тем более внешне похож на творение 70-х годов.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение libricon » 29 окт 2006, 00:46

мне панель понравилась, приборчики там всякие
рубильники, гофрированный шланг....



такой дизайн, респект.  :wink:
libricon
 
Сообщения: 303
Зарегистрирован: 09 июн 2005, 19:49

Сообщение Викторович » 29 окт 2006, 10:29

Kanoka писал(а):
Делал  два года. Закончил проект в 2003 году.

Начали делать в 2001 году?! А функционально и тем более внешне похож на творение 70-х годов.


Я воспитывался и вырос на старых добрых фантастических фильмах 70 - 80 х годов. А восбще все новое - это хорошо забытое старое.
Викторович
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 28 окт 2006, 20:42
Откуда: Ставрополь

Сообщение Валерос » 29 окт 2006, 11:48

Полный отстой, как не стыдно это показывать? Потом говорят, что у нас в "СССР секса нет"!!!
Продать решили? Купит его чудак, который хочет снять фильм за 20 тыщ....http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=1790 обращайтесь :twisted:
Аватара пользователя
Валерос
 
Сообщения: 362
Зарегистрирован: 30 сен 2006, 19:05
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение Vovan » 29 окт 2006, 13:00

ИМХО: мнение можно высказывать и без хамства...
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение =DeaD= » 29 окт 2006, 13:59

Валерос писал(а):Полный отстой, как не стыдно это показывать? Потом говорят, что у нас в "СССР секса нет"!!!
Продать решили? Купит его чудак, который хочет снять фильм за 20 тыщ....http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=1790 обращайтесь :twisted:

А что сделали Вы лично? :)  :twisted:
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение Викторович » 29 окт 2006, 16:12

...
Последний раз редактировалось Викторович 09 май 2013, 22:41, всего редактировалось 2 раз(а).
Викторович
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 28 окт 2006, 20:42
Откуда: Ставрополь

Сообщение Vovan » 29 окт 2006, 16:47

2 Викторович:
Не обращайте серьёзного внимания на "уродливые высказни" (Н.В.Гоголь). Тут всяких людей хватает, как, собсно, и везде. Свободно общаться никто никому не запрещал, тем более по ТЕМЕ!
"А судьи кто?" (А.С.Грибоедов)
А между тем более 2000 людей, с которыми пообщался робот, так не думают
а истиные строители роботов (коих здесь большинство), тем более так не думают!
За новые ссылки и фото - спасибо! Успехов Вам!
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter