Поделюсь своим творением на Raspberry и Lego:
- управляется через bluetooth с android-планшета
- транслирует видео
- определяет расстояние до предметов перед собой
- фары для движения в темноте
- более 4-х часов работы без подзарядки
- всё программирование raspberry сделано на Java
Детали по реализации и инструкция
http://privateblog.info/lego-vezdexod-s-video-i-bluetooth/
http://privateblog.info/dorabotka-lego-vezdexoda/
Видео от первой версии
