roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

РОЖДЕНИЕ РОБОТА

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

При массовом производстве такой робот:

Затмит по популярности тамагочи
6
17%
Вероятно будет пользоваться стабильным спросом какое-то время
6
17%
Может понравится детям и долбанутым гикам, типа автора темы
16
46%
Вряд ли кого-нибудь заинтересует
4
11%
Фигня это все, т.к. реализовать идею все равно не получится
3
9%
 
Всего голосов : 35

Re: РОЖДЕНИЕ РОБОТА

Сообщение Madf » 16 сен 2015, 14:11

У меня акк в магазе болтается без дела, давно уже это всё забросил, могу туда попробовать закинуть как Free.
Но нужно описание и какие-то картинки для интерфейса магаза.

Добавлено спустя 1 минуту 29 секунд:
Кстати, "Read me.txt" - нечитабельный.

Добавлено спустя 3 минуты 55 секунд:
Оу, нефига се...они там профили бета и альфа тестов сделали, чтобы люди могли участвовать, типа должны мыла свои предоставить... :D

Добавлено спустя 3 минуты 14 секунд:
Для них нужно мыло кому отчеты валиться будут. :P
Madf
 
Сообщения: 2157
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: РОЖДЕНИЕ РОБОТА

Сообщение elmot » 16 сен 2015, 15:12

Это даже необяз. Можно просто так на github pages закинуть.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: РОЖДЕНИЕ РОБОТА

Сообщение Madf » 16 сен 2015, 15:42

Закинул на публикацию, поглядим, одобрят или нет, но они там для Альфа версии слишком много хотят данных (от балды нагенерил).
В качестве обратной связи указал не почту, а ссылку на эту тему.)
Madf
 
Сообщения: 2157
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: РОЖДЕНИЕ РОБОТА

Сообщение Scorpio » 16 сен 2015, 16:54

Не думал, что кунуть АРК в любую папку на телефоне и тяпнуть по нему для установки- это сложно :shock:
А без инструкций ни фига не поймешь. Чего бы Read me не читаться :(
Вот он на всякий:
Рассчитано на установку не ниже версии Android 4.3 (API 18). При попытке на более низкую версию произойдет "ошибка разбора пакета".
Если есть желающие могу собрать на версию пониже.
Разрешение интернета на случай, если файлы ofline движка для распознавания не установлены
Разрешение для камеры для распознавалки лиц, которая в этой версии не задействована.
После установки должна появиться мордочка умника. Я старался привязаться к размерам экрана. Получилось ли не знаю. Проверить особенно не на чем.
Приложение блокирует тайм-аут экрана - это нормально.
Для первого запуска распознавалки достаточно коснуться экрана. Робот будет слушать эфир и повторять сказанное, пока не услышит команду "отбой"
Синтез голоса использует движок и язык, выбранный в системе по умолчанию.
Я рекомендую синтезатор голоса от Samsung (женский голос) с настройками Pitch=0.6 Speed=1.5 (настройки задаются по умолчанию при первом запуске приложения).
У гугла хороша распознавалка, чего нельзя сказать о TTS. Гнусавый монотонный голос, не реагирующий на знаки препинания.
Настройки синтезатора можно менять голосовыми командами: "голос выше", "голос ниже", "скорость выше", "скорость ниже" в разрешенном диапазоне.
Настройки сохраняются в памяти и могут быть восстановлены по умолчанию командой "вернуть настройки"
В меню присутствует SEND UART, для проверки связи с дуней. Но это для тех у кого Arduino Nano3, с чипом CH340G, да еще и имеется OTG кабель или переходник.
APK похоже не оптимизирован, судя по размеру. Я пока не научился это делать :)

Добавлено спустя 31 минуту 40 секунд:
Пы Сы. Попробовал сам скачать с форума. Время загрузки 5 секунд.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1559
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: РОЖДЕНИЕ РОБОТА

Сообщение Madf » 16 сен 2015, 17:50

Для тех кто любит тыкаться: https://play.google.com/apps/testing/co ... obotumnik1
Madf
 
Сообщения: 2157
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: РОЖДЕНИЕ РОБОТА

Сообщение Scorpio » 16 сен 2015, 18:35

Ага, спасибо. А то elmot все капризничает. :x Только без описания даже не понятно, что, собственно, предлагается протестировать.
elmot писал(а):Но вот твои архитектурные подходы меня совсем не радуют.

Сделал бы на ROS. Всем бы было интересно. Можнои по модульному принципу, как Дед предлагает, для оптимизации ресурсов.

Добавлено спустя 32 минуты 12 секунд:
Я брал такие моторы, драйвер и сенсоры типа таких, толь еще помельче.
Плюс дуня, термодатчик (который можно и не ставить), разъемчики. Себестоимость вышла в районе 10-15 баксов, даже при не оптовой покупке. Сомневаюсь, что для настольного робота нужны энкодеры. Можно аксель телефона задействовать. А вот готовые колесики вместе с моторчиком и редуктором пошли бы. Мне свои пришлось печатать и надевать на них резиновые шинки.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1559
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: РОЖДЕНИЕ РОБОТА

Сообщение Madf » 16 сен 2015, 19:07

Scorpio писал(а):Только без описания даже не понятно, что, собственно, предлагается протестировать.

Добавил описания из текст-файла.
Madf
 
Сообщения: 2157
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: РОЖДЕНИЕ РОБОТА

Сообщение elmot » 17 сен 2015, 17:07

Scorpio писал(а):Не думал, что кунуть АРК в любую папку на телефоне и тяпнуть по нему для установки- это сложно :shock:

И так сто раз, пока ты будешь баги фиксить
Ты хочешь тестов - сделай чтобы удобно окружающим, а не тебе.
А без инструкций ни фига не поймешь. Чего бы Read me не читаться :(

Внедри их в прогу. дел на 10 минут.


У меня на одном из тлф. говорит Device not found or Device Not Match, потом лупает глазами и все.
Asus Zenfone 4, Android 4.4.2

Закинул на публикацию

:good:
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: РОЖДЕНИЕ РОБОТА

Сообщение Scorpio » 17 сен 2015, 18:18

elmot писал(а):Ты хочешь тестов - сделай чтобы удобно окружающим, а не тебе.

Да уже не очень хочу. Проще сделать для себя, заодно программить под андроид поучиться. И похерить идею с комерциализацией. Раз вы все дружно отказались от миллиона баксов :wink:
elmot писал(а):Ты хочешь тестов - сделай чтобы удобно окружающим, а не тебе.
У меня на одном из тлф. говорит Device not found or Device Not Match, потом лупает глазами и все.

В моей проге таких сообщений нет. Видать системные. А, если в морду ткнуть сообщение повторяется?
На остальных то телефонах работает?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1559
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: РОЖДЕНИЕ РОБОТА

Сообщение elmot » 17 сен 2015, 20:29

Scorpio писал(а):
elmot писал(а):Ты хочешь тестов - сделай чтобы удобно окружающим, а не тебе.

Да уже не очень хочу. Проще сделать для себя, заодно программить под андроид поучиться. И похерить идею с комерциализацией. Раз вы все дружно отказались от миллиона баксов :wink:

Вот и поговорили :( . Как-то не очень сочетается с
Я привык все доводить до конца. :wink:

А в "миллион баксов" здесь уже играли очень многие. Насколько я знаю, никто пока не выиграл. У =DeaD= его openrobotics почти заглох, у меня blutle не взлетела и т.д.
Тебе просто пальчиком потыкали в общие места и хорошо отполированные грабли, а ты уже и сдулся.
elmot писал(а):Ты хочешь тестов - сделай чтобы удобно окружающим, а не тебе.
У меня на одном из тлф. говорит Device not found or Device Not Match, потом лупает глазами и все.

