Привет! А я вот потиху делаю станок для намотки трансформаторов, уже есть кое какие успехи.
Собственно используется Arduino и два драйвера DRV8825.
Видео работы:
https://www.youtube.com/watch?v=pJiwjPVOXLA
Надо еще порешать проблему с натяжением, тормоз сделать на коллекторном двигателе и управлять им используя
датчик натяжения провода. Так же думаю сделать возможность изменять расстояние от вала с каркасом до вала с укладчиком.
На сл. неделе выложу код и файлы для печати на гитхаб, может кому пригодится.