roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Управление роботом балансиром по блютуз

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Управление роботом балансиром по блютуз

Сообщение difo » 23 мар 2017, 15:38

Всем ПРИВЕТ.Собрал простенького БАЛАНСИРА .Хочу попробовать управление со смартфона по блютуз .КАК это сделать ИДЕЙ ну НИ КАКИХ.Посаветуйте ПОЖАЛУЙСТА .
Вложения
4f18f9.png
Неудача — это только повод начать заново, на сей раз умнее.
difo
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 30 май 2014, 12:32

Re: Управление роботом балансиром по блютуз

Сообщение Eruman » 23 мар 2017, 16:22

А в чем проблема? По шнурку управлять получается?
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 889
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Управление роботом балансиром по блютуз

Сообщение difo » 23 мар 2017, 22:00

Все работает .Но как то неинтересно.Хотелось бы заморочится по полной.Вопрос как управлять Толи как в сигвее наклоном или как то менять скорость и направление движения двигателей.
Неудача — это только повод начать заново, на сей раз умнее.
difo
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 30 май 2014, 12:32

Re: Управление роботом балансиром по блютуз

Сообщение Eruman » 24 мар 2017, 08:14

Управление по блютуз запилить очень просто, ибо это просто канал связи. Со смартфона - тоже относительно несложно, т.к. можно просто передавать через ВТ известные команды, отлаженные ранее по шнурку. Поэтому повторяю вопрос: по шнурку управление получается? Робот слушается команд?
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 889
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Управление роботом балансиром по блютуз

Сообщение difo » 24 мар 2017, 12:15

Сначала необходимо понять чем управлять .Как это технический вопрос.Пока есть только платформа .Которая держит баланс .
Вложения
DSC_6422.JPG
Неудача — это только повод начать заново, на сей раз умнее.
difo
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 30 май 2014, 12:32

Re: Управление роботом балансиром по блютуз

Сообщение Madf » 24 мар 2017, 13:42

и хорошо держит баланс?
а то это самое сложное, остальное легкотня...
Madf
 
Сообщения: 2926
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Управление роботом балансиром по блютуз

Сообщение Eruman » 24 мар 2017, 14:19

Видео бы, полицезреть )))
А управлять элементарно: поворот по танковому (вращение в разные стороны), движение вперед/назад внесением искажения в показания гироскопа( обратный типа "наклон").
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 889
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Управление роботом балансиром по блютуз

Сообщение difo » 24 мар 2017, 14:46

Держит отлично .Вопрос как управлять.Пробовал выложить видео.Но сервер не пропускает.Какой формат требуется .
Вложения
DSC_0471.jpg
Неудача — это только повод начать заново, на сей раз умнее.
difo
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 30 май 2014, 12:32

Re: Управление роботом балансиром по блютуз

Сообщение Madf » 24 мар 2017, 17:01

Madf
 
Сообщения: 2926
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Управление роботом балансиром по блютуз

Сообщение difo » 24 мар 2017, 22:48

https://youtu.be/Mm6GQdu8a1k Залил видео на youtu.be Пробовал управлять с помощью изменения центра тяжести работает только на горизонтальной поверхности как сигвей. Необходимо ка кто влезть в скейтч Как это сделать Моторы постоянно находятся под нагрузкой.
Как внести в эту кучу операций ещё и управление движением.
Скейтч
Вложения
balancing.ino
(2.25 КиБ) Скачиваний: 57
Последний раз редактировалось difo 25 мар 2017, 19:49, всего редактировалось 1 раз.
Неудача — это только повод начать заново, на сей раз умнее.
difo
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 30 май 2014, 12:32

Re: Управление роботом балансиром по блютуз

Сообщение Eruman » 25 мар 2017, 12:03

Это неуправляемые движения?
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 889
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Управление роботом балансиром по блютуз

Сообщение Madf » 25 мар 2017, 12:14

Видимо с компа, не с мобилы.
Короче, с мобилами там целая проблема, если брать скажем ведроид, если хотите сделать управление по нормальному, то придется изучать яву и разбираться со всеми нюансами ведроида по работе с БТ.
Madf
 
Сообщения: 2926
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Управление роботом балансиром по блютуз

Сообщение Eruman » 25 мар 2017, 16:19

А чем с Андроидом MIT AI не угодил? BT рулится на раз-два http://ai2.appinventor.mit.edu/
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 889
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Управление роботом балансиром по блютуз

Сообщение Madf » 26 мар 2017, 00:37

Ну так накидайте тогда товарищу всё что ему надо. :D

А так, в этом Inventor тоже надо разбираться, не интуинтивный интерфейс.
Madf
 
Сообщения: 2926
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Управление роботом балансиром по блютуз

Сообщение Eruman » 26 мар 2017, 08:36

Да без проблем :)
Вложения
Снимок23.PNG
Снимок22.PNG
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 889
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter