roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управлени

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

saifer » 07 мар 2021, 09:48

Терминатор Джон Генри вызвал на матч реванш кандидата в мастера спорта по шахматам, главного редактора газеты Искра, Дениса Полякова. https://youtu.be/_f8O3VUyTfM


Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Scorpio » 07 мар 2021, 19:04

Необходимость вводить ходы вручную, портит магию, на мой взгляд. Попробуйте всеже распознавать названные ходы. Это не так сложно - сам так делал. Другой вариант - камера на потолке над доской.

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

saifer » 08 мар 2021, 00:34

Камера над столом нивелирует на мой взгляд образ целостности тела. Распознавание доски на OpenCV есть, можно и позаимствовать готовые примеры. Здесь же на мой взгляд никто не уловил суть использования смартфона как клавиатуры, я это хотел показать. Но не суть. Шахматы это факультатив. Он должен уметь играть и он умеет теперь. Но это не приоритетная задача. Проект можно развивать во всех направлениях безгранично. Шахматы - это пауза, способ отвлечься, так как не получалось сделать систему прицеливания. Я очень боялся, что Денис победит снова и придётся опять переделывать шахматный движок, но слава богу, матч реванш в пользу робота и можно двигаться дальше.

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

saifer » 22 мар 2021, 08:15

Терминатор Джон Генри из Кунгура, напечатанный на 3D принтере учится говорить голосам Путина Владимира Владимировича, Арнольда Шварценеггера, Степашки... Осваивает возможность копировать голос человека по фрагменту и учится живой речи. Также научился отправлять письма по электронной почте

https://youtu.be/0hqtHL8tFBM


Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Scorpio » 22 мар 2021, 20:11

Прикольно. Какая технология используется для синтеза речи разными голосами?

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

saifer » 23 мар 2021, 07:54

В основе лежат нейронные сети на TensorFlow-gpu. Одна сеть энкодер, которая строит спектрограмму мела, вторая синтез, которая строит спектрограмму мела с учетом эталонного голоса и третья вокодер, которая преобразует спектрограмму мела в звуковую речь. Четвертая преобразует текст в фонемы. Использовал для вокодера предобученную модель с GitHub. Руководствовался статьёй https://habr.com/ru/post/465941/

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Scorpio » 23 мар 2021, 21:00

Не очень просто однако. :o

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

saifer » 13 апр 2021, 10:58

От ZX Spectrum до Терминатора
https://youtu.be/xdv5V9iOKG4


Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Scorpio » 15 апр 2021, 19:35

Крутейший клип! :Bravo:

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

saifer » 23 апр 2021, 09:02

Как установить и запустить пример программы по клонированию английской речи
https://youtu.be/DDskmdYNApo


Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

saifer » 24 май 2021, 12:48

Немного оффтопа. Музыка на скутере.
https://youtu.be/0MwzIxtH3Ow


Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

saifer » 26 июл 2021, 10:19

Терминатор Джон Генри из Кунгура, напечатанный на 3D принтере освоил работу с электронной почтой
https://youtu.be/1nbZ1hHN_D0


Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Scorpio » 26 июл 2021, 21:54

Впечатляет!

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

saifer » 05 авг 2021, 09:40

Терминатор рекламирует свой канал YouTube с помощью рассылок электронной почты.
https://youtu.be/GQJuGuSxKfw


Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

saifer » 07 авг 2021, 16:01

Полёт модели вертолёта Воздушный волк, напечатанной на 3D принтере
https://youtu.be/ScStO9z7qss



Rambler\'s Top100 Mail.ru counter