roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 26 ноя 2024, 20:39

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Наши проекты

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 3 из 23
  [ Сообщений: 335 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6 ... 23  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
thor_nsk
 Заголовок сообщения: Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ
СообщениеДобавлено: 27 сен 2016, 09:02 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 июн 2016, 10:38
Сообщения: 38
Откуда: Новосибирск
ФИО: Константин
saifer писал(а):
Если они смогли рулить вертом 700 размера тут точно справятся.

На семисотках сервы с моментом в пределе 23-25 кг/см (я тоже вертолетчик :)), это не более 400 грамм на 60 см на удержание, т.е. с места не сдвинется, а если сдвинется, то уже не удержит. После того, как будет напечатана вся "рука" и смонтирована кисть с микросервами плечевая серва уже не сможет нормально поднять руку. Проверить просто - возьмите деревянную линейку длинной как предполагаемая рука, привяжите сервы на место "кисти", прикрепите к уже готовой части руки и пошевелите плечом. Если все устраивает - замечательно. А если нет, то потОм придется переделывать плечо. Я делал манипулятор с 5 степенями, правда из алюминия и сервы там были большие и относительно тяжелые. И понаступал по граблям с сервами ))) Вроде по параметрам должны подходить, а в деле слабоваты.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
saifer
 Заголовок сообщения: Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ
СообщениеДобавлено: 27 сен 2016, 09:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 июл 2016, 12:11
Сообщения: 156
Я об этом тоже думал. Но думаю, если усилия будет недостаточно можно сервы продублировать. Т.е. Одна тянет, другая толкает.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Scorpio
 Заголовок сообщения: Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ
СообщениеДобавлено: 27 сен 2016, 14:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Сообщения: 2681
Откуда: Где-то в Латинской Америке
saifer писал(а):
Эти картинки жена вышивает.

Вышивки наших жен передадуться по наследству и останутся в веках. А судьба наших роботов - закончить свой век на помойке...
Вернуться к началу
 Профиль  
 
thor_nsk
 Заголовок сообщения: Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ
СообщениеДобавлено: 27 сен 2016, 14:20 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 июн 2016, 10:38
Сообщения: 38
Откуда: Новосибирск
ФИО: Константин
saifer писал(а):
Одна тянет, другая толкает.

Так ведь тогда придется весь узел переделывать, а не просто серву заменить. Плюс лишние рычаги, синхронизация. Если финансы позволяют, то лучше серву по мощнее взять, с моментом от 40 кг*см. Вот шикарная серва, но ценник, блин, с сегодняшним курсом... Сам лично с такой сервой дело имел, мощщА соответствует заявленной. В общем хозяин-барин, как автор решит, так и сделает :)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Llevellyn
 Заголовок сообщения: Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ
СообщениеДобавлено: 27 сен 2016, 16:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27
Сообщения: 257
в плечо можно пружину добавить, которая будет "помогать" серве поднимать руку
Вернуться к началу
 Профиль  
 
saifer
 Заголовок сообщения: Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ
СообщениеДобавлено: 28 сен 2016, 07:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 июл 2016, 12:11
Сообщения: 156
Я вот такие сервы использую http://www.rcmyair.ru/product.php?id_product=1236
Вернуться к началу
 Профиль  
 
thor_nsk
 Заголовок сообщения: Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ
СообщениеДобавлено: 03 окт 2016, 09:16 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 июн 2016, 10:38
Сообщения: 38
Откуда: Новосибирск
ФИО: Константин
saifer писал(а):
Я вот такие сервы использую http://www.rcmyair.ru/product.php?id_product=1236

Всего 14 кг*см. Маловато будет (с) :)
Есть такой замечательный сайтец servosity, там столько вкусного для роботостроения. Различные шарниры, редукторы и т.п. Готовые узлы для серв там особенно хороши. Возможно пригодится в будущем.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
saifer
 Заголовок сообщения: Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ
СообщениеДобавлено: 19 окт 2016, 19:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 июл 2016, 12:11
Сообщения: 156
Правая рука готова

Изображение
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Madf
 Заголовок сообщения: Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ
СообщениеДобавлено: 19 окт 2016, 19:45 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Сообщения: 3298
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...
трутатень!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Scorpio
 Заголовок сообщения: Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ
СообщениеДобавлено: 20 окт 2016, 01:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Сообщения: 2681
Откуда: Где-то в Латинской Америке
Ух ты!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Eruman
 Заголовок сообщения: Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ
СообщениеДобавлено: 20 окт 2016, 08:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Сообщения: 897
Откуда: Астраханская обл.
она будет шевелить пальцами?

_________________
Соединяй и здравствуй.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
mshgn
 Заголовок сообщения: Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ
СообщениеДобавлено: 22 окт 2016, 05:57 
Не в сети
Хомячок

Зарегистрирован: 22 окт 2016, 01:54
Сообщения: 3
что такое 3 д принтер?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Myp
 Заголовок сообщения: Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ
СообщениеДобавлено: 23 окт 2016, 16:19 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
принтер которые печатает объёмные детали, обычно из пластика.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Scorpio
 Заголовок сообщения: Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ
СообщениеДобавлено: 23 окт 2016, 19:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Сообщения: 2681
Откуда: Где-то в Латинской Америке
Myp писал(а):
принтер которые печатает объёмные детали, обычно из пластика.
Зря. Единственный человек в мире оставался в неведении! Надо было уважать его целомудренность :)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Myp
 Заголовок сообщения: Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ
СообщениеДобавлено: 24 окт 2016, 01:20 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
Он ради одного этого вопроса зарегистрировался на форуме, я просто не мог пройти мимо)))

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 3 из 23
  [ Сообщений: 335 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6 ... 23  След.

Список форумов » Мастерская » Наши проекты

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO