roboforum.ru

Большое подозрение на ваши шилды и драйверы которые управляются напрямую с меги. Попробуйте поочерёдно погонять двигатели ,сервы и т д на предмет помех Или даже отсоедините их и по очереди подсоединяйте

sned писал(а):Большое подозрение на ваши шилды и драйверы которые управляются напрямую с меги. Попробуйте поочерёдно погонять двигатели ,сервы и т д на предмет помех Или даже отсоедините их и по очереди подсоединяйте

Скорее это проблемы самого проца, т.к. за последнее время была реализована полная гальваническая развязка, всех входов/выходов, а также развязка питания. Система все вроде стабилизоровалось, но иногда бывает проскакивает перезагрузка проца

Добавлено спустя 17 минут 36 секунд:

Проверь зазор свечи и путь земли к катушке. Если идут наводки то гдето большая петля по земле или провод полусгнивший.

но все равно мега перезагружается

Добавь кондюк в 100 nf на ресет пин и пулап резистор.

Скажите, это бурановская гусеница разделённая пополам?

AlexT писал(а):Скажите, это бурановская гусеница разделённая пополам?

Да

Добавлено спустя 6 минут 34 секунды:
Всем доброго времени суток. Мы не забросили поделки.


Кстати Болезнь с контроллером я победил, т.е. заменил мегу 2560 на Мегу328Р, 2560 оказалась капризным процом, хотя была сделана полная гальваническая развязка, она все равно глючила.
Теперь все норм, но мне не хватает ног для подключения всех плюшек.
Вопрос такой есть Регулятор коллекторного двигателя от RC машинки. Не могу реализовать реверс. Т.е. от аппаратуры он вращается в обе стороны, а от ардуины нет.

antonkulibin864 писал(а):Теперь все норм, но мне не хватает ног для подключения всех плюшек.

так юзайте мультиплексоры

А мы продолжаем)
Технически я практически исправил все косяки, но осталась проблема с закусыванием реверса, когда на коробке пониженная передача. Я понимаю почему закусывает, но как решить пока не знаю. Либо делать программно, т.е. перед переключение реверса включать повышенную, а после обратно. Потому что на повышенной все переключается идеально.
Провел тяговые испытания


Сделал ВОМ


Ну и косилочку для испытания ВОМа

Добрый день!
возможно это давно не актуально, прочитав эту ветку, про перезагрузку Меги 2560, не понял:
1. удалось ли выявить/поймать падение напряжения на входе у Меги, как причину перезагурзки.
2. почему на входе Меги только 7.7В, , то есть почти нижняя грань. Не пробовали поставить 12В, например, или выше?

robotlabjournal1 писал(а):Добрый день!
возможно это давно не актуально, прочитав эту ветку, про перезагрузку Меги 2560, не понял:
1. удалось ли выявить/поймать падение напряжения на входе у Меги, как причину перезагурзки.
2. почему на входе Меги только 7.7В, , то есть почти нижняя грань. Не пробовали поставить 12В, например, или выше?

Добрый день!
Да, так то не актуально. Падения напряжения не было. Мегу питал отдельным изолированным преобразователем, минуя AMS1117 который на плате меги, т.е. Меге подавалось стабилизированное напряжение, причем с гальванической развязкой. Битва так ни к чему и не привела, поэтому я сменил проц.
Возможно надо было углубится в сам проц, но увы знаний не хватает.