На досуге, между основной работой создали вот такую фигню
.Называется это устройство "Самая бесполезная коробочка". Идею подсмотрели в интернете и решили реализовать. Электроника - Arduino, драйвер двигателя, понижающий модуль, датчик реагирующий на приближение руки к тумблеру, датчики перепада высоты чтобы коробочка не падала со стола.
Алгоритм работы такой:
Если кто то хочет включить тумблер коробочка случайным образом хлопает крышкой, отъезжает назад, нападает резким движением вперед или ничего не делает, ждет когда будет включен тумблер. После включения тумблера коробочка сама его выключает, и снова находится в режиме ожидания. Со стороны все это выглядит весьма забавно.
Вот видео работы
Подавай ему, видите ли, новые идеи для проектов. Так он и с новыми капризничает! Эта ему не нравится, та ему не интересна, с третьей возиться не охота. У-у-у, зануда! 