roboforum.ru

В любом случае, разговоры про модульность будущего приложения, это рассуждения на тему КАК нам это сделать, когда мы еще не решили вопрос ЧТО мы будем делать.

Для наачала надо сам механизм обмена данными отработать и сваять простенький пример типа hellow word. Чтобы понять общие принципы и что из себя будут представлять ядро и модули (активити, сервисы, фоновые процессы). Надеюсь, что тот кто глубоко разбирается в яве и андроиде, посоветует, как это лучше организовать.

Добавлено спустя 17 минут 41 секунду:
Несколько ссылок по теме:
http://www.compulog.ru/public_po/moduln ... a_programm
http://habrahabr.ru/post/123306/
http://gurumagento.varshevsky.com/andro ... rplate.htm

"виртуальный конструктор, с помощью которого пользователь подбирает необходимый набор функций" тоже мысль. Как-то визуализировать этот процесс.
Тяжелых потоков данных лучше избегать. Модуль распоснавалки д.б. самодостаточным и сам захватывать изображение. Но, как-то надо синхронизировать доступ к камере из разных модулей. Там есть еще сложности, что типа приложение, не владеющее экраном в данный момент не может сделать снимок. Надо во всем этом разбираться.

Из разных модулей невозможен одновременно. Ты так говоришь, будто модули будут расположены на разных смартфонах. Мы же картинки не по UARTу будем передавать. А по интенту, это все равно, что обмен данными между классами одного приложения. Как я понимаю.

В ROS2 декларирована поддержка протокола RTPS (Real-Time Publish-Subscribe Protocol), который может действовать поверх TCP, USB, RS-485 или еще более простых интерфейсов. Это позволит осуществлять публикацию данных и подписку на сервисы в реальном времени, что особенно важно для роботов.

Датчики симпатичные, но дороговатые.

=DeaD= писал(а):Между классами можно по указателю кидать данные, а у процессов нет общей памяти.

"Самая большая и шокирующая новость для тех, кто раньше программировал на С, а теперь занялся изучением Java, это то, что в языке Java нет указателей"
Но я имелл ввиду конечно между потоками одного приложения, а не между классами.

Боюсь показаться совсем тупым, но действительно не могу никак врубиться в эту яву. Вроде элементарная вещь. У меня есть 2 класса А и В. Класс А должен запускать метод класса В. Значит в классе А делаем экземпляр В и инициализируем его через конструктор В. Но, классу В тоже нужно запускать методы класса А. Значит он у себя должен создать экземпляр класса А, запустив его конструктор. Но в конструкторе А запускается конструктор В. Получается замкнутый круг. Короче, как установить двухстороннюю связь между 2-мя классами? До сих пор обходился односторонней, но тут стал делать класс - диспетчер, который имеет 2-х стороннюю связь со всеми классами.

Код: Выделить всё • Развернуть

public class A(){
B b;
//конструктор
A(){b=new B();}
private void a1(){
      b.b1();
   }
public void a2(){

      }
}
public class B(){
A a;
//конструктор
B(){a=new A();}
public void b1(){

   }
private void b2(){
      a.a2();
      }
}

А кто его будет запускать? Т.е. класс А должен запустить b.setA, и передать ему собственный экземпляр? Как то тупо все...