roboforum.ru

Всем добрый вечер,Прошу Прощения что пишу в данной ветке, просто незнал где могу на этом форуме написать. Уже 3 дня по 12 часов я изучал интернет в поиске подходящего серводвигателя. Хочу Сделать манипулятор с 6-ю осями, чтобы каждой осью управлял серводвигатель. Серводвигатели вроде этих http://amperka.ru/product/servo-fs5519m слабые и не промышленные, промышленные вроде http://www.prom-shop.ru/good43104.html стоят около 30 + еще плата управления, но нужно нечто среднее ближе к промышленномув районе 10 тыс. руб , манипулятор использовать не для игр а для заработка, соответственно и нагрузки выдерживать должен больше. Прошу Вас помочь может быть вы знаете где мне искать.
Почему то после изучения интернета убеждаю себя в том что не стоит использовать шаговые двигатели.
Прошу помогите мне

я вас сильно огорчу.. в тем серводвигателям понадобятся еще редукторы, которые стоить будут скорее всего дороже серводвигателей

аха + при таком курсе и с лимитом 10к, искать сервы слегка опрометчиво. ищите или комплектом мотор-редукторы или по отдельности, мотор и редуктор. а на них уже серву делать. "соответственно и нагрузки выдерживать должен больше" без конкретики не очень хорошо. не знаю, ну там вес объектов и нужная скорость его перемещения, или если расчитывали, то ньютоны/кгс/.... о конструкции мало что понятно, "6 сочленений" это очень мало. как именно выглядит, какие размеры, моторы и прочее на самой загигулинке будет или как-то тросиками и т.д. 6 вообще много, очень легко может оказаться, что при желаемой конструкции и размерах будет нереально или крайне сложно реализовать.

я тут на неделе логти пообкусал слегка.. 3 сервокомплекта на 400w ушли за 40к в течении часа после публикации лота )

не найдете вы дешевых и мощных серводвигателей.
Если строите большой манипулятор, а не игрушку то или самому изготавливать или промышленные использовать.

Я вот как-то думал о самодельной серве на основе двигателей переменного тока... Они дешёвые.

двигателей переменного тока минимум 2 вида. Вы видимо про асинхронные машины говорите.в общем можно и на них, если несколько пожертвовать точностью/динамикой

Почему не купить нормальные моторредукторы и самому собрать плату управления.?

Асинхронные разумеется. Мне эта мысль пришла, когда мне на руки на халяву свалилось "богатство" из десятка 40Вт однофазных (220В) моторчегов от/для какой-то бытовой техники.
Но так и не срослось.

robovan писал(а):Почему не купить нормальные моторредукторы и самому собрать плату управления.?

потому что нормальные мотор-редукторы стоят нормальных денег, имея которые можно купить нормальные "серворедукторы" и сделать робота.. для управления которым купить нормальный контроллер движения.. и может выйти так что добавив кастомную механику выйдет дороже чем купить готового робота..

ПС нет я не отговариваю делать своего. но есть оно вам надо не ради хобби\игрушек, здраво оцените требования и стоимость\возможность их достижения своими руками. может выйти так что дешевле купить. а может и отказать от робота вообще.

хорошее напутствие автору))))