roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 10:50

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 437 ]  На страницу Пред.  1 ... 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26 ... 30  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет "Крок"
СообщениеДобавлено: 22 окт 2015, 10:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Сообщения: 1536
Откуда: Украина
ФИО: Владимир
:D

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)


Последний раз редактировалось robovan 04 ноя 2015, 11:02, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет "Крок"
СообщениеДобавлено: 23 окт 2015, 09:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Сообщения: 1536
Откуда: Украина
ФИО: Владимир
приехали вчера костыли))) крепкие такие. Теперь нужно в рукоятку встроить кнопки управления

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет "Крок"
СообщениеДобавлено: 27 окт 2015, 17:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Сообщения: 1536
Откуда: Украина
ФИО: Владимир
Тест редуктора показал что при подаче 12 в нога каркаса поднимается с той же скоростью что и опускается. 1,5-2А потребление тока.


Вложения:
4dw5a_M6yTg.jpg
4dw5a_M6yTg.jpg [ 326.14 КиБ | Просмотров: 2254 ]
S_ioKFwedB4.jpg
S_ioKFwedB4.jpg [ 314.62 КиБ | Просмотров: 2250 ]
-sOFv5cjI2Q.jpg
-sOFv5cjI2Q.jpg [ 302.29 КиБ | Просмотров: 2238 ]

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет "Крок"
СообщениеДобавлено: 27 окт 2015, 18:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
а что тестировалось хоть? когда управляешь скоростью вращения сервой, так если мощности хватает, она обязана вращаться с заданной скоростью при различных нагрузках. когда мощи не хватает, так или должна стремиться к заданной скорости или уходить в защитный или ещё какой режим.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет "Крок"
СообщениеДобавлено: 29 окт 2015, 15:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Сообщения: 1536
Откуда: Украина
ФИО: Владимир
Та не, я просто тестировал механику. Могло получится так что вся эта задумка с тросом и шкивами не стала работать.

Добавлено спустя 1 час 34 минуты 9 секунд:
Но к счастью работает нормально. Можно приступать к установке всех 4х двигателей , последующей разборке и покраске рамы

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет "Крок"
СообщениеДобавлено: 29 окт 2015, 17:30 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
когда же уже он пойдёт? :)

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет "Крок"
СообщениеДобавлено: 29 окт 2015, 22:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Myp писал(а):
когда же уже он пойдёт? :)

главное покрасить же

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет "Крок"
СообщениеДобавлено: 29 окт 2015, 23:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Сообщения: 1536
Откуда: Украина
ФИО: Владимир
Та пойдет когда соберу. То одно то другое.. Вчера на днюхе был, до сих пор отхожу.. :beer:

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет "Крок"
СообщениеДобавлено: 30 окт 2015, 01:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
не выдержал бы, так трос железный можно было взять. вариантов немало - от тормозов велосипеда до хз чего на авто или хозрынкахи. гуглим и первый попавшийся 1.6мм, 75см стоит 10грн. второй попавшийся - 1,2мм, 2 метра за 11грн.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет "Крок"
СообщениеДобавлено: 30 окт 2015, 10:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Сообщения: 1536
Откуда: Украина
ФИО: Владимир
Так там как раз железный трос использую 1,5мм сечение, стоит он 3грн метр.

Добавлено спустя 6 минут 33 секунды:
Но этот редуктор основан на трении, нужно хорошее натяжение троса. Я вот и переживал как оно получится. Не люблю я эти колхозные штучки..

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет "Крок"
СообщениеДобавлено: 30 окт 2015, 15:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Сообщения: 1536
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет "Крок"
СообщениеДобавлено: 05 ноя 2015, 11:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Сообщения: 1536
Откуда: Украина
ФИО: Владимир
Н мост + серво= мощная серва :D
Но если есть желание можно и самому спаять управляющюю часть


Вложения:
ispu-33 - копия.png
ispu-33 - копия.png [ 27.79 КиБ | Просмотров: 2060 ]
DSCN2697.JPG
DSCN2697.JPG [ 140.94 КиБ | Просмотров: 2083 ]

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет "Крок"
СообщениеДобавлено: 26 ноя 2015, 20:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Сообщения: 1536
Откуда: Украина
ФИО: Владимир
Мелкий сменил дерево на железо. :D


Вложения:
U5K_RLTqxoc - копия.jpg
U5K_RLTqxoc - копия.jpg [ 159.78 КиБ | Просмотров: 2018 ]

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет "Крок"
СообщениеДобавлено: 06 янв 2016, 04:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Сообщения: 1536
Откуда: Украина
ФИО: Владимир
Вот и прошел новый год, теперь еще рождество и Старый НГ а потом и проектом можно будет заняться))) 8)


Вложения:
b0b0ba8f3921750ee79429767900a8a9.jpg
b0b0ba8f3921750ee79429767900a8a9.jpg [ 1.09 МиБ | Просмотров: 1915 ]

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экзоскелет "Крок"
СообщениеДобавлено: 06 янв 2016, 08:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
на полгодика вас оставить нельзя...
весьма занятно )
что нужно, чтобы тема про экзоскелетоны не скатилась в срувч? Правильно - начать его делать, а не трындеть.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 437 ]  На страницу Пред.  1 ... 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26 ... 30  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO