roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управлени

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Scorpio » 25 дек 2020, 20:29

Спасибо за поздравление!
Как всегда качественный и интересный клип. Для распознавания одежды используется какой-то облачный сервис? Человека по голосу распознавать не умеет?

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

saifer » 28 дек 2020, 07:58

Для распознавания использую OpenCV и Google Caffe model с базой предметов от смарт камеры умной системы видео наблюдения. Всё что в роботе есть всё интернет независимое.

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Scorpio » 28 дек 2020, 18:54

Понятно. С моделью глубокого обучения серьезный подход. А что насчет распознавания по голосу?

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

saifer » 12 янв 2021, 14:20

Распознавание по голосу не реализовано пока. Узнаёт только по идентификации лица.

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

setar » 12 янв 2021, 22:56

:) особенно актуально для масочного режима

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

saifer » 29 янв 2021, 08:33

Терминатор Джон Генри играет в шахматы

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Scorpio » 30 янв 2021, 18:59

Как всегда круто и интересно!
Конечно, перестановка фигур весьма сложная задача. Можно помочь роботу, передвигая за него фигуры системой движущихся электромагнитов, под доской, а робот будет только водить рукой. Но, для начала надо сделать сенсорную доску, чтобы не надо было объявлять свои ходы. Распознавание объявления ходов тоже не сложно сделать. Надо просто произнести название всех 64 полей и посмотреть, как их воспринимает распознавалка. Потом слелать таблицу перевода. Например "едва"="е2". По ключевому слову "ход" определять, что окончание фразы надо интерпретировать, как ход.

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Dmitry__ » 31 янв 2021, 01:05

Scorpio писал(а):Можно помочь роботу, передвигая за него фигуры системой движущихся электромагнитов, под доской, а робот будет

Это как наши боевые роботы - телеуправляемые машинки, как твои роботы-собутыльники - магнитофонные проигрыватели...
Тут немного сложнее, но не более. При этом трата времени - просто жесть...
Извините пессимиста :cry: :oops:

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Scorpio » 31 янв 2021, 07:08

Dmitry__ писал(а): При этом трата времени

Жизнь вообще - это трата времени. А тут как раз тусуются люди, получающие кайф от процесса изготовления безполезных вещей.

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

saifer » 31 янв 2021, 09:11

Игра в шахматы просто элемент общего развития и расширения кругозора робота. Зацикливаться на данной теме я не буду. Основные силы всё же трачу на "допил" системы прицеливания и подходит время начать заниматься ногами.

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

saifer » 04 фев 2021, 07:53

Терминатор Т800 Джон Генри сыграл партию в шахматы с кандидатом в мастера спорта, главным редактором газеты "Искра", Денисом Поляковым.
https://www.youtube.com/watch?v=wZ2FVZ0FDng

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

saifer » 24 фев 2021, 08:01

Терминатор Т800 Джон Генри - Научился прицеливаться, выбирать и отслеживать цель.
https://youtu.be/M9s8HPS1KBY


Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

saifer » 01 мар 2021, 09:28

Немного треша. Терминатор рассказывает как купить сухие дрова без использования специальных измерительных приборов. :-)
P.S. Не курил, не нюхал, не пил, не употреблял. Так получилось.
https://youtu.be/b0VwonePoXA


Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Scorpio » 01 мар 2021, 18:14

Шикарно. Особенно кот!
Однако расстояние между концами мультиметра в полене явно ближе, чем в случае пня. Что нарушает чистоту эксперимента. И супруга явно не захочет пользоваться дрелью, при получении дров.

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

saifer » 02 мар 2021, 00:10

Согласен на счет расстояния. Всё на глазок. Но пень поверьте показывает бесконечность при любом раскладе. Там сопротивление несколько сотен мегаом, практически отсутствует проводимость. Супруга не откажется. Наоборот если она выйдет с шуруповёртом и мультиметром нивелирует все желание продавца мошенничать.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter