roboforum.ru

Предыдущая версия проекта потерпела неудачу и была заброшена в дальний угол гаража почти на год.
Реинкарнация, платформа та же, гусеницы прежние, тележка переделана полностью из-за изменения привода.
ДКомпоненты
1. Мотор: Lifan 168F с электро запуском, и катушкой заряда на 7А.
2. Редуктор: Мотороллер муравей.
3. Бортовые тормоза дисковые велосипедные привод тормозов сервомашинки MG996R.
4. Мозг всего ArduinoMega2650+ 16 ти канальный Шим контроллер на PCA9685.
5. Радиоканал на 2,4 МГц на nrf24l01.
6. Пульт Arduino Nano+nrf24l01
7. Реле управления доп нагрузкой

Принципиальная электрическая схема без сигнальных линий


Компоненты эл системы :
1. Генератор автомобильный(ВАЗ-2107) 12В 55A: подключен на прямую к аккумулятору
2. Аккумулятор кислотный мотоциклетный 12В 9Аh
3. 2 сервопривода MG996
4. 2 сервопривода ds3218
5. DC-DC преобразователь 12-7,7В
6. DC-DC преобразователь 12-5В
7. 16-ти канальный ШИМ контроллер на PCA9685
8. 4х канальный релешилд (на оптопарах)
9. 1 канальный релешилд (на оптопарах)

Вот это красота

Вес такой красоты? Запас топлива?

Первые шаги. Провел испытание платформы. Все отлично кроме одного, при работе перезагружается Arduino Mega на самой платформе. Добавил фильтры по питанию, и фильтр питания на радио модуля.

Aseris писал(а):Вес такой красоты? Запас топлива?

Вес уже порядка 50 кг. Бак 3,6 литра. Бензин 92. Про расход сложно сказать везде пишут 1-2 в час в зависимости от нагрузки, тут нагрузки почти никакой для него, так что часа на 2,5 думаю хватит.

А назначение будет?

Можете меня попинать,но изначально(года 2 назад) идея была снегоуборщика, пока она и осталась. Снегоуборщик только с овалом. Для роторного надо мудрить генератор на двигатель или еще какой то привод, конечно можно было все на гидравлике, но бюджет уже совсем не для хобби.

Здравствуйте сколько стоит денег такой собрать ?

Rocky писал(а):Здравствуйте сколько стоит денег такой собрать ?

Я затраты не считал, т.к. проект тянется года 2. Изначально концепция была другой.
На вскидку Двигатель 10000+гусеницы 5000+редуктор (бесплатно)+сервы 500+электроника 1000+ железо 2000+ работы токаря и сварщика (бесценно). Ну думаю тыс 25 уже точно набежало.

Нормально, как до 50 т.р. дойдет, так совсем нормально будет и отвал и корпус и все остальное...
Сам недавно думал что то подобное сделать, но вот только на эл. тяге...

CiSi писал(а):Нормально, как до 50 т.р. дойдет, так совсем нормально будет и отвал и корпус и все остальное...
Сам недавно думал что то подобное сделать, но вот только на эл. тяге...

Первая попытка была на эл тяге. Но она была неудачной, то ли просчет в моторах, толи в контроллера, но проект был заброшен почти на год. Потом по финансам посчитал, что стоимость моторов с редукторами хотя бы в 500Вт около 8 тыс руб. Потом нашел поставщика и копил двигатель 6,5 лс. и понеслось). Конечно с эл тягой проще организовать управление.

Добавлено спустя 11 минут 49 секунд:
Еще есть проблема с электроникой на платформе. Суть проблемы мега перезагружается при работе или пуске двигателя, т.е. все подключено к аккумулятору. 2 проворота коленчатого вала и мега перезагружается. Из моих предположений это система зажигания двигателя либо гадит в массу, либо какие нибудь эм. помехи. С электроникой не особо силен, только предположения. Может кто подскажет умную мысль.
Фото мозгов.За качество прошу не пинать.

Потому и перезагружается что на фанерке, железный ящик, отдельный аккумулятор для питания, а со стартёрного только тоненькой струйкой через пару тройку фильтров с импульсными ограничителями помех и контроллером заряда разряда и общим стабилизатором, выходы \ входы обязательно с повивом проводки, феритовые кольца на все выходы входы. А потом только жаловаться на перезагрузку.

Добавлено спустя 2 минуты 5 секунд:
Ну как минимум под фанерку экран железный с загибом по сторонам, сверху крышку тоже железную, достаточно жести лужёной, оцинкованной.

Добавлено спустя 10 минут 59 секунд:
да, и конденсатор керамический и электролитический на 2000-3000мкФ параллельно аккумулятору, ну и лампочку именно накаливания ватт на 5 параллельно аккумулятору при работе, катушка зажигания то небось через аккумулятор одним концом работает

Добавлено спустя 2 минуты 5 секунд:
Ну как минимум под фанерку экран железный с загибом по сторонам, сверху крышку тоже железную, достаточно жести лужёной, оцинкованной.
Ящик сделал, но его надо было с корпусом связать, в этом моя ошибка была.

Добавлено спустя 10 минут 59 секунд:
да, и конденсатор керамический и электролитический на 2000-3000мкФ параллельно аккумулятору, ну и лампочку именно накаливания ватт на 5 параллельно аккумулятору при работе, катушка зажигания то небось через аккумулятор одним концом работает

Катушка с корпусом думаю связана, но без аккумулятора заводится, так что с + не связана.

Мужик ты молодец ! Из какого города ? Пробывал уже гонять ? Сними видос

Rocky писал(а):Мужик ты молодец ! Из какого города ? Пробывал уже гонять ? Сними видос

До внедрения реверса - катался, щас пока проблемы с электроникой, как все решу, будет видео обязательно. Город в профиле смотри.