roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 18 фев 2025, 18:42

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 341 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5 ... 23  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ
СообщениеДобавлено: 01 авг 2016, 20:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Сообщения: 2683
Откуда: Где-то в Латинской Америке
saifer писал(а):
Я изменил немного программу MSpeech чтобы она вставляла распознанный текст в активное поле TextBox...
Т.е. ваша программа не отлавливает какой-нибудь WM_CHAR, а просто проверяет свой TextBox, когда в нем что-нибудь появится? А как MSpeech знает, что надо начинать запись?

Добавлено спустя 19 минут 30 секунд:
У меня, кстати, оригинальный MSpeech передавать распознанное в Notepad отказывается, хотя в логе пишет, что передал. Я, правда, под Win8 пробую.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ
СообщениеДобавлено: 01 авг 2016, 20:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 июл 2016, 12:11
Сообщения: 158
Половина правой руки готова

Добавлено спустя 3 минуты 1 секунду:
Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управлени
Mspeech никак не определяет, что запись началась. Я EXE файл запускаю по определенному выбраному алгоритму, который в скринах выше показывал (меню выбора режимов начала записи речи). Например: Если зафиксирована речь или нажата любая клавиша. Но самый удобный, когда определено лицо и зафиксирована речь.


Вложения:
IMG_20160801_205714.jpg
IMG_20160801_205714.jpg [ 747.47 КиБ | Просмотров: 7647 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ
СообщениеДобавлено: 01 авг 2016, 22:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Сообщения: 2683
Откуда: Где-то в Латинской Америке
В руках сколько серв будет?
Т.е. после определения лица + звук, запускается Mspeech.exe, настроенный на автоматическую запись звука по уровню сигнала микрофона и остановку записи (тоже по уровню?). Mspeech отсылает flac аудио на переваривание гуглу и возвращает в TextBox вашей программы распознаный результат, после чего ваша прога убивает Mspeech. Так выглядит работа тандема с Mspeech для одного сеанса распознавания?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ
СообщениеДобавлено: 02 авг 2016, 06:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 июл 2016, 12:11
Сообщения: 158
Да. Абсолютно верно.
В руках -> 2 сервы стандартного размера на плечё. 2 сервы на локоть и 5 серв микро на руку.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ
СообщениеДобавлено: 25 авг 2016, 17:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27
Сообщения: 257
что новенького?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ
СообщениеДобавлено: 25 авг 2016, 19:05 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Сообщения: 3298
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...
да, да...когда уже ходить будет?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ
СообщениеДобавлено: 02 сен 2016, 07:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 июл 2016, 12:11
Сообщения: 158
Новенькое пока задерживается. Расплавился термобарьер на экструдере и пластик льется сквозь него а не через сопло. Жду новый.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ
СообщениеДобавлено: 02 сен 2016, 19:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 сен 2015, 00:19
Сообщения: 21
Откуда: Республика Коми
прог. языки:
Робота (механическую часть) сами проектируете или готовую модель используете? Если сами, то нет ли мыслей выложить в открытый доступ на подобии InMoov'а?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ
СообщениеДобавлено: 19 сен 2016, 07:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 июл 2016, 12:11
Сообщения: 158
Принтер восстановлен. Работа продолжена. По поводу выкладки в открытом доступе наподобие InMoov обязательно сделаю, когда тело будет закончено.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ
СообщениеДобавлено: 20 сен 2016, 06:01 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 июн 2016, 10:38
Сообщения: 38
Откуда: Новосибирск
ФИО: Константин
saifer писал(а):
Да. Абсолютно верно.
В руках -> 2 сервы стандартного размера на плечё. 2 сервы на локоть и 5 серв микро на руку.

А сервы уже в наличии или еще только планируется закупка? Рычаг будет большой и не каждая серва, в локтевом и плечевом суставе, справится. Нужны будут с моментом от 30кг минимум в локте и еще больше в плече. А цена на такие сервы сейчас кусается :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ
СообщениеДобавлено: 26 сен 2016, 07:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 июл 2016, 12:11
Сообщения: 158
Сервы пока снимаю с вертолетов. Как кончатся буду закупать. По усилиям пока справляются. Если они смогли рулить вертом 700 размера тут точно справятся.

Принтер починил, постройка тихонько продолжается

Изображение

Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ
СообщениеДобавлено: 26 сен 2016, 12:16 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Сообщения: 3298
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...
А суставы/плечи "квадратные" (не круглые) почему?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ
СообщениеДобавлено: 26 сен 2016, 14:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 июл 2016, 12:11
Сообщения: 158
Для простоты конструкции. Нужно хотябы в единое целое, потом конструкцию модернизировать участками.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ
СообщениеДобавлено: 26 сен 2016, 16:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Сообщения: 562
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей
прикольно вяжется первый план с картинками на заднем фоне. :friends:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ
СообщениеДобавлено: 27 сен 2016, 06:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 июл 2016, 12:11
Сообщения: 158
Эти картинки жена вышивает.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 341 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5 ... 23  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO