roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Robot Mars-2

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Robot Mars-2

Сообщение marek3 » 14 дек 2016, 21:36

Privet vsem.
Predstavlayu moi proekt robota na gusenichnoi platforme s 2 manipulatorami. Poka mekhanicheskaya chast pochti gotova.
Vot effekt :
https://www.youtube.com/watch?v=NXAh8taE6WA

Razmery:
dlina 62cm
shirina min 51cm
shirina max (ruki na boki) 163cm
vysota min 84 cm
vysota max (Ruki vverkh) 121cm
dlina plecha s zakhvatom 74cm
velichina zakhvata 10cm

Vozmoznosti povorota:
Plecho gorizontalno 180 grad
Plecho vertikalno 180 grad
Lokot 340 grad
Ladon izgib +/- 90 grag
Ladon povorot - skolko ugodno - na kommutatore
Golova gorizontalno +/- 200 grad
Golova vertikalno +/- 90 grad
Golova na boki +/- 45 grad
Udlinnenie shei 0-30cm

Dvigateli:
Gusienicy - 2x 12V dvigatel s planetarnym reduktorom ot 2-skorostnoi elektrodreli
Plecha Vertkalno - 2x 12V dvigatel s planetarnym reduktorom ot 1-skorostnoi elektrodreli
Plecha Gorizontalno 2x 12V dvigatel s reduktorom 30 ob/min
Lokti - 2x servo MG995 peredelanoe na postoyannoe oboroty
Povoroty ladonei - 4x servo MG995 peredelanoe na postoyannoe oboroty
Zakhvaty - 2x servo MG995 peredelanoe na postoyannoe oboroty
Povoroty golovy - 3x servo MG995 peredelanoe na postoyannoe oboroty
Udlinnenie shei - 12V mikrodvigatel s reduktorom 60 ob/min
Вложения
IMG_0597.JPG
MarsVer2.jpg
Аватара пользователя
marek3
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 25 май 2016, 12:46
Откуда: Bialystok, Poland
прог. языки: assembler
ФИО: Walery Grigorievich

Re: Robot Mars-2

Сообщение marek3 » 16 дек 2016, 13:20

Dobavlayu paru fotografii i esli mozna voprosy. Na etot momoment upravlenie vsema 18 dvigatelami osuschestvlayu s pomoschyu 18 rele i apparatury proporcionalnogo oupravleniya. S nachala vybor kanala, potom skorost i napravlenie zadaju joystickom. Eto goditsa tolko k pervym testam. Zatem voprosy po upravlenii:
Konechno po radio, no na kakoi chastote?
Analogovaya ili cifrovaya peredacha?
Skolko kanalnaya apparatura?
Pult s joystickami (i skolko ich)?
Upravlat s PC ili plancheta?
Kak peredavat obratno izobrazhenie i kakie kamery?
Analogovye ili USB/Wifi?

Za vse predlozenia zaranee spasibo.
Marek
Вложения
IMG_0860.JPG
IMG_0857.JPG
IMG_0856.JPG
Аватара пользователя
marek3
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 25 май 2016, 12:46
Откуда: Bialystok, Poland
прог. языки: assembler
ФИО: Walery Grigorievich

Re: Robot Mars-2

Сообщение Llevellyn » 17 дек 2016, 23:53

вы кириллицу понимаете?
по управлению я бы предложил поставить на робота что нибудь типа Raspberry Pi3 и воткнуть в нее Raspbicam, а управление двигателями сделать с GPIO малины. Также поставить какой-нибудь роутер, чтобы можно было управлять по wi-fi. Вместо реле поставить нормальные драйвера с ШИМом, который можно получать с ардуины. Управлять роботом с ПК, заходя на вебсервер малины. Но для этого вам нужно уметь немножко программировать
Аватара пользователя
Llevellyn
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27

Re: Robot Mars-2

Сообщение Eruman » 18 дек 2016, 23:24

Шикарный робот. Марек, а можете видео робота в движении показать?
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 787
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Robot Mars-2

Сообщение marek3 » 19 дек 2016, 11:22

Vot video s testov:
https://youtu.be/E29YSbLUkYQ
Аватара пользователя
marek3
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 25 май 2016, 12:46
Откуда: Bialystok, Poland
прог. языки: assembler
ФИО: Walery Grigorievich

Re: Robot Mars-2

Сообщение marek3 » 19 дек 2016, 15:34

Spasibo za sovety. S nachala ya sdelal analogovoe upravlenie po provodam. Pereklyuchateli eto vybor dvigatela, kotorym upravlat v dannyi moment. Joystickom zadaetsya skorost i napravlenie dvizhenya vybrannogo dvigatelya. No polzovatsya perekluchatelami neudobno. V besprovodnom pulte knopki vybora rospolozheny na fone skhematicheskogo risunka robota. Moi popytki upravleniya s PC eto programma pochti tochno povtoryauschaya vid moego besprovodnog pulta. Mozet byt eto nepravelnyi podkhod. Joysticki simmuliruyutsya s pomochyu 2 myshei. 2 myshi i 2 kursora. PC dumayu soedinit po Wi-fi s routerom WL500gP na robote. S routera po UART na .......(poka ne znayu). Polzovanie moej programmoi na PC neudobno. Nemnozko bolee udobna programma na Ipad. Ipad tozhe soedinitsya po Wi-fi s routerom na robote.
Вложения
IpadSimController.JPG
Simmulator pulta upravlenia na Ipad
PCsimController.JPG
Simmulator pulta upravlenia na PC
WirelessController.JPG
Besprovodnoi pult upravlenia
WiredController.JPG
Provodnoi pult upravlenia
Аватара пользователя
marek3
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 25 май 2016, 12:46
Откуда: Bialystok, Poland
прог. языки: assembler
ФИО: Walery Grigorievich


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter