roboforum.ru

chukcha1979 писал(а):А в ответ тишина.

Да неее, не тишина.

Вот, пожалуйста скетч для ардуино:


Из железяк были использованы следующие компоненты:
1. Arduino UNO (http://dvrobot.ru/237/156.html) - 1 шт.
2. Понижающий модуль Baite (http://dvrobot.ru/242/269.html) - 1 шт.
3. Драйвер щит (http://dvrobot.ru/237/227.html), хотя и любой другой подойдет - 1 шт.
4. Моторы (http://dvrobot.ru/240/1087.html) - 2 шт.
5. Датчики (http://dvrobot.ru/238/408.html) - 5 шт.
6. Серво-двигатель (http://dvrobot.ru/240/89.html) - 2 шт.
7. Тумблер - 1 шт.
8. Выключатель питания - 1 шт.

Сама коробочка самодельная, из фанеры.

На самом деле все можно сделать значительно проще:
Палец ставится на обычный коллекторный движок для его подъема, на обратный ход на палец ставится пружина, так же пружина ставится на крышку (чтобы тянула на закрывание). При включении тумблера подается питание на двигатель, он поворачивает палец, который в свою очередь выключает тумблер. После отключения тумблера, с двигателя снимается питание, и палец пружиной возвращается в исходное положение, до следующего включения.
Работает так же как и наша, с тем отличием, что не катается по столу и нельзя делать всякие там задержки по времени и реакцию на приближающуюся руку.

спасибо, а можно еще фото внутрянки, не совсем понятно для чего 2 сервы 360градусных. открывать крышку и обычной сервы хватит.

chukcha1979 писал(а):наверное других просто небыло

Именно так, не стали заморачиваться и покупать другие.

начало поиска решения оставляет желать лучшего серв полно, выбирайте http://www.servodatabase.com/servos/all

Доброго времени суток! А есть схема подключения устройств между собой? И ещё, что бралось в качестве источника питания?