roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Дачный разведчик.

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Дачный разведчик.

Сообщение stiger » 03 дек 2015, 23:32

Доделал вторую версию своего "дачного" робота.
Доделки -
1. Всю электронику под защиту корпуса.
2. Камеру с возможностью управления по вертикали и горизонтали.
3. Возможность внешнего питания, и передачи данных по кабелю - типа для лазания по трубам и узким проходам.
Изображение
- весь комплекс в сборе.
Ненужный нетбук, старая Wi-Fi точка и робот.
Робот настроен автоматически подключаться к этой, отдельной Wi-Fi точке.
Но можно прописать любую сеть.
При правильно настроенном NAT можно рулить хоть с другого конца света через интернет.
---------
Новый интерфейс -
Изображение
- Управление движением со стандартных кнопок клавиатуры. Камерой - тоже с клавиатуры.
---------
Изображение
---------
Изображение
---------
Изображение

Купол крепится на очень мощных неодимовых магнитах.
---------
Изображение
---------
Изображение
- Открывающаяся крышка позволяет... полюбоваться на электронику внутри. Ну и проверить контакты на входе в ардуину.
---------
Изображение
- Доказательство, что камера работает "вживую". )

Wi-Fi с дополнительной антенной на улице устойчиво работает метров на 50. Вполне хватает для робо-прогулок по дачному участку.
Последний раз редактировалось stiger 04 дек 2015, 19:37, всего редактировалось 1 раз.
stiger
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 13 янв 2015, 17:51
Откуда: г. Сланцы. Ленинградская обл.
прог. языки: Sinclair basic ), VB, C#, FBD, LD.
ФИО: Александр.

Re: Дачный разведчик.

Сообщение lorry » 04 дек 2015, 00:10

Фото в студию!!!
Аватара пользователя
lorry
 
Сообщения: 419
Зарегистрирован: 04 фев 2014, 13:53
Откуда: Комсомольск-на-Амуре
прог. языки: машинные коды
ФИО: Иван Иваныч

Re: Дачный разведчик.

Сообщение Scorpio » 04 дек 2015, 02:03

Я один фотки не вижу?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1542
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Дачный разведчик.

Сообщение Dmitry__ » 04 дек 2015, 02:53

Scorpio писал(а):Я один фотки не вижу?

Нет! Вас уже двое.
Ой, а где фотки? :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5982
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Дачный разведчик.

Сообщение Angel71 » 04 дек 2015, 03:42

наверно там же, где и информация по экспериментам с "поведенческими алгоритмами".
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Дачный разведчик.

Сообщение stiger » 04 дек 2015, 20:12

Сорри, коллеги. Бяда у меня с этими публичными фото. "Для себя" каждый сервис показывает, а многие ещё и говорят, что вот это - публичная ссылка. А оказывается эта публичная ссылка и не работает для публики.

---------
По роботу -
В основе всё тот-же роутер TP-link 3020.
Раздет из корпуса, выпаяны большинство разъёмов, намертво приклеен USB-хаб (тоже без корпуса.)
Переделана антенна на внешнюю.
В роутере прошивка Cyber-WRT, с форума Cyber-place.
---------
Программа в ардуине - обычная, самописная. Никакого искусственного интеллекта.
Обратный сигнал - только напряжение питания (умноженное на 10).
Был в первой версии акселерометр, который показывал наклоны корпуса, но удалён, так как
1. нет большой нужды.
2. бутерброд с платой акселерометра не влезал в имеющийся корпус.
---------
программа на компьютере - самописная. На VB.NET. (начинал год назад. теперь бы предпочёл С#, но лень с нуля переписывать).
Для вывода изображения с камеры на форму используется сторонняя библиотека от IP-камер - Axis SDK.
----------------------------

В дальнейших планах - установка бустера на Wi-Fi. Но это уже в третьей версии робота.

Добавлено спустя 23 минуты 48 секунд:
Angel71 писал(а):наверно там же, где и информация по экспериментам с "поведенческими алгоритмами".


Вот теперь с этим закончил - вернусь и на "алгоритмового".

Зима опять же. Летом полётыFPV, трикоптер, и.т.д.
Изображение
-----
Изображение
---------
По поведенческому роботу -
вот он со своим прадедушкой -
Изображение вылез смешной глюк - нехватка питания по току. Когда робот доползает до стены, то издаёт запрограммированный писк, на этом тока не хватает, и контроллер перезагружается. Через секунду робот "очухивается" и с удивлением осматривается "Где это я".
stiger
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 13 янв 2015, 17:51
Откуда: г. Сланцы. Ленинградская обл.
прог. языки: Sinclair basic ), VB, C#, FBD, LD.
ФИО: Александр.

Re: Дачный разведчик.

Сообщение Scorpio » 04 дек 2015, 20:41

Разведчик - красавец! От кого корпус?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1542
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Дачный разведчик.

Сообщение stiger » 04 дек 2015, 22:59

Шасси (нижняя часть) готовое, везде в интернете называется "Rover".
Продается где только можно. Вот например - http://www.parkflyer.ru/product/537647/
Верх - настенный ящик для размещения автоматических электровыключателей - "автоматов". Куплен в ближайшем строймаркете.
Купол - от списанной купольной видеокамеры. Камера померла, а купол - пригодился.
stiger
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 13 янв 2015, 17:51
Откуда: г. Сланцы. Ленинградская обл.
прог. языки: Sinclair basic ), VB, C#, FBD, LD.
ФИО: Александр.


Re: Дачный разведчик.

Сообщение stiger » 05 дек 2015, 11:49

С танком не соглашусь - ибо там обычное радиоуправление.
-------
А вот вторая ссылка - да, фабричный брат.

Купить - просто - разобраться и сделать самому - бесценно.

В отличие от покупного, самодельный - полный Опен Сорс ))
Масса свободных выходов позволяет навесить любую полезную нагрузку.
С покупным такое не пройдёт. ;)
stiger
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 13 янв 2015, 17:51
Откуда: г. Сланцы. Ленинградская обл.
прог. языки: Sinclair basic ), VB, C#, FBD, LD.
ФИО: Александр.

Re: Дачный разведчик.

Сообщение Angel71 » 05 дек 2015, 18:21

это просто варианты корпусов с моторчиками для поделок, понятия не имею, кому нужно это калечное радиоуправление. электронику i-spy и ей подобных иногда частично или полностью можно и не выбрасывать, а с пользой использовать, ну то такое.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Дачный разведчик.

Сообщение stiger » 05 дек 2015, 23:04

Это - да.
Танк - дитю поиграться подойдёт. Для самого начала, так сказать.
А i-spy - надо смотреть, что у него есть внутри.
stiger
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 13 янв 2015, 17:51
Откуда: г. Сланцы. Ленинградская обл.
прог. языки: Sinclair basic ), VB, C#, FBD, LD.
ФИО: Александр.


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter