roboforum.ru

Я, вобщем-то и не сомневался, что русские форумы - унылая ..эм, печаль. Но надежда умирает последней.
Madf, вы советовали только использовать dc-dc на 5В. Чем не устраивает родной от ардуины? Он точно так же как и любой другой понижает ту же крону до 5В. Батарейка новая. Козы не визу, все переподключал уже 10 раз.
lori, прежде, чем оскорблять кого-то, убадись, что сам не тупишь.
С мотором на 50 кОм я был не прав (у меня их 2, мерял на одном, а подключал другой). Так вот после подключения обоих, на обоих же сопротивление обмотки стало показывать 2,2 Ома. До подключения было ~50 кОм, есть свидетели:)
Теперь касательно вопроса:
Система НЕ РАБОТАЕТ с моторами слева на фото, система РАБОТАЕТ с моторами справа 2 на фото. Источники питания, проводка, ничего НЕ меняется, только моторы.
И повторю еще одно - моторы слева работают с обычным скетчем на покрутить. Но НЕ работают корректно, когда необходима быстрая реакция согласно положению гироскопа.
Посему мне категорически непонятно, почему вы продолжаете настаивать на плохом питании или козе. Почему продолжаете игнорировать факты, явно указывающие на непричастность питания? Да еще и со стороны ардуины.

Посему мне категорически непонятно, почему вы продолжаете настаивать на плохом питании или козе. Почему продолжаете игнорировать факты, явно указывающие на непричастность питания? Да еще и со стороны ардуины.

Потому что измеренные 50 кОм на моторе свидетельствуют о некой(немалой) кривизне рук. Так просто не бывает. Ваши проблемы по-прежнему похожи на просадку питания.

Sazabi писал(а):Madf, вы советовали только использовать dc-dc на 5В. Чем не устраивает родной от ардуины? Он точно так же как и любой другой понижает ту же крону до 5В.

Ну если для вас они одинаковые - тогда понятно почему вы испытываете проблемы в столь примитивной схемотехнике.

elmot писал(а):
Посему мне категорически непонятно, почему вы продолжаете настаивать на плохом питании или козе. Почему продолжаете игнорировать факты, явно указывающие на непричастность питания? Да еще и со стороны ардуины.

Потому что измеренные 50 кОм на моторе свидетельствуют о некой(немалой) кривизне рук. Так просто не бывает. Ваши проблемы по-прежнему похожи на просадку питания.

Блин, ну правда до подключения показывал 50кОм. Мультиметр Unit61, сам буковки пишет. После подключения показывает 2 Ом. Понимаю, как выглядит со стороны, но уж циферки то я читать умею.
Я и не спорю про просадку питания. Но почему это происходит только и одним фидом моторов, а с другим нет?

Добавлено спустя 4 минуты 25 секунд:

Madf писал(а):
Sazabi писал(а):Madf, вы советовали только использовать dc-dc на 5В. Чем не устраивает родной от ардуины? Он точно так же как и любой другой понижает ту же крону до 5В.

Ну если для вас они одинаковые - тогда понятно почему вы испытываете проблемы в столь примитивной схемотехнике.

Жаль, что я далековато от москвы, принес бы эту притимивную схемотехнику к вам, чтобы посмотреть на вашу генильность в плане практики, а не демагогии.
Без пустых слов, на фактах, поясните мне, такому дураку, чем сторонний dcdc На 5 вольт лучше того, что стоит на ардуине, если единственная, в данном случае, задача - питать ардуину и mpu6050? Питание на l298n (и силовая часть и логика) отдельное. Ткните носом в конкретную возможную проблему. А не балабольствуйте.
Проблемный преобразователь на ардуине исключен, т.к. пробовал с другой - та же песня.

Sazabi писал(а):Я, вобщем-то и не сомневался, что русские форумы - унылая ..эм,
IMG_20151125_132024.jpg

Как удачно что вы пишете по русски тоже, не надо пользоваться переводчиком,
если с одними двигателем проблем нет, то видимо проблемы в двигателях, шунтировали ли вы двигатель конденсаторами?
Пробовали ли вы заземлять корпус двигателя или делать простейший помехоподавляющий фильтр? Пробовали ли вы запитывать контроллер от того же источника питания что и драйвер двигателя?

Medtech писал(а):
Sazabi писал(а):Я, вобщем-то и не сомневался, что русские форумы - унылая ..эм,
IMG_20151125_132024.jpg

Как удачно что вы пишете по русски тоже, не надо пользоваться переводчиком,
если с одними двигателем проблем нет, то видимо проблемы в двигателях, шунтировали ли вы двигатель конденсаторами?
Пробовали ли вы заземлять корпус двигателя или делать простейший помехоподавляющий фильтр? Пробовали ли вы запитывать контроллер от того же источника питания что и драйвер двигателя?

