saifer писал(а):Если они смогли рулить вертом 700 размера тут точно справятся.
На семисотках сервы с моментом в пределе 23-25 кг/см (я тоже вертолетчик
), это не более 400 грамм на 60 см на удержание, т.е. с места не сдвинется, а если сдвинется, то уже не удержит. После того, как будет напечатана вся "рука" и смонтирована кисть с микросервами плечевая серва уже не сможет нормально поднять руку. Проверить просто - возьмите деревянную линейку длинной как предполагаемая рука, привяжите сервы на место "кисти", прикрепите к уже готовой части руки и пошевелите плечом. Если все устраивает - замечательно. А если нет, то потОм придется переделывать плечо. Я делал манипулятор с 5 степенями, правда из алюминия и сервы там были большие и относительно тяжелые. И понаступал по граблям с сервами ))) Вроде по параметрам должны подходить, а в деле слабоваты.