roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Автомат для штамповки и нумерации документов

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Автомат для штамповки и нумерации документов

Сообщение Ande » 21 апр 2017, 22:48

Изобретаю автомат для пропечатывания горы документов.
Задачи: уметь работать с форматами A6, A5 и A4, быстрая настройка (куда ставить печать или номер), большая вместимость (хотя бы от 500 листов), скорость - лист в 2-3 сек
Еще очень хотелось сделать из относительно доступных компонентов. Не в смысле из мусора, а в смысле легко доставаемых.
Решить нужно было 2 вопроса, как подавать бумагу и как, собственно, ставить печать?
Про "подавать бумагу" насмотрелся видео по запросу friction feeder и решил попробовать повторить. Сначала сделал макет из лего своего сына и он заработал:

Начал повторять в железе, наделал роликов прорезиненых (было 3 ряда по 3), закупил шкивов, ремней, шаговых двигателей, подшипников и не получилось. В макете из лего как-то совпало площадь контакта с бумагой, жесткость резины и еще какие-то факторы. Сколько не бился со своей конструевиной, адекватной подачи добиться не смог. Но вроде блок печатанья работал. Обычный кривошип на двигателе с редуктором от стеклоподъемника, рельса с модулем hiwin. Управлялось все от ардуины. На какое-то время все забросил.
Потом решил, нафига блок подачи, документы лезут из принтера, лови и печатай. Начал переделывать, сделал кусок стола с роликами под углом, чтобы после выхода из принтера бумага выравнивалась. Распечатал 3 конические шестерни на 3D принтере с углом 10 градусов. Получилось валы захвата бумаги перпендикулярно движению листа, ось двигателя 10 градусов, и валы прижимания листа к стенке - 20 градусов. Попробовал - работает.

Но испытания проводились на обычной ксероксной бумаге, а нужно было печатать на самокопирке. На реальных испытаниях бумага оказалась слишком легкой, планировала, ролики, которые должны были ее ровнять, беспомощно вращались под ней. Еще была проблема с обнаружением бумаги, которой при испытании на ксероксной не было. Для обнаружения использовались датчики линии. Легкая бумага изгибалась после печати и датчик ее не видел.
Пробовал сделать подачу из высохшего струйника за 300р. Выкинул электронику и подключил шаговики к ардуине. Подавало, но слишком медленно. Старый принтер не смог обеспечить нужной скорости. А когда я скорость программно завысил, механика подачи (программное колесо) не успевало отрабатывать.

Сейчас проект в таком состоянии:
Все-таки нужно свою подачу делать, пока думаю как.
Сделать узел, куда ставится печать легко настраиваемым по высоте.
Придумать, как сделать эту настройку по высоте. Если сейчас сделать высоту ниже, чем ход кривошипа - клинит.
Подобрать драйвер для мотора стеклоподъемника помощнее. С этим, кстати, вышел прикол. Мотор стеклоподъемника крутил драйвер с Али на L298N. Я их 2 шт сжег (токи для него конечно высоковаты), а когда решил попробовать подать напрямую ради эксперимента - у меня разворотило механику :lol: Оказалось, что до этого драйвер своим сгоранием ее спасал. Сейчас добавил датчик тока, но он криво работает (пока не знаю почему), но видимо своим шунтом ограничивает ток.

Буду рад мыслям и предложениям
Аватара пользователя
Ande
 
Сообщения: 83
Зарегистрирован: 17 июл 2008, 14:21
Откуда: Тольятти
прог. языки: Delphi, Bascom

Re: Автомат для штамповки и нумерации документов

Сообщение Myp » 22 апр 2017, 00:46

Ande писал(а): бумага оказалась слишком легкой, планировала, ролики, которые должны были ее ровнять, беспомощно вращались под ней.

на видео не совсем понятно, бумага скользит по пластине из прозрачного пластика с прорезями под выступающие ролики?
под пластину засунуть комповый кулер, чтобы дул тихонечко вниз, тогда сквозняк будет идти сверху вниз в прорези под ролики и бумагу будет нежно прижимать к этим роликам.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17377
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Автомат для штамповки и нумерации документов

Сообщение ilalexey » 22 апр 2017, 09:59

Ande писал(а):Сделать узел, куда ставится печать легко настраиваемым по высоте.
Придумать, как сделать эту настройку по высоте. Если сейчас сделать высоту ниже, чем ход кривошипа - клинит.