Ура! Наконец-то:)
Шунтировал, керамика на 0,1мкФ. Один между ногами, два других от каждой ножки на корпус. Не помогло.
Фильтр где именно? Если по питанию, то только электролит на 2200мкФ на ногах модуля.
От одного источника не подключал. Попробовал. 5В брал с выхода модуля L298N. Не помогло.
Можно подробнее про фильтр?
У меня нет другого модуля, чтобы исключить его.
Иногда моторы реагируют пару раз на изменение положения бота, иногда сразу же после подачи питания начинают вращаться в одну сторону.

я не большой специалист в ардуинах, но мне кажется что у вас есть свободные ноги или открытые входы которые просто вешают ваш контроллер при коммутации двигателя, ведь пока двигатели не подключены всё работает, повесьте вместо двигателей лампочки или светодиоды, проверьте, по моему надо просто подвесить в 1 или приземлить в 0 все неиспользуемые свободные и служебные входы контроллера.

Sazabi писал(а):Посему мне категорически непонятно, почему вы продолжаете настаивать на плохом питании или козе. Почему продолжаете игнорировать факты, явно указывающие на непричастность питания?[/attachment]

Да потому, что моторы ваши, просаживают питание!!!
Извините если обидел вас своими словами, хотелось просто "встряхнуть" вас, чтобы перестали циклиться.

lori писал(а):
Sazabi писал(а):Посему мне категорически непонятно, почему вы продолжаете настаивать на плохом питании или козе. Почему продолжаете игнорировать факты, явно указывающие на непричастность питания?[/attachment]

Да потому, что моторы ваши, просаживают питание!!!
Извините если обидел вас своими словами, хотелось просто "встряхнуть" вас, чтобы перестали циклиться.

Вот! Согласен полностью:) Но разве они не должны просаживать свое питание? За счет чего это сказывается на ардуине? Ведь общего: земля и сигнальные пины.
Да и пробовал я запитывать и от кроны и от бп на 5В и от тогоже преобразователя, что и l298n питается - не помогает(.

Но ведь вы сами выше писали что с другими моторами все работает. Нужно замерить ток потребляемый двигателями и ардуиной во время их запуска.

Наконец удалось измерить ток.
На проблемных моторах (с желтым редуктором) выше 200мА не поднимается. Но, как понимаете, нормально измерить не удается, почти сразу они тупо начинают вращаться в одну сторону с мизерным потреблением. Нормальные моторчики, побольше, показывают при перемене направления 0,7-0,8А, бывало даже 1А.
Куда дальше копать?

Желтые моторы с красным щеточным блоком имеют слишком маленькую скорость (около 50 об/мин). Sazabi, попробуй взять такие же желтые моторы, но с черной головкой (в ДВ робот они всего по 90 р).
Просадка по питанию идет потому, что Крона не обеспечивает достаточную силу тока долговременно, а это для балансирующего робота - основное!

Блоки питания тут ни при чем, у тс нормально сделано. Столкнулся с тем же самым багом, при любом питании и при любой комбинации питания. Пока пришел к выводу, что через некоторое время зависает шина i2c, mpu шлет сигналы прерывания (обработаны данные, получите мол значения кватернионов), а а по шине данные не приходят. Пока не словил сам момент, но пробую. Кстати, на то же самое жалуются и программеры stm32, этот баг (или фича) mpu6050 известна, называется i2c lockup. При этом lockup либо мк встает в хальт и выдает pwm по последнему рабочему циклу, либо принимает хаотичные значения углов pr (или откуда - то их берет). У меня возникает даже при гальванической развязке всех силовых цепей (силовые это громко сказано, 6 В 0,5 А) от сигнальных, через оптроны, благо передавать мне нужно лишь 4 сигнала, как на простеньких l298 дровах , так и на 40 А драйверах на bts7960. Моторы менять не пробовал, попробую добиться устойчивой работы на этих моторах. Тяжело в ученье...

roboforum.ru

Балансирующий бот

Re: Балансирующий бот

Re: Балансирующий бот

Re: Балансирующий бот

Re: Балансирующий бот

Re: Балансирующий бот

Re: Балансирующий бот

Re: Балансирующий бот

Re: Балансирующий бот

Re: Балансирующий бот

Re: Балансирующий бот

Re: Балансирующий бот

Re: Балансирующий бот

Re: Балансирующий бот