roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Управление роботом балансиром по блютуз
Управление роботом балансиром по блютуз
Всем ПРИВЕТ.Собрал простенького БАЛАНСИРА .Хочу попробовать управление со смартфона по блютуз .КАК это сделать ИДЕЙ ну НИ КАКИХ.Посаветуйте ПОЖАЛУЙСТА .
- Вложения
-
Re: Управление роботом балансиром по блютуз
А в чем проблема? По шнурку управлять получается?
Re: Управление роботом балансиром по блютуз
Все работает .Но как то неинтересно.Хотелось бы заморочится по полной.Вопрос как управлять Толи как в сигвее наклоном или как то менять скорость и направление движения двигателей.
Re: Управление роботом балансиром по блютуз
Управление по блютуз запилить очень просто, ибо это просто канал связи. Со смартфона - тоже относительно несложно, т.к. можно просто передавать через ВТ известные команды, отлаженные ранее по шнурку. Поэтому повторяю вопрос: по шнурку управление получается? Робот слушается команд?
Re: Управление роботом балансиром по блютуз
Сначала необходимо понять чем управлять .Как это технический вопрос.Пока есть только платформа .Которая держит баланс .
- Вложения
-
Re: Управление роботом балансиром по блютуз
и хорошо держит баланс?
а то это самое сложное, остальное легкотня...
а то это самое сложное, остальное легкотня...
Re: Управление роботом балансиром по блютуз
Видео бы, полицезреть )))
А управлять элементарно: поворот по танковому (вращение в разные стороны), движение вперед/назад внесением искажения в показания гироскопа( обратный типа "наклон").
А управлять элементарно: поворот по танковому (вращение в разные стороны), движение вперед/назад внесением искажения в показания гироскопа( обратный типа "наклон").
Re: Управление роботом балансиром по блютуз
Держит отлично .Вопрос как управлять.Пробовал выложить видео.Но сервер не пропускает.Какой формат требуется .
- Вложения
-
Re: Управление роботом балансиром по блютуз
https://youtu.be/Mm6GQdu8a1k Залил видео на youtu.be Пробовал управлять с помощью изменения центра тяжести работает только на горизонтальной поверхности как сигвей. Необходимо ка кто влезть в скейтч Как это сделать Моторы постоянно находятся под нагрузкой.
Как внести в эту кучу операций ещё и управление движением.
Скейтч
Как внести в эту кучу операций ещё и управление движением.
Скейтч
- Вложения
-
balancing.ino- (2.25 КиБ) Скачиваний: 335
Последний раз редактировалось difo 25 мар 2017, 19:49, всего редактировалось 1 раз.
Re: Управление роботом балансиром по блютуз
Это неуправляемые движения?
Re: Управление роботом балансиром по блютуз
Видимо с компа, не с мобилы.
Короче, с мобилами там целая проблема, если брать скажем ведроид, если хотите сделать управление по нормальному, то придется изучать яву и разбираться со всеми нюансами ведроида по работе с БТ.
Короче, с мобилами там целая проблема, если брать скажем ведроид, если хотите сделать управление по нормальному, то придется изучать яву и разбираться со всеми нюансами ведроида по работе с БТ.
Re: Управление роботом балансиром по блютуз
А чем с Андроидом MIT AI не угодил? BT рулится на раз-два http://ai2.appinventor.mit.edu/
Re: Управление роботом балансиром по блютуз
Ну так накидайте тогда товарищу всё что ему надо. 
А так, в этом Inventor тоже надо разбираться, не интуинтивный интерфейс.
А так, в этом Inventor тоже надо разбираться, не интуинтивный интерфейс.
