roboforum.ru

А чо провод всего полтора квадрата на потенциометр повесил? Надо хотябы 2.5...

dccharacter писал(а):А чо провод всего полтора квадрата на потенциометр повесил? Надо хотябы 2.5...

повесил провод какой был(отрезок от аудио кабеля стерео)
если вы мне вышлите проводов или денег на карточку для покупки, обещаю будут кошерные

Нашел недорого драверы на L298N.
всего 65 грн стоят.
надо будет 2 заказать для небольшой модели пойдет крутить моторчики от принтера.

не тратьте деньги, оно погорит на ваших движках с очень большой вероятностью.

Duhas писал(а):не тратьте деньги, оно погорит на ваших движках с очень большой вероятностью.

На каких движках? те от електроотвертки максимум 1,7А жрут вроде погореть не должно

ну ну шуруповерта стартовый порядка 20А, не думаю что у отвертки в 10 раз меньше.. в 2, в 5 - вероятно, в 10 - не думаю.

предлагаю измерить потребление под нагрузкой для начала.

у пололу продавались платки на нормальные токи на сколько я помню.

Duhas писал(а):ну ну шуруповерта стартовый порядка 20А, не думаю что у отвертки в 10 раз меньше.. в 2, в 5 - вероятно, в 10 - не думаю.

предлагаю измерить потребление под нагрузкой для начала.

у пололу продавались платки на нормальные токи на сколько я помню.

я мерил мультиметром потому и говорю что по факту не более 2А.
стартовый не знаю, цифра не покажет.

Вариации на тему шаг с левой, шаг с правой отстановка шага и тд..

секвенсор не есть хорошо

одному мне кажется что движения слишком грубые, резкие....
а что будет с инвалидом при ходьбе, он не упадет от таких резких толчков? да и токи потребления большие будут при таких резких...

Это для брутальных инвалидов)))

Добавлено спустя 2 минуты 8 секунд:
[bliptv][/bliptv]

Angel71 писал(а)::roll: секвенсор не есть хорошо

причем тут секвенсор?

по тому, что это называется секвенсор. с очень примитивной реализацией.

Кстати насчет записи углов движений.
Такой вот простой код позволяет повторять движения. (сдер со стандартного примера)

Код: Выделить всё • Развернуть

#include <Servo.h>
 
#define sensorMaxAngle 270.0 

Servo myServo1;
Servo myServo2;
Servo myServo3;
Servo myServo4;
 
void setup()
{
  
  myServo1.attach(8);
  myServo2.attach(9);
  myServo3.attach(10);
  myServo4.attach(11);
 int targetAngle;
 int targetAngle2;
 int targetAngle3;
 int targetAngle4;
}
 
void loop()
{
  int val = analogRead(A0);
  
  int targetAngle1 = int(val / 1024.0 * sensorMaxAngle);
  
   targetAngle1 = constrain(targetAngle1, 0, 180);
  
  myServo1.write(targetAngle1);
  //записываем показания в серво 1
  
  int val2 = analogRead(A1);
  
  int targetAngle2 = int(val2 / 1024.0 * sensorMaxAngle);
  
  targetAngle2 = constrain(targetAngle2, 0, 180);
  
  myServo2.write(targetAngle2); 
  //записываем показания в серво 2
  
  int val3 = analogRead(A2);
  
  int targetAngle3 = int(val3 / 1024.0 * sensorMaxAngle);
  
  targetAngle3 = constrain(targetAngle3, 0, 180);
  
  myServo3.write(targetAngle3); 
  //записываем показания в серво 3
  
  int val4 = analogRead(A3);
  
  int targetAngle4 = int(val4 / 1024.0 * sensorMaxAngle);
  
  targetAngle4 = constrain(targetAngle4, 0, 180);
  
  myServo4.write(targetAngle4);
  //записываем показания в серво 4
}
//вот и все

Позволяет получать данные с потенциометров и записывать в сервы.
типа копирующий манипулятор. Можно печатать данные в сериал монитор для просмотра углов.

на видео выше банально примитивный секвенсор. копирующий манипулятор эт хорошо, иногда, будете опять данные в такой секвенсор запихивать, толку будет не особо. месяц назад ещё писал, куда деть микру из сервы и что сделать. а воз и поныне там. с секвенсором похоже будет дольше.

Angel71 писал(а):по тому, что это называется секвенсор. с очень примитивной реализацией.

Ну причем тут секвенсор??
Все углы поворота серв еще с первого кода остались и подбирались имперически.