roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

два моих робота- фотки с выставки:)

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Сообщение -= Александр =- » 31 авг 2006, 03:42

Хм... На ноутбучных роботов у меня аллергия, слишком это "не спортивно" чтоли... А вот вторая машинка заслуживает уважения! Респект! Увидеть бы еще ее ТТХ - было бы вообще супер!  :wink:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение 40inD » 31 авг 2006, 09:14

А что это на втором роботе в железном экране на передней плате?
Аватара пользователя
40inD
 
Сообщения: 265
Зарегистрирован: 17 июн 2005, 08:08
Откуда: Москва

Сообщение Vovan » 31 авг 2006, 09:23

To vitalij:
Хорошая, интересная работа! Респект!
А можно тех. данные этих роботов опубликовать? А также их возможности... Ну вобщем описание (хоть краткое) очень хочется почитать...
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение vitalij » 31 авг 2006, 12:30

Робот БЕЗ ноута:

1. AtMEGA128 - центральный контроллер. когда выбирал из нескольких моделей, подумал - а пусть будет посильнее, вдруг потом пригодится. пока не пригодилось :D . пришлось делать адаптер MLF->DIP- хороший опыт;

2. Sharp GP2D05 ИК-бамперы - 2шт, триангуляционные, по бокам. заказывал из Америки и в принципе доволен. узкий луч, но абсолютная стабильность независимо от внешних условий;

3. DPRG-clone ИК-бампер - 1шт, импульсный, впереди. оригинальный DPRG сделан на PIC + ассемблер. я сделал римейк, использовав AtTiny2313 и переписал программу в BascomAVR. достаточная стабильность, можно регулировать макс. дальность срабатывания. легко подгоняется по частоте под любой ИК-приемник от теликов;

4. Камера RF 433Mhz - скорее для красоты, так как более-менее приличного качества изображения и передачи  от нее я так и не добился...во втором роботе использован цифровой фотик;

5. Два DC моторчика с редукторами от помышленных принтеров. управляюся с L293D, ШИМ из Меги. Unom=22V. ПИД регулятора пока нет :cry: ;

6. Свинцовый аккумулятор 12V 2.2Ah - сзади. тяжелый но дешевый;

7. Конвертер 12-24V - под брюхом. Доработанная и улучшенная мной схема с просторов интернета. Моторчики можно питать от 12В - "робот-лентяй" или 24В - "робот-чокнутый";

8. LCD дла отображения всякой информации;

Робот довольно неплохо носился по квартире, в обстановке, далекой от идеальной :D (см. клип в первом посте). Теперь все жизненно важные органы он подарил своему преемнику. было так - я стал делать удаленное управление через Bluetooth , да жалко было денег на  Bluetooth модуть с UART интерфейсом. вот так из-за моей жадности на втором роботе появился ноутбук, в котором торчит BluetoothUSB брелок. да, неспортивно, аж самому противно, но се ля ви. Второй робот пока умеет следить за цветным объектом(см. клип в первом посте), не волоча за собой кучу проводов.

в догонку - я согласен,что при создании робота очевидные решения не выглядят спортивно. но спортивные решения значительно дороже :D . вот и приходиться иногда идти на компромиссы. тем более когда идеи только отрабатываются, и важно получить результат быстро и недорого. тем более, что в процессе тестирования купленное дорогое оборудование может оказаться ненужным, так как вновь появившиеся  идеи предполагают использование другого пути решения задачи..
Последний раз редактировалось vitalij 31 авг 2006, 13:16, всего редактировалось 1 раз.
vitalij
 
Сообщения: 73
Зарегистрирован: 30 авг 2006, 14:00
Откуда: Клайпеда, Литва

Сообщение vitalij » 31 авг 2006, 12:48

вот еще фотки из архива :D
Вложения
Picture 0092.JPG
robot4.JPG
robot3.JPG
robot2.JPG
vitalij
 
Сообщения: 73
Зарегистрирован: 30 авг 2006, 14:00
Откуда: Клайпеда, Литва

Сообщение =DeaD= » 31 авг 2006, 15:12

Робот конечно респектный :)

А что за новый термин - "спортивное решение" ? :)
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение 40inD » 31 авг 2006, 15:26

=DeaD= писал(а):Робот конечно респектный :)

А что за новый термин - "спортивное решение" ? :)

Спортивная подвеска!  :D
Аватара пользователя
40inD
 
Сообщения: 265
Зарегистрирован: 17 июн 2005, 08:08
Откуда: Москва

Сообщение vitalij » 31 авг 2006, 16:10

-= Александр =- писал(а):Хм... На ноутбучных роботов у меня аллергия, слишком это "не спортивно" чтоли...


avtorstvo ne moe :D
vitalij
 
Сообщения: 73
Зарегистрирован: 30 авг 2006, 14:00
Откуда: Клайпеда, Литва

Сообщение Кирилл » 31 авг 2006, 16:42

Здраствуйте уважаемый
я читал уже обсуждение вашего робота на битеплюс.лт
роботы просто супер.
та программа которую вы юзаете для обработки видео полная или демка?
кстати где вы взяли шарповские датчики?
на каком языке програмируете контроллеры?

з.ы (так как насчет создания кружка в ЮТ  :lol:   ?)
Кирилл
 
Сообщения: 432
Зарегистрирован: 20 окт 2005, 16:11
Откуда: Вильнюс,Литва
прог. языки: Basic

Сообщение vitalij » 31 авг 2006, 17:28

Здраствуйте Кирилл

1. прога -полнофункциональный триал с ограничением по времени.
http://www.scorpionvision.com/36.html
но мы то не первый триал юзаем :D, да и дорого 6000$ за полную версию, хе-хе

2. датчики пришлось из штатов заказывать. по 15$ за штуку плюс растаможка 18% плюс пересылка 20$. кстати процедура несложная,могу если надо поподробнее описать. Там у буржуев просто рай для роботостроителей :D

3. пользуюсь бейсиком на BascomAVR . быстро, удобно и приятно

4. кружок кружком, я вообще-то сайт собирался в Литве делать для любителей робототехники, но воз и ныне там... Да и живу я в Клайпеде,а не в Вильнюсе.
vitalij
 
Сообщения: 73
Зарегистрирован: 30 авг 2006, 14:00
Откуда: Клайпеда, Литва

Сообщение Vovan » 31 авг 2006, 19:15

кстати процедура несложная,могу если надо поподробнее описать. Там у буржуев просто рай для роботостроителей  

Вот уж лично я был бы премнОго благодарен за это!
Наверное это можно сделать в теме "Что где почём".
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение avr123.nm.ru » 31 авг 2006, 23:34

off - извиняюсь.

-= Александр =- писал(а):Для файлов по робототехнике - всегда велкам ко мне!
ftp://81.222.202.128/Upload/ - любые объемы и хорошая скорость.


ты мог бы себе положить proteus 6.9 sp5  с   upload.caxapa.ru
и патч для пошаговой отладки.

там они 2 недели пролежат, а на казусе sms плату ввели за скачку.

архив можно пережать и назвать типа "фотки лето 2006" на всякий случай - типа ошибка мол.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение -= Александр =- » 01 сен 2006, 00:16

avr123.nm.ru писал(а):off - извиняюсь.
ты мог бы себе положить proteus 6.9 sp5  с   upload.caxapa.ru
и патч для пошаговой отладки.

там они 2 недели пролежат, а на казусе sms плату ввели за скачку.

архив можно пережать и назвать типа "фотки лето 2006" на всякий случай - типа ошибка мол.


Можно. Кинь мне в личку ссылки на все это дело, я к себе перелью.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение vitalij » 01 сен 2006, 01:04

Vovan писал(а):
кстати процедура несложная,могу если надо поподробнее описать. Там у буржуев просто рай для роботостроителей  

Вот уж лично я был бы премнОго благодарен за это!
Наверное это можно сделать в теме "Что где почём".
___________
С уважением
Vovan



Вот пожалуйста:
http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?p=17870#17870
vitalij
 
Сообщения: 73
Зарегистрирован: 30 авг 2006, 14:00
Откуда: Клайпеда, Литва

Сообщение setar » 01 сен 2006, 09:38

народ к чему извращаться с файлохранилищами ?
могу ftp открыть спецом для форума, место не ограниченно
нужно ?
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter