та не ты не так понял. Н мост ставится на электронику сервы что бы она вытягивала большой движок
А в серве нет ничего почти кроме H-моста Вот, как учил нас великий avr123: http://openservo.com/
_________________ Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Последний раз редактировалось dccharacter 28 июл 2015, 20:18, всего редактировалось 1 раз.
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39 Сообщения: 1536 Откуда: Украина
ФИО: Владимир
вот структурная схема сервомашинки
Добавлено спустя 8 минут 3 секунды: И не нужно мне говорить в сотый раз, что проще "схему сервы" переложить на саму ардуинку. Да так вроде проще для программистов, но для меня проще работать с кодом где я пишу на какой угол повернутся и все и не морочу себе голову:
Добавлено спустя 30 секунд: Я же не программист
Добавлено спустя 4 минуты: А вообще серийный образец я бы сделал на шаговых моторах, у них хороший крутящий момент. А обратную связь можно реализовывать по разному и банальные потенциометры и оптика.
Вложения:
servo_blksch1.gif [ 5.91 КиБ | Просмотров: 2138 ]
_________________ Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Последний раз редактировалось robovan 17 авг 2015, 01:23, всего редактировалось 1 раз.
непрограмисты берут инвалидов за руки и водят. Эффект тот же - инвалид перемещается. Еще даже удобнее, непрограммист не требует обслуживания!
_________________ Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
robovan, хочешь как-то примастырить микру сервы (или аналогичную схемку, как на видео), что бы она управляла более мощным h-мостом? очень не советую. хотя бы по тому, что допустим управление скоростью и временем вращения будет через одно место. т.е. сделаешь всё почти тоже самое, но хуже и с костылями. если не собираешся программировать, так остаётся два варианта - найти программера или забить на идею. это сейчас ещё простнькие задачки, потом будет посложноей - сделать что бы всё вместе работало как система и делало то, что нужно. в любом случае лучше через не хочу и не могу пробовать программировать. да не получится сразу что-то даже простенькое делать, ну так и читать/писать ты же не за день научился. опыт приходит со временем. и не обязательно прям сразу делать прямое управление моторами, для начала делай хоть кое-как через электронику сервы. попробуй сделать движение "шагающей ноги", что бы с компа ещё и регулировалась скорость "шагания". а как доберёшся до прямого управления моторами, так сделав, сможешь хоть в отдельный микроконтроллер этот код перенести, а с основного уже отсылать команды "в какой позиции находишся?", "провернись до этого угла", "проворачивайся в такую-то сторону с такой скоростью", "провернись до этого угла с такой-то скоростью", "провернись до этого угла за столько-то времени".
там ещё нюансы будут. под различной нагрузкой скорость вращения этих мелких серв не одинакова. нужно будет отслеживать, а проворачивается ли она вообще и следить за потребляемым током. в общем шаговик при одинаковых габаритах не мощней коллекторного или bldc.
Последний раз редактировалось Angel71 29 июл 2015, 00:13, всего редактировалось 2 раз(а).
ну да, постепенно, сразу и не получится. для тренировки близких задачек хватает. замерять напряжение или ток. замерять сопротивление. попередавать данные в уарт - сделать вывод какой-то информации или сделать приём команд. допустим провернись на такой-то угол. не сильно понял, почему у holmes проблемы с потенциометром. ну у ацп последнии разряды скачут, так или отбрасывать часть разрядов или допустим усреднять (хоть самым простым усреднением по двум значениям - текущему и предыдущему). сделай измерение напряжения или "сервотестер" на потенциометре (крутишь потенциометр и серва вращается соответственно), сам всё поймёшь. в сети если что примеров/описаний много.
_________________ Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39 Сообщения: 1536 Откуда: Украина
ФИО: Владимир
не флуди в теме
Добавлено спустя 34 секунды: что то конструктивное, с радостью выслушаем
Добавлено спустя 5 минут 17 секунд: Потому как критикуют обычно когда сам не знаешь ответа на свой вопрос. по поводу красивого эскиза, это то как я вижу нормальный серийный образец. а не вундервафли из лабораторий))) предположительно в нем можно использовать вентильные двигатели с неодимовыми магнитами. которые каждому знакомы
Добавлено спустя 24 секунды:
Добавлено спустя 2 минуты 59 секунд: кстати ребята из команды экзоАтлет так и поступили.
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 20
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
FAQ
Поиск