В моей проге таких сообщений нет. Видать системные. А, если в морду ткнуть сообщение повторяется?
На остальных то телефонах работает?

Нет, не повторяется. на других не пробовал. Ща на соне м4 попробую.

Добавлено спустя 3 минуты 20 секунд:
Sony M4, Android 5.0
Вообще не работает. Показывает на полсекунды серый экран и вылетает безо всякой диагностики.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: РОЖДЕНИЕ РОБОТА

Сообщение Scorpio » 17 сен 2015, 21:07

Во как. Значит будет геморой с железом еще. А TTS и ASR движки установлены и настроены на русский? Я вроде все железо проверяю на наличие прежде чем запускать сервисы. В общем в бюджет надо еще внести с 10-к моделей телефонов для отладки :shock: А андроид 5, это М чтоли? Он должен поддерживать API 18? В API 23 много чего поменялось. По идее надо считывать версию и под нее все подстраивать. Но лень...
elmot писал(а):Как-то не очень сочетается с

Ну дык у меня то заработает в конце концов. Надо же как-то себя развлекать долгими зимними вечерами. Я уже спинномозговую часть практически закончил. Кроме алгоритма объезда препятствий. Да еще датчик движения по камере допиливаю.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1559
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: РОЖДЕНИЕ РОБОТА

Сообщение Madf » 17 сен 2015, 23:55

Всё, я вспомнил почему забросил всё ведроид направление - нет костомизации никакой, каждый производитель творит, что хочет. Максимум совместимости можно добиться с выводом на экран и то, смотря в какой области... :D

Добавлено спустя 3 минуты 5 секунд:
Предлагаю мобилу использовать как инет-центр/связи и максимум источник питания, остальное всё самим придется делать (экран с анимациями, уши, говорилку и взаимодействия телефонного функционала смарта с внешней механикой/железом).
Madf
 
Сообщения: 2157
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: РОЖДЕНИЕ РОБОТА

Сообщение Scorpio » 18 сен 2015, 00:20

:shock: а смарт тогда зачем ваще? Проще сделать только под самсунги для начала. Потом расширять ассортимент. В сети, кстати, полно программ говорилок и слушалок. Можно для начала с ними поэкспериментировать, чтобы понять возможности своего телефона.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1559
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: РОЖДЕНИЕ РОБОТА

Сообщение elmot » 18 сен 2015, 01:17

Да ерунда. Там конечно, прыжок на месте провокация, но не все так плохо. Есть стандартные вещи, которые работают более менее везде. А как питание смарт не годится, уже обсудили.

Добавлено спустя 52 минуты 48 секунд:
Scorpio писал(а):Во как. Значит будет геморой с железом еще. А TTS и ASR движки установлены и настроены на русский?

Нет, конечно. Я даже не знаю как оно делается, и нигде у тебя не сказано, как оно должно быть.
Я вроде все железо проверяю на наличие прежде чем запускать сервисы. В общем в бюджет надо еще внести с 10-к моделей телефонов для отладки :shock:

Вообще-то необяз. Если сделаешь интересно и удобно, то вполне можно обчество попросить потестить. И бывают тестовые фермы
https://www.google.com/search?q=android ... 8&oe=utf-8

А андроид 5, это М чтоли? Он должен поддерживать API 18? В API 23 много чего поменялось. По идее надо считывать версию и под нее все подстраивать. Но лень..

Он уже не М, он уже Lollipop. Должен, но я в API не лазал еще.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: РОЖДЕНИЕ РОБОТА

Сообщение Scorpio » 18 сен 2015, 03:02

elmot писал(а):Нет, конечно.

Так мы вроде их и тестить собирались. Я раасчитываю на тестеров, которые форум читают. :)
elmot писал(а):Нет, конечно. И бывают тестовые фермы

У нас все на русском. Кому это интересно. Говорилок всяких полно висит. Можно на любом русскоязычном асистенте телефон настроить, а потом мою прогу тестить. Чтобы в движках не сомневаться.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1559
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter