roboforum.ru

Господа знающие!

Прошу Вашей помощи!
Есть Ардуино Уно, модуль с L298N.
Делаю балансирующего робота. Питание ардуины и модуля раздельное, земля общая. И вот в чем проблема: сама по себе ардуина работает отлично, а стоит подать питание на модуль с L298N и ардуина виснет. Жму сброс, хватает на несколько секунд и снова виснет.
Порты на выход настроены. В чем заморочка - не понятно.
Подключение такое:
ардуино:
пин 2 - прерывание с mpu6050
пин 3 - enA на модуле l298N
пин 4 - in1 на модуле l298N
пин 5 - in2 на модуле l298N
пин 6 - in3 на модуле l298N
пин 7 - in4 на модуле l298N
пин 9 - enB на модуле l298N
SCL ардуино на scl модуля mpu.
SDA ардуино на sda модуля mpu.
Питание ардуины от кроны, модуля l298 через dc-dc преобразователь на LM2596S-ADJ, с 11,1 (Ли-По) на 6В(моторчики на 6В).
Земля модуля и ардуино соединена.
Питание mpu с 5В пина от ардуины.
Программа честно слизана с http://lukagabric.com/arduino-self-balancing-robot/. Только распиновку поменял.
А ну и подстроечные поты для PID не использую.
Моторы или сразу или почти сразу начинают тупо вращаться в одну сторону, не реагирую на покачивания бота.
Почему-то не получается питать ардуино по юсб и при этом смотреть на реакию моторов - они вообще не начинают вращаться. Если питаю ардуину от кроны, без юсб, то начинают крутиться.
Еще непонятная фигня - если касаюсь руками кабеля юсб, то иногда моторы срабатывают при питании ардуины от юсб.

Картинка:

Я и не спорю, что что-то сделано не верно. Иначе вопроса бы не было.
Статью эту читал, с модулем игрался, все крутится.
Касательно Вашего совета: Вы, видимо, невнимательно читали мой вопрос. А там я указал, то питание раздельное, ардуино от кроны (9В), модуль через стабилизатор. Земля кинута общая.

питайте дуню через dc-dc источника/стаба на 5В
если работать не будет, значит где-то физически неправильно подключили, или сопля..

Еще раз повторяю: запитайте контроллер от другого источника, только минусовые провода источников соедините.
Неужели не понятно, что ваши двигатели при работе садят питание ардуины ниже критического уровня, вот она и зависает или перезагружается постоянно при запуске двигателей.

Sazabi писал(а):у работающего нормално мотора ~50кОм

Эт чо за мотор такой????777
Позовите срочно Dmitry__, мотор его мечты найден!

Sazabi писал(а):

lori писал(а):Пишу еще раз: ардуино питается от кроны (это такая батарейка на 9В, если не в курсе)

Умничать, дорогой, не надо, иначе с такими амбициями вас здесь заклюют. А вот то, что прислушаться к рекомендациям стоит это факт. Вы ведь за этим сюда пришли?
По всем описаниям видно, что ардуино, после запуска двигателей перезагружается. У вас явно не хватает тока для питания ардуино. Причины могут быть следующие:
1. не исправны двигатели - попробуйте поменять
2. не вытягивают или не исправны преобразователи напряжения - попробуйте заменить
3. необходимый ток не выдается источником напряжения (аккумуляторами) - для тестирования лучше всего запитать схему от блока питания, причем опять же используйте разные источники для питания ардуино и двигателей.
4. попробуйте поставить конденсаторы на моторы.

Мотор с сопротивлением 50кОм это неправильно 100%.
Моторы не проблемные, 10 Ом это нормальное сопротивление для обмотки 6В мотора.В остановленном состоянии они как раз и будут потреблять заявленные 500мА.
Может ардуина виснет не от питания а от криво отредактированного скетча или как его там.
Ну и можно еще померять ток от выводов ардуины до драйвера моторов, ток не должен превышать 20мА по даташиту на атмеги.
А перемычка на модуле 298-м по питанию стоит?

Madf писал(а):Запитайте дуню от нормального источника питания (не от кроны)

Да ему все об этом говорят, а он тупит.