roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управлени

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Scorpio » 01 авг 2016, 20:01

saifer писал(а):Я изменил немного программу MSpeech чтобы она вставляла распознанный текст в активное поле TextBox...
Т.е. ваша программа не отлавливает какой-нибудь WM_CHAR, а просто проверяет свой TextBox, когда в нем что-нибудь появится? А как MSpeech знает, что надо начинать запись?

Добавлено спустя 19 минут 30 секунд:
У меня, кстати, оригинальный MSpeech передавать распознанное в Notepad отказывается, хотя в логе пишет, что передал. Я, правда, под Win8 пробую.

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

saifer » 01 авг 2016, 20:59

Половина правой руки готова

Добавлено спустя 3 минуты 1 секунду:
Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управлени
Mspeech никак не определяет, что запись началась. Я EXE файл запускаю по определенному выбраному алгоритму, который в скринах выше показывал (меню выбора режимов начала записи речи). Например: Если зафиксирована речь или нажата любая клавиша. Но самый удобный, когда определено лицо и зафиксирована речь.
Вложения
IMG_20160801_205714.jpg

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Scorpio » 01 авг 2016, 22:14

В руках сколько серв будет?
Т.е. после определения лица + звук, запускается Mspeech.exe, настроенный на автоматическую запись звука по уровню сигнала микрофона и остановку записи (тоже по уровню?). Mspeech отсылает flac аудио на переваривание гуглу и возвращает в TextBox вашей программы распознаный результат, после чего ваша прога убивает Mspeech. Так выглядит работа тандема с Mspeech для одного сеанса распознавания?

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

saifer » 02 авг 2016, 06:55

Да. Абсолютно верно.
В руках -> 2 сервы стандартного размера на плечё. 2 сервы на локоть и 5 серв микро на руку.

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Llevellyn » 25 авг 2016, 17:22

что новенького?

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Madf » 25 авг 2016, 19:05

да, да...когда уже ходить будет?

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

saifer » 02 сен 2016, 07:55

Новенькое пока задерживается. Расплавился термобарьер на экструдере и пластик льется сквозь него а не через сопло. Жду новый.

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Orangebox » 02 сен 2016, 19:52

Робота (механическую часть) сами проектируете или готовую модель используете? Если сами, то нет ли мыслей выложить в открытый доступ на подобии InMoov'а?

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

saifer » 19 сен 2016, 07:30

Принтер восстановлен. Работа продолжена. По поводу выкладки в открытом доступе наподобие InMoov обязательно сделаю, когда тело будет закончено.

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

thor_nsk » 20 сен 2016, 06:01

saifer писал(а):Да. Абсолютно верно.
В руках -> 2 сервы стандартного размера на плечё. 2 сервы на локоть и 5 серв микро на руку.

А сервы уже в наличии или еще только планируется закупка? Рычаг будет большой и не каждая серва, в локтевом и плечевом суставе, справится. Нужны будут с моментом от 30кг минимум в локте и еще больше в плече. А цена на такие сервы сейчас кусается :)

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

saifer » 26 сен 2016, 07:49

Сервы пока снимаю с вертолетов. Как кончатся буду закупать. По усилиям пока справляются. Если они смогли рулить вертом 700 размера тут точно справятся.

Принтер починил, постройка тихонько продолжается

Изображение

Изображение

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Madf » 26 сен 2016, 12:16

А суставы/плечи "квадратные" (не круглые) почему?

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

saifer » 26 сен 2016, 14:13

Для простоты конструкции. Нужно хотябы в единое целое, потом конструкцию модернизировать участками.

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Medtech » 26 сен 2016, 16:11

прикольно вяжется первый план с картинками на заднем фоне. :friends:

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

saifer » 27 сен 2016, 06:34

Эти картинки жена вышивает.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter