roboforum.ru

Это даже необяз. Можно просто так на github pages закинуть.

Не думал, что кунуть АРК в любую папку на телефоне и тяпнуть по нему для установки- это сложно
А без инструкций ни фига не поймешь. Чего бы Read me не читаться
Вот он на всякий:
Рассчитано на установку не ниже версии Android 4.3 (API 18). При попытке на более низкую версию произойдет "ошибка разбора пакета".
Если есть желающие могу собрать на версию пониже.
Разрешение интернета на случай, если файлы ofline движка для распознавания не установлены
Разрешение для камеры для распознавалки лиц, которая в этой версии не задействована.
После установки должна появиться мордочка умника. Я старался привязаться к размерам экрана. Получилось ли не знаю. Проверить особенно не на чем.
Приложение блокирует тайм-аут экрана - это нормально.
Для первого запуска распознавалки достаточно коснуться экрана. Робот будет слушать эфир и повторять сказанное, пока не услышит команду "отбой"
Синтез голоса использует движок и язык, выбранный в системе по умолчанию.
Я рекомендую синтезатор голоса от Samsung (женский голос) с настройками Pitch=0.6 Speed=1.5 (настройки задаются по умолчанию при первом запуске приложения).
У гугла хороша распознавалка, чего нельзя сказать о TTS. Гнусавый монотонный голос, не реагирующий на знаки препинания.
Настройки синтезатора можно менять голосовыми командами: "голос выше", "голос ниже", "скорость выше", "скорость ниже" в разрешенном диапазоне.
Настройки сохраняются в памяти и могут быть восстановлены по умолчанию командой "вернуть настройки"
В меню присутствует SEND UART, для проверки связи с дуней. Но это для тех у кого Arduino Nano3, с чипом CH340G, да еще и имеется OTG кабель или переходник.
APK похоже не оптимизирован, судя по размеру. Я пока не научился это делать

Добавлено спустя 31 минуту 40 секунд:
Пы Сы. Попробовал сам скачать с форума. Время загрузки 5 секунд.

Ага, спасибо. А то elmot все капризничает. Только без описания даже не понятно, что, собственно, предлагается протестировать.

elmot писал(а):Но вот твои архитектурные подходы меня совсем не радуют.

Сделал бы на ROS. Всем бы было интересно. Можнои по модульному принципу, как Дед предлагает, для оптимизации ресурсов.

Добавлено спустя 32 минуты 12 секунд:
Я брал такие моторы, драйвер и сенсоры типа таких, толь еще помельче.
Плюс дуня, термодатчик (который можно и не ставить), разъемчики. Себестоимость вышла в районе 10-15 баксов, даже при не оптовой покупке. Сомневаюсь, что для настольного робота нужны энкодеры. Можно аксель телефона задействовать. А вот готовые колесики вместе с моторчиком и редуктором пошли бы. Мне свои пришлось печатать и надевать на них резиновые шинки.

Scorpio писал(а):Не думал, что кунуть АРК в любую папку на телефоне и тяпнуть по нему для установки- это сложно

И так сто раз, пока ты будешь баги фиксить
Ты хочешь тестов - сделай чтобы удобно окружающим, а не тебе.

А без инструкций ни фига не поймешь. Чего бы Read me не читаться

Внедри их в прогу. дел на 10 минут.


У меня на одном из тлф. говорит Device not found or Device Not Match, потом лупает глазами и все.
Asus Zenfone 4, Android 4.4.2

Закинул на публикацию

Scorpio писал(а):

elmot писал(а):Ты хочешь тестов - сделай чтобы удобно окружающим, а не тебе.

Да уже не очень хочу. Проще сделать для себя, заодно программить под андроид поучиться. И похерить идею с комерциализацией. Раз вы все дружно отказались от миллиона баксов

Вот и поговорили . Как-то не очень сочетается с

Я привык все доводить до конца.

А в "миллион баксов" здесь уже играли очень многие. Насколько я знаю, никто пока не выиграл. У =DeaD= его openrobotics почти заглох, у меня blutle не взлетела и т.д.
Тебе просто пальчиком потыкали в общие места и хорошо отполированные грабли, а ты уже и сдулся.

elmot писал(а):Ты хочешь тестов - сделай чтобы удобно окружающим, а не тебе.
У меня на одном из тлф. говорит Device not found or Device Not Match, потом лупает глазами и все.

В моей проге таких сообщений нет. Видать системные. А, если в морду ткнуть сообщение повторяется?
На остальных то телефонах работает?

Нет, не повторяется. на других не пробовал. Ща на соне м4 попробую.

Добавлено спустя 3 минуты 20 секунд:
Sony M4, Android 5.0
Вообще не работает. Показывает на полсекунды серый экран и вылетает безо всякой диагностики.

Всё, я вспомнил почему забросил всё ведроид направление - нет костомизации никакой, каждый производитель творит, что хочет. Максимум совместимости можно добиться с выводом на экран и то, смотря в какой области...

Добавлено спустя 3 минуты 5 секунд:
Предлагаю мобилу использовать как инет-центр/связи и максимум источник питания, остальное всё самим придется делать (экран с анимациями, уши, говорилку и взаимодействия телефонного функционала смарта с внешней механикой/железом).

Да ерунда. Там конечно, прыжок на месте провокация, но не все так плохо. Есть стандартные вещи, которые работают более менее везде. А как питание смарт не годится, уже обсудили.

Добавлено спустя 52 минуты 48 секунд:

Scorpio писал(а):Во как. Значит будет геморой с железом еще. А TTS и ASR движки установлены и настроены на русский?

Нет, конечно. Я даже не знаю как оно делается, и нигде у тебя не сказано, как оно должно быть.

Я вроде все железо проверяю на наличие прежде чем запускать сервисы. В общем в бюджет надо еще внести с 10-к моделей телефонов для отладки

Вообще-то необяз. Если сделаешь интересно и удобно, то вполне можно обчество попросить потестить. И бывают тестовые фермы
https://www.google.com/search?q=android ... 8&oe=utf-8

А андроид 5, это М чтоли? Он должен поддерживать API 18? В API 23 много чего поменялось. По идее надо считывать версию и под нее все подстраивать. Но лень..

Он уже не М, он уже Lollipop. Должен, но я в API не лазал еще.