roboforum.ru

**-= Александр =-** » 31 авг 2006, 03:42

Хм... На ноутбучных роботов у меня аллергия, слишком это "не спортивно" чтоли... А вот вторая машинка заслуживает уважения! Респект! Увидеть бы еще ее ТТХ - было бы вообще супер! :wink:

**40inD** » 31 авг 2006, 09:14

А что это на втором роботе в железном экране на передней плате?

**Vovan** » 31 авг 2006, 09:23

To vitalij:
Хорошая, интересная работа! Респект!
А можно тех. данные этих роботов опубликовать? А также их возможности... Ну вобщем описание (хоть краткое) очень хочется почитать...
___________
С уважением
Vovan

**vitalij** » 31 авг 2006, 12:30

Робот БЕЗ ноута:

1. AtMEGA128 - центральный контроллер. когда выбирал из нескольких моделей, подумал - а пусть будет посильнее, вдруг потом пригодится. пока не пригодилось

. пришлось делать адаптер MLF->DIP- хороший опыт;

2. Sharp GP2D05 ИК-бамперы - 2шт, триангуляционные, по бокам. заказывал из Америки и в принципе доволен. узкий луч, но абсолютная стабильность независимо от внешних условий;

3. DPRG-clone ИК-бампер - 1шт, импульсный, впереди. оригинальный DPRG сделан на PIC + ассемблер. я сделал римейк, использовав AtTiny2313 и переписал программу в BascomAVR. достаточная стабильность, можно регулировать макс. дальность срабатывания. легко подгоняется по частоте под любой ИК-приемник от теликов;

4. Камера RF 433Mhz - скорее для красоты, так как более-менее приличного качества изображения и передачи от нее я так и не добился...во втором роботе использован цифровой фотик;

5. Два DC моторчика с редукторами от помышленных принтеров. управляюся с L293D, ШИМ из Меги. Unom=22V. ПИД регулятора пока нет :cry:

;

6. Свинцовый аккумулятор 12V 2.2Ah - сзади. тяжелый но дешевый;

7. Конвертер 12-24V - под брюхом. Доработанная и улучшенная мной схема с просторов интернета. Моторчики можно питать от 12В - "робот-лентяй" или 24В - "робот-чокнутый";

8. LCD дла отображения всякой информации;

Робот довольно неплохо носился по квартире, в обстановке, далекой от идеальной

(см. клип в первом посте). Теперь все жизненно важные органы он подарил своему преемнику. было так - я стал делать удаленное управление через Bluetooth , да жалко было денег на Bluetooth модуть с UART интерфейсом. вот так из-за моей жадности на втором роботе появился ноутбук, в котором торчит BluetoothUSB брелок. да, неспортивно, аж самому противно, но се ля ви. Второй робот пока умеет следить за цветным объектом(см. клип в первом посте), не волоча за собой кучу проводов.

в догонку - я согласен,что при создании робота очевидные решения не выглядят спортивно. но спортивные решения значительно дороже

. вот и приходиться иногда идти на компромиссы. тем более когда идеи только отрабатываются, и важно получить результат быстро и недорого. тем более, что в процессе тестирования купленное дорогое оборудование может оказаться ненужным, так как вновь появившиеся идеи предполагают использование другого пути решения задачи..

**vitalij** » 31 авг 2006, 12:48

вот еще фотки из архива

**=DeaD=** » 31 авг 2006, 15:12

Робот конечно респектный

А что за новый термин - "спортивное решение" ?

**40inD** » 31 авг 2006, 15:26

=DeaD= писал(а):Робот конечно респектный

А что за новый термин - "спортивное решение" ?

Спортивная подвеска! :D

**vitalij** » 31 авг 2006, 16:10

-= Александр =- писал(а):Хм... На ноутбучных роботов у меня аллергия, слишком это "не спортивно" чтоли...

avtorstvo ne moe

**Кирилл** » 31 авг 2006, 16:42

Здраствуйте уважаемый
я читал уже обсуждение вашего робота на битеплюс.лт
роботы просто супер.
та программа которую вы юзаете для обработки видео полная или демка?
кстати где вы взяли шарповские датчики?
на каком языке програмируете контроллеры?

з.ы (так как насчет создания кружка в ЮТ :lol: ?)

**vitalij** » 31 авг 2006, 17:28

Здраствуйте Кирилл

1. прога -полнофункциональный триал с ограничением по времени.
http://www.scorpionvision.com/36.html
но мы то не первый триал юзаем

, да и дорого 6000$ за полную версию, хе-хе

2. датчики пришлось из штатов заказывать. по 15$ за штуку плюс растаможка 18% плюс пересылка 20$. кстати процедура несложная,могу если надо поподробнее описать. Там у буржуев просто рай для роботостроителей

3. пользуюсь бейсиком на BascomAVR . быстро, удобно и приятно

4. кружок кружком, я вообще-то сайт собирался в Литве делать для любителей робототехники, но воз и ныне там... Да и живу я в Клайпеде,а не в Вильнюсе.

**Vovan** » 31 авг 2006, 19:15

кстати процедура несложная,могу если надо поподробнее описать. Там у буржуев просто рай для роботостроителей

Вот уж лично я был бы премнОго благодарен за это!
Наверное это можно сделать в теме "Что где почём".
___________
С уважением
Vovan

**avr123.nm.ru** » 31 авг 2006, 23:34

off - извиняюсь.

-= Александр =- писал(а):Для файлов по робототехнике - всегда велкам ко мне!
ftp://81.222.202.128/Upload/ - любые объемы и хорошая скорость.

ты мог бы себе положить proteus 6.9 sp5 с upload.caxapa.ru
и патч для пошаговой отладки.

там они 2 недели пролежат, а на казусе sms плату ввели за скачку.

архив можно пережать и назвать типа "фотки лето 2006" на всякий случай - типа ошибка мол.

**-= Александр =-** » 01 сен 2006, 00:16

avr123.nm.ru писал(а):off - извиняюсь.
ты мог бы себе положить proteus 6.9 sp5 с upload.caxapa.ru
и патч для пошаговой отладки.

там они 2 недели пролежат, а на казусе sms плату ввели за скачку.

архив можно пережать и назвать типа "фотки лето 2006" на всякий случай - типа ошибка мол.

Можно. Кинь мне в личку ссылки на все это дело, я к себе перелью.

**vitalij** » 01 сен 2006, 01:04

Vovan писал(а):
кстати процедура несложная,могу если надо поподробнее описать. Там у буржуев просто рай для роботостроителей

Вот уж лично я был бы премнОго благодарен за это!
Наверное это можно сделать в теме "Что где почём".
___________
С уважением
Vovan

Вот пожалуйста:
http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?p=17870#17870

**setar** » 01 сен 2006, 09:38

народ к чему извращаться с файлохранилищами ?
могу ftp открыть спецом для форума, место не ограниченно
нужно ?

roboforum.ru

два моих робота- фотки с выставки:)

Кто сейчас на конференции