roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управлени

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение Scorpio » 25 дек 2020, 20:29

Спасибо за поздравление!
Как всегда качественный и интересный клип. Для распознавания одежды используется какой-то облачный сервис? Человека по голосу распознавать не умеет?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2683
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение saifer » 28 дек 2020, 07:58

Для распознавания использую OpenCV и Google Caffe model с базой предметов от смарт камеры умной системы видео наблюдения. Всё что в роботе есть всё интернет независимое.
Аватара пользователя
saifer
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 27 июл 2016, 12:11

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение Scorpio » 28 дек 2020, 18:54

Понятно. С моделью глубокого обучения серьезный подход. А что насчет распознавания по голосу?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2683
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение saifer » 12 янв 2021, 14:20

Распознавание по голосу не реализовано пока. Узнаёт только по идентификации лица.
Аватара пользователя
saifer
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 27 июл 2016, 12:11

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение setar » 12 янв 2021, 22:56

:) особенно актуально для масочного режима
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10989
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение saifer » 29 янв 2021, 08:33

Терминатор Джон Генри играет в шахматы
Аватара пользователя
saifer
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 27 июл 2016, 12:11

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение Scorpio » 30 янв 2021, 18:59

Как всегда круто и интересно!
Конечно, перестановка фигур весьма сложная задача. Можно помочь роботу, передвигая за него фигуры системой движущихся электромагнитов, под доской, а робот будет только водить рукой. Но, для начала надо сделать сенсорную доску, чтобы не надо было объявлять свои ходы. Распознавание объявления ходов тоже не сложно сделать. Надо просто произнести название всех 64 полей и посмотреть, как их воспринимает распознавалка. Потом слелать таблицу перевода. Например "едва"="е2". По ключевому слову "ход" определять, что окончание фразы надо интерпретировать, как ход.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2683
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение Dmitry__ » 31 янв 2021, 01:05

Scorpio писал(а):Можно помочь роботу, передвигая за него фигуры системой движущихся электромагнитов, под доской, а робот будет

Это как наши боевые роботы - телеуправляемые машинки, как твои роботы-собутыльники - магнитофонные проигрыватели...
Тут немного сложнее, но не более. При этом трата времени - просто жесть...
Извините пессимиста :cry: :oops:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение Scorpio » 31 янв 2021, 07:08

Dmitry__ писал(а): При этом трата времени

Жизнь вообще - это трата времени. А тут как раз тусуются люди, получающие кайф от процесса изготовления безполезных вещей.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2683
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение saifer » 31 янв 2021, 09:11

Игра в шахматы просто элемент общего развития и расширения кругозора робота. Зацикливаться на данной теме я не буду. Основные силы всё же трачу на "допил" системы прицеливания и подходит время начать заниматься ногами.
Аватара пользователя
saifer
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 27 июл 2016, 12:11

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение saifer » 04 фев 2021, 07:53

Терминатор Т800 Джон Генри сыграл партию в шахматы с кандидатом в мастера спорта, главным редактором газеты "Искра", Денисом Поляковым.
https://www.youtube.com/watch?v=wZ2FVZ0FDng
Аватара пользователя
saifer
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 27 июл 2016, 12:11

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение saifer » 24 фев 2021, 08:01

Терминатор Т800 Джон Генри - Научился прицеливаться, выбирать и отслеживать цель.
https://youtu.be/M9s8HPS1KBY

Аватара пользователя
saifer
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 27 июл 2016, 12:11

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение saifer » 01 мар 2021, 09:28

Немного треша. Терминатор рассказывает как купить сухие дрова без использования специальных измерительных приборов. :-)
P.S. Не курил, не нюхал, не пил, не употреблял. Так получилось.
https://youtu.be/b0VwonePoXA

Аватара пользователя
saifer
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 27 июл 2016, 12:11

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение Scorpio » 01 мар 2021, 18:14

Шикарно. Особенно кот!
Однако расстояние между концами мультиметра в полене явно ближе, чем в случае пня. Что нарушает чистоту эксперимента. И супруга явно не захочет пользоваться дрелью, при получении дров.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2683
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ

Сообщение saifer » 02 мар 2021, 00:10

Согласен на счет расстояния. Всё на глазок. Но пень поверьте показывает бесконечность при любом раскладе. Там сопротивление несколько сотен мегаом, практически отсутствует проводимость. Супруга не откажется. Наоборот если она выйдет с шуруповёртом и мультиметром нивелирует все желание продавца мошенничать.
Аватара пользователя
saifer
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 27 июл 2016, 12:11

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4