roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Оgознание платфорым с начинкой Open Robotics

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Оgознание платфорым с начинкой Open Robotics

Сообщение falanger » 01 ноя 2017, 03:50

По случаю мне досталась платформа робота с начинкой от Open Robotics.

IMG0246A.jpg

IMG0247A.jpg

IMG0248A.jpg


Модули OR-AVR-M128-DS, OR-MD2-10A-12V-X, OR-USB-UART - это понятно.
Но кроме них стоял какой-то DC-DC конвертер с цифровой индикацией тока и напряжения выходного и что-то сильно похожее на модуль зарядника, от которого на переднюю панель выведено гнездо под разъем стандартного БП.
От себя добавил еще один DC-DC 12-5V авиамодельный, роутер Mr 3020 с прошивкой Опенроботикса 0.77, микрохаб на 4 порта, камеру логитек С270 на кронштейне с сервами и микрофлешку под extroot.
После сборки и кое-каких манипуляций с проводами оно ожило, из недостатков - камера только в горизонтальной плоскости вертится с веб-морды, вертикальный поворот не поддержан изначально был.
И для небольшой комнаты слишком шустро с места рвет, аж подпрыгивает и грозится протаранить мебель. Кроме того при длительном нажатии клавиш управления движением они в контроллере либо прошивке "залипают" и железная тумбочка пилит вперед/назад или крутится на месте пока не нажмешь любую другую кнопку управления ходом.

И собственно хочется знать что же там за модуль зарядника и на какое напряжение нужен БП для него?
Кто и когда делал такие платформы?
У кого из форумчан они есть и кто чего с ними делал, какие проекты были и доработки?

ЗЫ. На корпусе есть по бокам забавные дырки по 2 шт рядом в которые отлично ходят ардуиновские дальномеры HC-SR04... 4 штуки, на все стороны света.
Последний раз редактировалось falanger 01 ноя 2017, 11:56, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
falanger
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 04 июн 2007, 22:12
Откуда: Калининградская область

Re: Оgознание платфорым с начинкой Open Robotics

Сообщение Myp » 01 ноя 2017, 10:44

загрузи фото на форум, картинок не видно.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17377
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Оgознание платфорым с начинкой Open Robotics

Сообщение falanger » 01 ноя 2017, 11:20

Мне видно.
А как грузить? Всю жизнь внешними картинкохранилищами пользовался.
Аватара пользователя
falanger
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 04 июн 2007, 22:12
Откуда: Калининградская область

Re: Оgознание платфорым с начинкой Open Robotics

Сообщение Myp » 01 ноя 2017, 11:30

в правилах форума сказано о том что картинки должны быть загружены в сообщение.
потому что на говнохостингах твоя картинка через месяц другой пропадёт и тема считай смысл потеряет, никто другой уже не сможет понять о чём речь.
загружается через кнопку "Стандартный ответ"
там под окном сообщения есть вкладка "Добавить вложения", на которой и можно управлять вложениями и картинками
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17377
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Оgознание платфорым с начинкой Open Robotics

Сообщение falanger » 01 ноя 2017, 11:57

Залил на форум, вставил в первый пост картинки с форума. Теперь видно?
Аватара пользователя
falanger
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 04 июн 2007, 22:12
Откуда: Калининградская область

Re: Оgознание платфорым с начинкой Open Robotics

Сообщение Madf » 01 ноя 2017, 13:06

фото уг, сними нормально
Madf
 
Сообщения: 2873
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Оgознание платфорым с начинкой Open Robotics

Сообщение Aseris » 01 ноя 2017, 14:54

Похоже на хобийный преобразователь или с Хобикинга или спаркфана
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1057
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Оgознание платфорым с начинкой Open Robotics

Сообщение falanger » 03 ноя 2017, 03:35

Aseris писал(а):Похоже на хобийный преобразователь или с Хобикинга или спаркфана


А сама конструкция незнакома?
Кстати доработал схему, раньше питание шло только на одну линейку портов серв и через 7805 а теперь на обе и через 6...36-5В DC-DC конвертер авиамодельный.
Аватара пользователя
falanger
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 04 июн 2007, 22:12
Откуда: Калининградская область

Re: Оgознание платфорым с начинкой Open Robotics

Сообщение falanger » 06 ноя 2017, 02:40

Вылез странный глюк, колбасит серву туда-сюда на пару градусов. Причем с DC-DC больше, поставил назад 7805 на радиаторе, колбасня уменьшилась но все равно бывает часто. Конденсаторы фильтрущзие есть, около сервы на проводе ферритовое кольцо. И все равно не помогает.

Добавлено спустя 2 часа 23 минуты 33 секунды:
Проблема оказалась в дешевой серве MG90S, подключенная вместо нее MG996 с металлическим редуктором и положение держит не колбасясь и поворачивается всегда на один угол.
Аватара пользователя
falanger
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 04 июн 2007, 22:12
Откуда: Калининградская область


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter