roboforum.ru

**difo** » 23 мар 2017, 15:38

Всем ПРИВЕТ.Собрал простенького БАЛАНСИРА .Хочу попробовать управление со смартфона по блютуз .КАК это сделать ИДЕЙ ну НИ КАКИХ.Посаветуйте ПОЖАЛУЙСТА .

**Eruman** » 23 мар 2017, 16:22

А в чем проблема? По шнурку управлять получается?

**difo** » 23 мар 2017, 22:00

Все работает .Но как то неинтересно.Хотелось бы заморочится по полной.Вопрос как управлять Толи как в сигвее наклоном или как то менять скорость и направление движения двигателей.

**Eruman** » 24 мар 2017, 08:14

Управление по блютуз запилить очень просто, ибо это просто канал связи. Со смартфона - тоже относительно несложно, т.к. можно просто передавать через ВТ известные команды, отлаженные ранее по шнурку. Поэтому повторяю вопрос: по шнурку управление получается? Робот слушается команд?

**difo** » 24 мар 2017, 12:15

Сначала необходимо понять чем управлять .Как это технический вопрос.Пока есть только платформа .Которая держит баланс .

**Madf** » 24 мар 2017, 13:42

и хорошо держит баланс?
а то это самое сложное, остальное легкотня...

**Eruman** » 24 мар 2017, 14:19

Видео бы, полицезреть )))
А управлять элементарно: поворот по танковому (вращение в разные стороны), движение вперед/назад внесением искажения в показания гироскопа( обратный типа "наклон").

**difo** » 24 мар 2017, 14:46

Держит отлично .Вопрос как управлять.Пробовал выложить видео.Но сервер не пропускает.Какой формат требуется .

**Madf** » 24 мар 2017, 17:01

https://www.youtube.com/upload

**difo** » 24 мар 2017, 22:48

https://youtu.be/Mm6GQdu8a1k Залил видео на youtu.be Пробовал управлять с помощью изменения центра тяжести работает только на горизонтальной поверхности как сигвей. Необходимо ка кто влезть в скейтч Как это сделать Моторы постоянно находятся под нагрузкой.
Как внести в эту кучу операций ещё и управление движением.
Скейтч

**Eruman** » 25 мар 2017, 12:03

Это неуправляемые движения?

**Madf** » 25 мар 2017, 12:14

Видимо с компа, не с мобилы.
Короче, с мобилами там целая проблема, если брать скажем ведроид, если хотите сделать управление по нормальному, то придется изучать яву и разбираться со всеми нюансами ведроида по работе с БТ.

**Eruman** » 25 мар 2017, 16:19

А чем с Андроидом MIT AI не угодил? BT рулится на раз-два http://ai2.appinventor.mit.edu/

**Madf** » 26 мар 2017, 00:37

Ну так накидайте тогда товарищу всё что ему надо.

А так, в этом Inventor тоже надо разбираться, не интуинтивный интерфейс.

**Eruman** » 26 мар 2017, 08:36

Да без проблем

roboforum.ru

Управление роботом балансиром по блютуз

Управление роботом балансиром по блютуз

Re: Управление роботом балансиром по блютуз

Re: Управление роботом балансиром по блютуз

Re: Управление роботом балансиром по блютуз

Re: Управление роботом балансиром по блютуз

Re: Управление роботом балансиром по блютуз

Re: Управление роботом балансиром по блютуз

Re: Управление роботом балансиром по блютуз

Re: Управление роботом балансиром по блютуз

Re: Управление роботом балансиром по блютуз

Re: Управление роботом балансиром по блютуз

Re: Управление роботом балансиром по блютуз

Re: Управление роботом балансиром по блютуз

Re: Управление роботом балансиром по блютуз

Re: Управление роботом балансиром по блютуз

Кто сейчас на конференции