roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 06:28

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 12 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: R2D2. Из того, что было.
СообщениеДобавлено: 06 янв 2016, 16:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 янв 2016, 16:05
Сообщения: 5
Хочу представить свой полугодовой проект - R2D2.
При изготовлении использовал детали (всего вложил около 120 деталей + 110 шурупов), которые можно найти в продаже, т.е. искал что-то похожее (например, корпус - бак с куполообразной крышкой) и отсекал все лишнее ;) В итоге получилось так, что максимально использованы "готовые" детали, но не от роботов (разве что использованы колесные приводы для роботов, но и то - не по основному месту назначения, а для вращения головы).
1. Масштабирование, планировка, оценка размеров деталей.
Вложение:
1_inception.jpg
1_inception.jpg [ 180.55 КиБ | Просмотров: 3065 ]

2. Первая примерка основных деталей.
Вложение:
Комментарий к файлу: Примерка основных деталей
2_try.jpg
2_try.jpg [ 200.67 КиБ | Просмотров: 3224 ]

3. Покраска (маскировал пленкой и малярным скотчем).
Вложение:
3_paint.jpg
3_paint.jpg [ 210.99 КиБ | Просмотров: 3072 ]

4. Это я на секунду отвернулся а Кото-Приемка тут как тут )))
Вложение:
4_the_cat.jpg
4_the_cat.jpg [ 249.98 КиБ | Просмотров: 3067 ]

5. Нога (кашпо, кабель-канал, труба сливная + тройники на концах, подоконник-боковинки, короб вентиляции)
Вложение:
Комментарий к файлу: "Нога"
5_leg.jpg
5_leg.jpg [ 89.05 КиБ | Просмотров: 3228 ]

6. Ролик в каждой «подошве».
Вложение:
6_roller.jpg
6_roller.jpg [ 86.58 КиБ | Просмотров: 3066 ]

7. На голову решил два привода поставить, чтобы не проскальзывало, да еще заменил пластиковые шины на приводах на резину от ковриков мышиных.
Вложение:
Комментарий к файлу: Привод головы
7_head_motor.jpg
7_head_motor.jpg [ 96.49 КиБ | Просмотров: 3233 ]

8. Вид на плоскость головы где светодиоды. По центру - вращающийся телефонный разъем.
Вложение:
8_head_lights.jpg
8_head_lights.jpg [ 92.39 КиБ | Просмотров: 3065 ]

9. "Голова" изнутри.
Вложение:
9_head_inside.jpg
9_head_inside.jpg [ 76.38 КиБ | Просмотров: 3070 ]

Вложение:
Комментарий к файлу: Готов к НГ!
ARTOO_MSV.jpg
ARTOO_MSV.jpg [ 223.76 КиБ | Просмотров: 3242 ]

https://youtu.be/dgi-Pp7uv0U


Использовано около 50 наименований деталей:
1 Бак пластиковый с куполообразной крышкой 1
2 Балончик из под краски 3
3 Блок питания, 220В->5В 1
4 Бумага цветная, A4 6
5 Бутылка из под кефира, 0.5л 2
6 Вентиляционный короб, d120мм 4
7 Втулки из КПП М412 8
8 Датчик наличия дыма 2
9 Звуковой модуль WT5001 с динамиком 1
10 Кабель антенный, 0.6м 1
11 Кабель канал 10*15, 0.6м 1
12 Кабель канал 100*50, 1м 1
13 Кабель телефонный 1
14 Канистра ОЖ, 1л 1
15 Клавишный переключатель 4
16 Кнопки П2К 6
17 Коврик для мыши 2
18 Колесо с редуктором (для самоходных роботов) 2
19 Футляр от перьевой ручки 1
20 Корпус MIDI разъема 6
21 Контейнер для крупы 2
22 Коробка монтажная, 0.1м*0.1м 2
23 Краска из балончика, 500мл (сами балончики — были ранее ;) 6
24 Крем для обуви 2
25 Ножки мебельные 4
26 Переходник на шланг, 1" 3
27 Переходник телефонный вращающийся 1
28 Подоконник пластиковый, 0.5кв.м 1
29 Подшипник бака стиральной машины LG 1
30 Провод 2х жильный, 2м 1
31 Профиль алюминиевый, 10*10мм 1
32 Разъем БП компьютера 220В 1
33 Разъем HDD MOLEX, пара 1
34 Рассеиватель автомобильного фонаря ИЖ2125 1
35 Реле присутствия 1
36 Решетка вентиляционная 1
37 Ролик резиновый 4
38 Светодиоды мерцающие 9
39 Стакан из под «Фрукты в желе» 2
40 Тазик, d0.5м 1
41 Термоклей, 1м 1
42 Тройник для трубы сливной 4
43 Труба пластиковая водопроводная d25, 1м 1
44 Труба сливная, 1.5 м 1
45 Уголок стальной 2
46 Фанера 12мм, 1кв.м 1
47 Хомут трубы сливной 2
48 Цветочный горшок 2
49 Шпилька сантехническая, 170мм 1
50 Шурупы 110
Сила стороны светлой - без счета! ;)