Плюс к этому нужно печать на пружины ставить, чтобы небольшой свободный ход был.
А ещё круто было бы систему печати продумать так, чтобы она как маятник печатала и бумага при этом не останавливалась.
Можно отклеить резинку от печати и приклеить её к цилиндрической поверхности.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 2475
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Автомат для штамповки и нумерации документов

Сообщение Ande » 24 апр 2017, 11:21

Myp писал(а):
Ande писал(а): бумага оказалась слишком легкой, планировала, ролики, которые должны были ее ровнять, беспомощно вращались под ней.

на видео не совсем понятно, бумага скользит по пластине из прозрачного пластика с прорезями под выступающие ролики?
под пластину засунуть комповый кулер, чтобы дул тихонечко вниз, тогда сквозняк будет идти сверху вниз в прорези под ролики и бумагу будет нежно прижимать к этим роликам.

Это гениально, но поздно. Уже разобрал. Буду городить подачу.
ilalexey писал(а):А ещё круто было бы систему печати продумать так, чтобы она как маятник печатала и бумага при этом не останавливалась.

Пробовал резинку от печати на цилиндр прилепить (диаметром около 120 мм), из-за того, что у нее присутствует толщина рабочая поверхность вытягивается :P , получается эллипс.
Аватара пользователя
Ande
 
Сообщения: 83
Зарегистрирован: 17 июл 2008, 14:21
Откуда: Тольятти
прог. языки: Delphi, Bascom

Re: Автомат для штамповки и нумерации документов

Сообщение ilalexey » 24 апр 2017, 11:42

Ande писал(а):получается эллипс

Ну не знаю, тоже о этом подумал, но в полиграфии с этим как то справляются.

Добавлено спустя 2 минуты 36 секунд:
Myp писал(а):засунуть комповый кулер

Главное чтобы печать была защищена от потока, а то высыхать может.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 2475
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Автомат для штамповки и нумерации документов

Сообщение Myp » 24 апр 2017, 14:27

ilalexey писал(а):Главное чтобы печать была защищена от потока, а то высыхать может.

там же обычная канцелярская печать, она после каждого оттиска в подушечку мокрую паркуется.

а эллипс... замерить получившуюся эллипсность, скорректировать шаблон и заказать резинку с отрицательным элипсом :crazy:
но если резинка будет на валу, надо думать как подушечку с чернилами прижимать, подушечка тоже должна на ролике вращаться.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17377
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Автомат для штамповки и нумерации документов

Сообщение ilalexey » 24 апр 2017, 16:27

Myp писал(а):подушечка тоже должна на ролике вращаться.

При простое будет сохнуть. Нужно чтобы как памперс у принтера работало - в неактивном положении прижималась, а при начале движения отходила от вала с оттиском.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 2475
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Автомат для штамповки и нумерации документов

Сообщение Ande » 24 апр 2017, 18:24

По поводу корректировки эллипсности, хотелось использовать стандартную оснастку. Кстати, печать висит на липучке. По низу планки полоса с крючками, на печати ворсистый квадратик. Вот так легко меняется расположение по горизонтали.

Подсмотрел податчик по одному листу в большом МФУ. Элементарная конструкция. Очень мягкий ролик и подпружиненая площадка из пробки под углом.
Аватара пользователя
Ande
 
Сообщения: 83
Зарегистрирован: 17 июл 2008, 14:21
Откуда: Тольятти
прог. языки: Delphi, Bascom

Re: Автомат для штамповки и нумерации документов

Сообщение ilalexey » 24 апр 2017, 18:55

Ande писал(а):Кстати, печать висит на липучке. По низу планки полоса с крючками, на печати ворсистый квадратик.

Как то совсем не серьёзно. Эллипс с использованием липучки получался?
Сам оттиск мягкий(типа силикона)? Его можно при приклеивании сжать?
Ande писал(а):Подсмотрел податчик по одному листу в большом МФУ. Элементарная конструкция. Очень мягкий ролик и подпружиненая площадка из пробки под углом.

В принтерах именно захват бумаги и выходит из строя часто(пыль/усыхание материала/то да сё).
Уже в голове теплится мысль подхватывать сжатым воздухом за край(трубка на ширину листа с отверстиями(+присоски?)).
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 2475
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 5

Mail.ru counter