Последний раз редактировалось SergMSV 09 янв 2016, 21:43, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: R2D2. Из того, что было.
СообщениеДобавлено: 07 янв 2016, 13:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
круто!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: R2D2. Из того, что было.
СообщениеДобавлено: 07 янв 2016, 21:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 сен 2009, 01:54
Сообщения: 232
Откуда: Стерлитамак (Башкирия)
ФИО: Андрей
Похож, похож!

_________________
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: R2D2. Из того, что было.
СообщениеДобавлено: 08 янв 2016, 10:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Сообщения: 645
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)
Круто! слов нет!
хотелось бы подробностей, интересный проект.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: R2D2. Из того, что было.
СообщениеДобавлено: 09 янв 2016, 21:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 янв 2016, 16:05
Сообщения: 5
slom писал(а):
Круто! слов нет!
хотелось бы подробностей, интересный проект.

Спасибо за интерес!
Дополнил пост подробностями


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: R2D2. Из того, что было.
СообщениеДобавлено: 09 янв 2016, 22:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Сообщения: 2681
Откуда: Где-то в Латинской Америке
Как настоящий! Жаль не ходит.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: R2D2. Из того, что было.
СообщениеДобавлено: 10 янв 2016, 22:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Сообщения: 645
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)
возник вопрос а чем и как вырезали в пластиковом баке все эти многочисленные отверстия, особенно в куполе?
мне надо было в пластиковом ведре дырку сделать, решил грубо ножом, так ведро лопнуло на пополам :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: R2D2. Из того, что было.
СообщениеДобавлено: 11 янв 2016, 21:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 янв 2016, 16:05
Сообщения: 5
slom писал(а):
возник вопрос а чем и как вырезали в пластиковом баке все эти многочисленные отверстия, особенно в куполе?

Вырезал гравером типа http://www.onlinetrade.ru/catalogue/gra ... 62568.html. Под разный пластик разные дисковые пилы подходят - или просто с зубъями или алмазные - подбирал что лучше пилит. На первой фотке как раз видны пропилы. Пыльно и шумно, но зато не ломает.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: R2D2. Из того, что было.
СообщениеДобавлено: 12 янв 2016, 10:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Сообщения: 645
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)
а какой наилучший вариант? что посоетуете?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: R2D2. Из того, что было.
СообщениеДобавлено: 12 янв 2016, 20:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 янв 2016, 16:05
Сообщения: 5
slom писал(а):
а какой наилучший вариант? что посоетуете?

В комплекте с гравером был пильный диск с обычными зубьями - он подходил к большинству пластиков. http://www.vseinstrumenti.ru/rashodnie_ ... fit_36933/


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: R2D2. Из того, что было.
СообщениеДобавлено: 12 янв 2016, 23:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Сообщения: 645
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)
спасибо большое!
а вы на этом сайте покупали? или с али експрес?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: R2D2. Из того, что было.
СообщениеДобавлено: 13 янв 2016, 19:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 янв 2016, 16:05
Сообщения: 5
slom писал(а):
а вы на этом сайте покупали? или с али експрес?

Гравер покупал в обычном магазине, пильные диски в комплекте были.
Выбрал модель не очень дорогую, но внимательно читал отзывы, чтобы она сразу не развалилась. На одного R2D2 хватило )
В этом гравере простой подшипник скольжения - громко визжит и греется сильно. Вот думаю над заменой на шариковый.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 12 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 8


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO